Кто делал Дроны на эффекте Коанда ?

Nazara

Кто делал такого дрона ?

Сейчас делаю типо такого , но не могу найти статью с рассчетами несущего винта . Может у кого есть ссылки или материал 😒
И да , делаю все 3д ручкой , пока ушло две недели на все про все ( по часу каждый вечер)