какой управляющий сигнал подается на сервоприводы?

Chaplya

Всем Hi!

единственное, что нашел это мануал к машинкам Hitec - пишут, что подаются импульсы каждые 20мс(50Гц тобиш), длительностью 1.5мс±0.6мс.

Т.е по моему умозаключению это из себя представляет PWM(широтно-импульсная модуляция) сигнал со скважностью от 4.5 до 10.5%

Импульс длительностью в 1.5мс - нейтральное положение и 8мкс - мертвая зона.

Если я чего-то не понял подскажите пожалуйста!!!

valeriy

Всем Hi!

единственное, что нашел это мануал к машинкам Hitec - пишут, что подаются импульсы каждые 20мс(50Гц тобиш), длительностью 1.5мс±0.6мс.

Т.е по моему умозаключению это из себя представляет PWM(широтно-импульсная модуляция) сигнал со скважностью от 4.5 до 10.5%

Импульс длительностью в 1.5мс - нейтральное положение и 8мкс - мертвая зона.

Если я чего-то не понял подскажите пожалуйста!!!

Стандартные считается диапазон длительности управляющего канального импульса от 1 до 2 мс (многие фирмы делают немного с запасом от 0,8 до 2,2 мс), среднее положение сервы при 1,5 мс. Канальный импульс повторяется каждые 20 мс.
Понятие скважности в данном случае не имеет значения. 😆