К сожалению, этот способ измерения положения самолета корректно работает только на малых скоростях, просто от небольших кренов,если самолет все-таки войдет в спираль, то этот маятник будет его наоборот, только глубже уводить в штопор 😦 .
Так что надо обязательно предусмотреть оключение этавтопилота отдельным каналом, что , в принципе должно быть у всех автопилотов…
Я такую систему пробовал на самолете в 1996 году, но там маятники были не автопилотом, а датчикоми положения, данные вставлялись в нижнюю треть изображения с бортовой телекамеры ( уже 8 лет прошло, и камеры полегчали в весе раз в 20!) но при входе в поворот с креном более 30-40 градусов, или петле, этот “авиагоризонт” показывал откровенную лажу, иногда прямо противоположную визуальному изображению 😃
Даже диплом тогда собирался писать на тему телеметрии ( тогда было 9 корпусов логики и только черное поле, линия и 2 метки, а сейчас одна MEGA8 , и цифры высоты, и скорости, и координаты …)
На грузило окромя силы тяжести еще и момент инерции действует , потому оно и усугубляет поворот. Нужно либо скорость меньше, либо грузило тяжелее.
ребята!! речь идет о планерке
да и обучения новичков и участии в соревнованиях 😁
доделываю я страничку через пару дней выложу ее
скорее всего на народ.ру
Хотите добавить в Вашу схему несколько фотодиодов? Это почти не отразится на цене изделия, зато появится новый режим для тех кто летает высоко и быстро. Именно добавить, а не поменять, потому что, оптический датчик на малых высотах в силу рельефа местности может не дать положительного результата.
Сложность данного изделия не столько в схемотехнике, сколько в алгоритмах работы устройства. Поэтому познакомьте аудиторию с вашей разработкой, скорее всего народ предложит много полезного из своего опыта, плюс народ протестирует на разных моделях.
RC-CAMAnother autopilot - artifical horizon and mani other RC devices.
RC-CAMAnother autopilot - artifical horizon and mani other RC devices.
Хороший проект. Только там используется стандартный GPS модуль с интерфейсом RS 232, стоимость автопилота резко возрастет, как и его надежность.
ребята!! речь идет о планерке
да и обучения новичков и участии в соревнованиях 😁
доделываю я страничку через пару дней выложу ее
скорее всего на народ.ру
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3e0a91463df9550077796ed8":{"_id":"3e0a91463df9550077796ed8","hid":1099,"name":"diantzanev","nick":"diantzanev","avatar_id":null,"css":""},"3e54cedf3df9550077796a77":{"_id":"3e54cedf3df9550077796a77","hid":1348,"name":"fox22","nick":"fox22","avatar_id":null,"css":""},"40be45963df9550077794792":{"_id":"40be45963df9550077794792","hid":3664,"name":"андриан_ростовский","nick":"андриан_ростовский","avatar_id":null,"css":""},"411216673df9550077794122":{"_id":"411216673df9550077794122","hid":4160,"name":"Potap","nick":"Potap","avatar_id":null,"css":""},"412c3fd33df9550077793e1c":{"_id":"412c3fd33df9550077793e1c","hid":4317,"name":"Denis-G","nick":"Denis-G","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50a8","hid":4,"title":"Аппаратура радиоуправления","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Приёмники и передатчики для радиоуправляемых моделей.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":9168,"post_count":222038,"last_post":"672f6c94f9bb00ab89308463","last_topic":"60e1a9a33df9550077bc34a9","last_topic_hid":566887,"last_topic_title":"Смена региона на Futaba 14MZ","last_ts":"2024-11-09T14:07:16.932Z","last_user":"672dfd82200b45fd399770bb"}},"topic":{"_id":"40be516b997073007707672e","hid":11503,"title":"вот такой автопилот!!","views_count":3346,"last_post_counter":16,"cache":{"post_count":16,"first_post":"40be516b9970730077076b94","first_ts":"2004-06-02T22:15:07.000Z","first_user":"40be45963df9550077794792","last_post":"41317c9f9970730077076bb2","last_post_hid":16,"last_ts":"2004-08-29T06:50:07.000Z","last_user":"3e0a91463df9550077796ed8"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50a8"},"subscription":null,"pagination":{"total":16,"per_page":25,"chunk_offset":8},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
