Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO

Babay

Интересно, возьмутся ли разработчики реализовать прошивку Deviation под новый Таранис QX7? С модулем 4-в-1 была бы вкусняшка. Не с модулем в слоте, а внутри, как у Devo10.

VladislavVY

Подозреваю, что в Taranis QX7 так же как в Taranis X9D нет доступной внутренней шины SPI, которую используют модули для Deviation.

Twilight_Sun

Наконец-то пришел мне модуль 4-в-1, воткнул его в devo10 вместо греющегося и жрущего лишнее электричество по непонятной причине 3-в-1.
Паять там три проводка просто и быстро. А вот потом немного повозился. Два модуля сходу работали а с вертолётом xk k110 не дружило вообще никак. В общем пришлось сначала перепрошить пульт на последнюю ночную прошивку (в 5.0 той что была не было нужной настройки) а потом подстроить частоту в параметрах протокола (на самом протоколе надо Ent нажать чтобы в опции зайти). Подстройка там простая достаточно - нажал кнопочку и ждешь пока вертолёт подаст признаки бинда. Зачем там два параметра не понял, в моём случае можно любой крутить только значения на которых работает - разные. в общем нашёл диапазон где оно работает и установил примерно посередине, всё хорошо стало.

AleksG

Не получается настроить дополнительные каналы.
DEVO10 Deviation 5.0.0 приемник devo rx601.
В настройках модели- “протокол DEVO”, “каналов-6”.
Пытаюсь привязать FMOD к AUX1.
Меню “модель”-“микшер”-“5канал”-“комплесн” стоит “микшер2”, “стр.1”, “1-к-1”, “FMOD”
Но там где его можно к чему то привязать есть из AUX есть только 4 и 5.
Перебирая варианты, выбрал вместо них 5 канал и меня в конфигураторе “betaflight” заработал “AUX1”. Обрадовался что проблема решена, занялся другим не сохранив настройки и потом не смог это повторить, хотя вроде делаю то же самое.
Прошивка глючит или ручки кривые?

VladislavVY

AUX1 это канал 6. Если нужно 3 положения: Mixer=Complex, Mixers=3, Switch=положение переключателя активирующее данную страницу микшера (FMODE0, FMODE1, FMODE2), Curve=Fixed, Scale=положение канала для данной страницы микшера (-100%, 0%, +100%), Mux=replace, Page=номер страницы микшера, которая настраивается в данный момент.

AleksG
VladislavVY:

AUX1 это канал 6. Если нужно 3 положения: Mixer=Complex, Mixers=3, Switch=положение переключателя активирующее данную страницу микшера (FMODE0, FMODE1, FMODE2), Curve=Fixed, Scale=положение канала для данной страницы микшера (-100%, 0%, +100%), Mux=replace, Page=номер страницы микшера, которая настраивается в данный момент.

Может что не так делаю, но не выходит. При Curve=Fixed - Src перескакивает на “none” и как привязать 6 канал?
Видимо я сам принцип работы плохо понимаю, а на русском мануала к 5.0.0 нет, да и на английском не видел. Может проще на 3 версию перешить, к которой хоть мануал есть?

Twilight_Sun

если настраиваете “комплекс” то там есть поле переключателя которое задаёт при каком включенном переключателе будет срабатывать данная страница. соответственно по предложеному варианту три страницы. каждая содержит фиксированное значение (без источника) но разное фиксированное значение и активируется только при одном положении FMODE. таким образом при трех разных положениях в 6 канал будет передаваться три разных значения.
то, что это будет передаваться именно в 6 канал определяется тем что изначально в списке на странице микшеров мы выбираем микшер шестого канала.

P.S. источники AUX4 и AUX5 это просто крутилки на аппе, название просто случайно похоже на названия выходов приемников типа AUX1, откуда скорей всего возникла некоторая путаница.

AleksG

Спасибо VladislavVY и Twilight_Sun. Все получилось.

14 days later
AleksG
Twilight_Sun:

без модулей - не будет.

Спасибо, а то чуть не заказал. А что можно из асортимента бангуда выбрать? Спекирумы с сателитами не хотелось бы из-за размеров, девовские тоже.

Twilight_Sun

вот на сайте что поддерживается. родной модуль это CYRF6936. Всё что напротив него, т.е. родные валкеровские приемники, DSM2 и DSMX приемники (т.е. как раз спектрум в первую очередь). по конкретным не подскажу, т.к. не интересовался глубоко но вроде небольшие DSMчто-то были где-то на бангуде.
Ну и 4-в-1 модуль в дево10 поставить дело 15 минут на самом деле. из них 10 минут на раскручивание/закручивание. Выбор значительно расширяется с ним.

AleksG
Twilight_Sun:

вот на сайте что поддерживается. родной модуль это CYRF6936. Всё что напротив него, т.е. родные валкеровские приемники, DSM2 и DSMX приемники (т.е. как раз спектрум в первую очередь). по конкретным не подскажу, т.к. не интересовался глубоко но вроде небольшие DSMчто-то были где-то на бангуде.
Ну и 4-в-1 модуль в дево10 поставить дело 15 минут на самом деле. из них 10 минут на раскручивание/закручивание. Выбор значительно расширяется с ним.

Спасибо. На бангуде правда не могу найти ничего соответствующего необходимым требования- DSM, от 7 каналов,высота не более 12мм, чувствительность не ниже среднего, файлсейв, способный передать на ПК информацию о потере связи.
Установка модуля меня не пугает, просто не вижу перспективы его использования кроме как с этим приемником, а стоит он все таки за 3т.р.

Еще есть вопрос про настройку DEVO 10 Deviation.
На коптере запись камеры включается по прошедшему по 7 каналу импульсу и также выключается. В ПК это не изменить. В аппаратуре для подачи этого импульса используется например Ltrim.
Можно ли как то вывести на экран аппы инфу о включении камеры, например в виде таймера или еще как? Напрямую заставить таймер включаться и выключаться по импульсу вроде нельзя, но может можно связать его с виртуальным каналом, где это прописать? Правда как настроить этот виртуальный канал я не сообразил.

Twilight_Sun

можно два варианта

  1. включать через “например Ltrim” и сделать чтобы при этом виртуальный канал включал/выключал таймер
  2. настроить переключатель чтобы он посылал импульс при переключении (тоже как-то хитро). а таймер настроить на переключатель
    но оба варианта достаточно нетривиальны, т.к. думать надо. если есть настройка уже которая импульс отправляет как надо - можно попробовать что-то настроить в ней покрутить.
    в любом случае это будет инфа не о том включена ли камера а о том нажималась ли кнопка нечетное количество раз.
AleksG
Twilight_Sun:

можно два варианта

  1. включать через “например Ltrim” и сделать чтобы при этом виртуальный канал включал/выключал таймер
  2. настроить переключатель чтобы он посылал импульс при переключении (тоже как-то хитро). а таймер настроить на переключатель
    но оба варианта достаточно нетривиальны, т.к. думать надо. если есть настройка уже которая импульс отправляет как надо - можно попробовать что-то настроить в ней покрутить.
    в любом случае это будет инфа не о том включена ли камера а о том нажималась ли кнопка нечетное количество раз.

Да, я понимаю, что отображаться будет не фактическое включение, а как Вы правильно написали- нажималась ли кнопка нечетное кол-во раз. Кнопка настроена, вопрос только как это вывести на экран.

Twilight_Sun

приложите тогда файл “как есть” попробую на досуге. это будет проще чем с нуля абстрактный пример.
ну или ещё кто заглянет с большим опытом, тоже будет от чего оттолкнуться, проверить, чтобы дать конкретный совет

AleksG
Twilight_Sun:

приложите тогда файл “как есть” попробую на досуге. это будет проще чем с нуля абстрактный пример.
ну или ещё кто заглянет с большим опытом, тоже будет от чего оттолкнуться, проверить, чтобы дать конкретный совет

Прошивка модели в изначальном виде тут- deviationtx.com/…/6354-walkera-furious-320-g-setup…
С моими изменениями тут- yadi.sk/i/T5_noPu13BuzdL
Мне не удобно просить сделать. Если просто подскажете мысль, то черновую работу сам сделаю.

Twilight_Sun

тут просто для того чтобы оформить мысль надо взять и поковыряться немного : )
на какие-то мысли может навести пример настройки виртуального канала для “липкого throtle hold” вот здесь (во второй половине статьи примерно). По сути там реализовано некоторое “запоминание состояния”, что в вашей задаче тоже нужно.

AleksG
Twilight_Sun:

на какие-то мысли может навести пример настройки виртуального канала для “липкого throtle hold” вот здесь (во второй половине статьи примерно). По сути там реализовано некоторое “запоминание состояния”, что в вашей задаче тоже нужно.

Я не до конца понял как работает программа по ссылке, но как смог понять изменение состояния вызывается разными источниками. Меня это не наводит на мысль как решить мою задачу, но все равно спасибо за ссылку.

Twilight_Sun

Покрутил. В общем всё оказалось проще чем я себе напридумывал : )
достаточно настроить ещё один виртуальный канал (например 5 там свободен) такой же как LTrim (назвать по другому понятное дело). Назначить на него тоже тот же триммер, только в поле где шаг триммера вместо “кнопка” указать “тумблер” и указать этот канал как источник для таймера.
почему-то в мониторе каналов не отрабатывает этот канал (может потому, что один триммер на два канала), но таймер стартует и останавливается как надо.