Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO
Владислав, вопрос про Walkera GPS: известно ли какой он использует протокол? Если нет, можете сфотать модуль подробно или посмотреть какой используется чип? Наверняка можно использовать модуль подешевле, просто надо знать какой и настроить, верно? Обычно это либо UART, либо I2C.
Я так понимаю, прошивка пишется одна на все передатчики? То есть придется менять все органы управления из-за тройных расходов на 12S?
Протоколом GPS датчика никто не занимался. Да и зачем? Датчик подключается к модулю телеметрии, только его протокол обмена с передатчиком и был нужен.
Исходные коды имеют как общую часть, так и специфическую для каждого передатчика. Но из-за 3-х позиционных переключателей в Devo 12, в целях совместимости файлов моделей, придется менять алгоритм работы и имена для переключателей во всех передатчиках. Что-то типа вместо AIL DR -> AIL DR0 и AIL DR1 (и AIL DR2 для Devo 12). Алгоритм трансляции переключателей при переносе конфигурации между Devo 12 и Devo 8 сейчас обсуждается на форуме Deviation.
Протоколом GPS датчика никто не занимался. Да и зачем?
Просто модуль GPS очень дорогой, хотелось бы использовать что-нибудь за более адекватную цену. Спрошу на форуме Deviation.
Врядли кто-то ответит, во время тестирования телеметрии для Devo датчики GPS были только у меня и Андрея.
ткнитесь туда СОМ портом. там либо NMEA, либо sirf binary.
Мне кажется, соосник в первом приближении должен начать работать с конфигурацией по умолчанию.
Получилось включить газ, только когда триммером выкрутил его на -10%, то есть газ стартует с -110%. как это объясняется с научной точки зрения? 😃
Это объясняется несоответствием диапазона газа у приемника и передатчика - обычное дело. Для этого на обычных регуляторах и есть процедура калибровки газа.
Обычно калибровка ESC выполняется так - в передатчике канал газа устанавливается в дефолтные настройки, сбрасываются все триммеры и субтриммеры, модель привязывается, затем модель выключается, стик газа переводится в максимум, включается модель, после соединения стик газа возвращается в минимальное положение, после инициализации модель выключается. После этого канал газа должен работать нормально.
Получилось включить газ, только когда триммером выкрутил его на -10%, то есть газ стартует с -110%. как это объясняется с научной точки зрения? 😃
Такое бывает если на Hold прописан газ на -10%. Т.е. оно в какой-то момент делает неявную калибровку газа и запоминает что бывает газ ниже нуля, и принимает -10% за ноль.
Вопрос такой - если выбран протокол DSM2, передатчик будет получать телеметрию с родного модуля телеметрии или только на протоколе Devo с родным приемником? То есть прием телеметрии зависит от протокола передачи или она в любом случае принимается?
телеметрия принимается в том же режиме, что и выбранная передача. в режиме дсм2 будет работать только телеметрия спектрума. конкретно ТМ1000, ТМ1100.
в режиме дсм2 будет работать только телеметрия спектрума. конкретно ТМ1000, ТМ1100.
Это информация откуда-то или Вы или кто-то лично пробовали? Это еще интереснее, чем телеметрия Вальки, так как дешевле и приемники есть. То есть, если взять ТМ1000, телеметрия на Вальке 12S будет работать с приемником АР7000?
Я пробовал много раз с модулем ТМ1000. Пока это реализовано только в тестовых релизах, да и то не до конца. Реально пробовали получать только напряжение приемника, напряжение с батареи и датчик температуры, для остального не было датчиков. В моих тестах это работало с протоколом DSM2, с протоколом DSMX работает как-то кривенько и только с количеством каналов 8 и 9 (индикатор на модуле ТМ1000 быстро мерцает, но телеметрия все же идет). Пока дальнейшее развитие телеметрии для DSM2/DSMX замерло.
по порядку. какой режим включен (дсм2, дсмХ, дево) в том режиме и идет обмен между приемником, блоком телеметрии и передатчиком.
то что на сегодня “девиация” глючит с телеметрией спектрума есть и мой косяк. там код на основе моих наработок. получу в руки дево7Е буду заниматься телеметрией конкретно под этот проект. РВ реализовал только то, что отдает блок ТМ1000. на спектруме ДХ8 я вижу кроме этих параметров еще и остальные, типа ГПС, токов, повербокса и акселерометров. передаю самодельным блоком.
то что телеметрия в режиме дсмХ дурит - тоже на базе моих недоработок. потерпите, я трачу на это время.
играюсь с эмулятором дево7Е. в основное меню влезло всего 4 пункта. в экран высотой в 64 пикселя можно больше упихать, даже со шрифтом 8х8. вот думаю, получу в руки аппарат, попробую красивости повыпилить в угоду помещаемости. или там совсем мелкий экран и надо будет оптикой вооружаться? на турниге с er9x вроде не жалуются на мелкоту буковок в меню.
С Devo 7E со шрифтами еще можно поиграться, там используется только латиница, а вот с остальными это будет не так просто, UNICODE шрифт с х.з. сколькими символами для нескольких языков.
РВ реализовал только то, что отдает блок ТМ1000. на спектруме ДХ8 я вижу кроме этих параметров еще и остальные, типа ГПС, токов, повербокса и акселерометров. передаю самодельным блоком.
потерпите, я трачу на это время.
Это здорово, самодельный блок можно будет повторить? Где о нем можно почитать? Сенсоры, я знаю, тоже делали самодельные?
самодельный блок вы пока не повторите. да и тесноват он. я собираюсь перенести программу на оранжевый дсм2/х ВЧ модуль для турниги. там процессор потолще да и мощность 100 мвт.
со шрифтом высотой 8 пикс прийдется поплясать. еще непривычны рамочки вокруг пунктов меню =) ну это я придираюсь
побаловался со шрифтами, в config.ini включил везде шрифт 5x7.fon, теперь надо подвигать менюшки для большей влезабельности, ибо они заточены под шрифт высотой 12 пикс. попробую настрелять скриншотов до и после модификации.
все вроде по людски сделано, в файле PhracturedBlue-deviation-e46cf32e4c1e\src\pages\128x64x1\pages.h правим
#define ITEM_HEIGHT 7
#define ITEM_SPACE 8
#define PREVIOUS_ITEM -1
#define PAGE_ITEM_MAX 6
все собирается, показывает основное окно и одно меню, на остальных программа крашится. надо копать. картинки:
Мелковато будет, люди с плохим зрением накидают помидоров 😃 Там на 7Е экран-то не как в турниге 9, а меньше почти вдвое, его реальный размер 2,2х4,6 см.