Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO
попробуйте вот из этого куска правки себе поставить и собрать
chidx = 0;
crcidx = 0;
state = DSM2_CH1_WRITE_A;
PROTOCOL_SetBindState(0); //Turn off Bind dialog
set_sop_data_crc();
return 10000;
} else if(state == DSM2_CH1_WRITE_A || state == DSM2_CH1_WRITE_B
|| state == DSM2_CH2_WRITE_A || state == DSM2_CH2_WRITE_B)
{
if(Model.protocol == PROTOCOL_DSMX){
if(num_channels < 8){
if(state == DSM2_CH2_WRITE_A)
build_data_packet(1);
else
build_data_packet(0);
}else{
if(state == DSM2_CH1_WRITE_B || state == DSM2_CH2_WRITE_B)
build_data_packet(1);
else
build_data_packet(0);
}
}else{
if (state == DSM2_CH1_WRITE_A || state == DSM2_CH1_WRITE_B)
build_data_packet(state == DSM2_CH1_WRITE_B);
}
CYRF_WriteDataPacket(packet);
state++;
return WRITE_DELAY;
} else if(state == DSM2_CH1_CHECK_A || state == DSM2_CH1_CHECK_B) {
я смотрю на осциллографе как обмен идет. дсмХ 8 каналов абсолютно идентично дх8. блок ТМ1000.
Вот этот кусок кода я не понял. Если каналов меньше 8, тогда какой смысл в build_data_packet(1), поскольку в старших 7 каналах (8-14) просто нет никаких данных. Это бестолковый пакет. Или в DSMX протоколе так задумано?
if(Model.protocol == PROTOCOL_DSMX){
if(num_channels < 8){
if(state == DSM2_CH2_WRITE_A)
build_data_packet(1);
else
build_data_packet(0);
}else{
в режиме < 8 каналов надо во втором пакете выставить старший бит в 1м канале. build_data_packet(1) как раз это и делает. имеет смысл сделать так:
if(Model.protocol == PROTOCOL_DSMX){
if(num_channels < 8){
if(state == DSM2_CH2_WRITE_A)
build_data_packet(0);
packet[2] |= 0x80;
else
build_data_packet(0);
}else{
Хоть так, хоть эдак, все равно телеметрия с протоколом DSMX работает только в режиме 8 и 9 каналов. И с этим патчем и без него связка AR8000+TM1000 в режиме 8 и 9 каналов нормально работает, а в режиме 6(7) каналов не работает, связка AR6210+TM1000 в режиме 6(7) каналов не работает, а в режиме 8(9) каналов индикатор TM1000 быстро мерцает, но телеметрия идет. Короче, почему-то телеметрия с протоколом DSMX не работает в режиме 6 и 7 каналов. С протоколом DSM2 все работает в любом раскладе. Интересно, что без приемника (автономно) модуль TM1000 работает только в режиме DSM2 и 6(7) каналов, видимо по дефолту (без отклика приемника) модуль TM1000 инициализируется в самом простом режиме (DSM2 и 7 каналов).
весь мозг сломал, но так ничего настроить и не смог ( может кто нить на пальцах объяснить как дево10 с этой прошивкой настроить ?
На пальцах не получится. Или руководство пользователя читать и разбирать пример настройки вертолета, или загрузить что-нибудь похожее/подходящее из готовых конфигураций и смотреть, как там настроено.
Здравствуйте!
Купил для себя DEVO 6S с телеметрией включая GPS (скоро придет). При покупке руководствовался целью проведения различных экспериментов с моделью, с возможностью отслеживания, как влияют различные новшества на скорость при различный показаниях датчиков (Почти научные эксперименты)… Возможно ли записывать то, что показывает передатчик (скорость, температуры, вольтаж) в отдельный файл с некоторым интервалом ( скажем 2-5 секунд) и в дальнейшем обрабатывать этот файл уже дома на компе, сравнивая данные ( самое оптимальное это запись в формате как у GPS треков). Пока самый лучший способ ,который я придумал это при запуске модели снимать показания передатчика на видео…
Пока никак. Подобная возможность (журнал телеметрии) планируется, но когда это будет реализовано, это неизвестно.
Ребят, ни одна ссылка на установку модуля от 911 не открывается, как подружить 8s и v911?
Большое спасибо, еще тут в теме человек про тренерский разъем что то говорил.
Сообщение от Parez
Подскажите, можно подключить (припаять, вместо модуля WLToys V911) модуль
FrSky (FrSky DHT 8ch DIY Telemetry Compatible Transmitter Module) и будет ли он
работать с этой прошивкой?
Там же PPM. Ничего паять не нужно. Включайте в тренерский порт и все.
Это что имеют ввиду?
И если не трудно, скиньте ссылку на мануал по прошивке Devo 8s, что, куда, зачем и т.д…
Большое спасибо, еще тут в теме человек про тренерский разъем что то говорил.
Это что имеют ввиду?
И если не трудно, скиньте ссылку на мануал по прошивке Devo 8s, что, куда, зачем и т.д…
Я хотел узнать можно ли впаять в передатчик Devo 10 модуль FrSky, телеметрия FrSky не важна, и выбирать между
встроенным модулем Devo 10 и модулем FrSky в меню, как выбирается, например модуль WLToys V911 или
модуль Devo 10, или поставив переключатель снаружи. И если можно, то куда подпаивать модуль FrSky.
Это что имеют ввиду?
если подключить ВЧ модуль (например ФрСкай) а в прошивке выбрать PPM то, чисто теоретически, нет никаких оснований предполагать что ФрСкай не будет работать ))
На DEVO12 ставил кто альтернативную прошивку ?
Реально пользоваться аппой ?
Почитал насколько смог родной форум, пишут что стики дрожат.
Хотя записям уже месяц с копейками.
Поставить можно, стики не дрожат, но на мой взгляд прошивка пока не дотягивает до Devo12. Экран неполного размера, от Devo8, нет независимых триммеров для полетных режимов и т.п.
Это о чем? Нужна программа для прошивки? Вот последняя версия с китайской версии нового сайта Walkera:
Devention Dfuse USB для Devo12/S Devo8/S Devo10 Devo6
Версия: V1.7
Дата: 2013-02-27
www.walkera.com/upload/upgrade/2013-2-26.rar
Большое спасибо, еще тут в теме человек про тренерский разъем что то говорил.
Это что имеют ввиду?
Модуль для FlySky (A7105) впаивают внутрь, т.к. у него интерфейс SPI.
А модуль FrSky имеет обычный вход PPM, соответственно, его можно подключить снаружи в разъем аппы помеченный как DSC.
Еще нужно запитать модуль внешним питанием и в настройках модели выбрать протокол PPM.
Если есть желание попробовать прошивку для Devo12, есть несколько предупреждений: 1) порядок прошивки отличается от описанного в руководствах, 2) учтите, что прошивка стирает все настройки оригинальной прошивки, в том числе все модели.
Порядок прошивки Devo12:
- Установите файл прошивки .dfu на закладке ‘Firmware’
- Разархивируйте файловую систему
- Установите файл devo12-lib.dfu как библиотеку (на закладке ‘Library’)
- Выключите и включите питание передатчика и вы увидите на экране индикатор USB.
- Отформатируйте USB диск
- Загрузите содержимое папки ‘filesystem’ в передатчик (все, что внутри папки ‘filesystem’, но не саму папку. Вы должны видеть файлы tx.ini и errors.txt в корне файловой системы Devo12)
- Выключите питание, прошивка завершена
Файлы для прошивки можно найти в ночных сборках
www.deviationtx.com/repository/…/Nightly-Builds/
Прошил версию с темы про 12 стики колбасит.
Буду ночную пробовать.
Подскажите, где можно почитать про dfu файлы? Что они из себя представляют?
Есть ли возможность дизассемблировать родную прошивку? IDA не принимает. Хотелось бы поменять напряжение батареи для липошек в родной прошивке.