FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.
для АЦП нет разницы оцифровывать сопротивление от ноля до R или оцифровывать сопротивление от R1 до R1+R.
Не сопротивление ацп оцифровывает, а напряжение. И разница есть. В идеале должно быть от 0 до +U.
с использованием маштабирующего усилителя, зачем это сделано? смею предположить из экономических соображений
+1. Кроме ухудшения результата ничего не даст. Съэкономили. И ещё ОУ наловит помех, добавит шумов и дрейфа… Не от того ли циферки скачут? Что за операционник там стоит?
Съэкономили.
Вот всё таки интересно как с оцифровкой у аврор. Может они на АЦП сэкономили и у аврор дребезг больше не смотря на “правильные” потенциометры?
у аврор дребезг больше?
Ну так его можно убрать программно.
Может они на АЦП сэкономили
Как это можно сделать если оно в чипе?
Ну так его можно убрать программно.
Ценой процессорного времени и увеличения задержек на опросы? А стоит? Или всё равно никто ничего не заметит?
Как это можно сделать если оно в чипе?
Ну можно на чипе сэкономить.
Как по мне, дребезг на 1 бит из тысячи это “тёплый ламповый звук”
Я не знаю. Я себе к турниге купил запасные стики от второй турниги - там резисторы 80 гардусов, и в ус не дую.
дрейфы - цифры, вы че звездолетом собрались управлять?
вы че звездолетом собрались управлять?
А ты че, дункан маклауд? Тему про “как я стал инвалидом…”, последние две страницы читал? Точность и надёжностьуправления - первейшая задача.
А откуда инфа что нв резисторах стиков ОУ? по фото не особо понятно что на платке собрано(
Я себе к турниге купил запасные стики от второй турниги - там резисторы 80 гардусов, и в ус не дую.
А зря не дуете, у меня на ER9X стоят 60 градусов и 80ти градусные от 9XR туда не встали. Заставить их нормально работать на лету не получилось.
“как я стал инвалидом…”
Та тема не про аппаратуру, а про несоблюдение элементарных правил безопасности.
Заставить их нормально работать на лету не получилось.
В чём причина?
А ты че, дункан маклауд? Тему про “как я стал инвалидом…”, последние две страницы читал? Точность и надёжностьуправления - первейшая задача.
тогда выбросите свою турнигу в мусорное ведро, губит людей самонадеянность, а не техника
В чём причина?
В личке!!! 😁
таранькины стики к турниге подходят по посадочным местам
Переставлять не пробовал и не уговаривайте 😉
Но вот только что измерил диагонали между центрами шляпок болтов снаружи (вообще не факт, что ими прикручены стики…)
9xr: 81mm
9x: 77mm
taranis: 77mm
Чё буржуины сказали по поводу дрейфа?
А ничего особо не сказали. Сначала накинулись, что мол отставить панику, что ты тут пришел наше божество хаять за какой-то 1 бит.
Потом в более сдержанных тонах подтвердили, что таки есть такое не только у меня и что на скорость сервы не влияет. На том и порешили.
Я проверил дома на разных сервах. Дорогих у меня нет, но есть за 25 баксов с ХК, и полно дешевых. На миксах до 300% никаких проблем нет вообще. На 400-500%% и далее начинают подергиваться. На 700% дергаются не переставая.
Причем дешевые дергаются сильнее.
ArduPilot (в планнере) и мультивий (в своей программке) замечают дребезг на уровне 1ms с обычным 100% миксом, и дальше растет с добавлением процентов.
Надо заметить, что колебания в 1ms, есть (просто гораздо реже) и на каналах, куда вообще не заведен никакой микс.
Короче я забил и даже перестал искать осциллограф 😃 Ведь большие отрицательные экспоненты - это экзотика и даже с ними сервы не дрожат. Значит все окей.
Но осадочек остался. Не будь дрейфа, меня бы расстаивала только механика слайдеров. А если б и слайдеры были на совесть, то вообще была бы аппа моей мечты.
тьфу три раза конечно - дальность пока толком не проверял - надеюсь будет без сюрпризов.
На крутилках нет однобитного дребезга?
Есть )) На слайдерах даже больше.
ArduPilot (в планнере) и мультивий (в своей программке) замечают дребезг на уровне 1ms с обычным 100% миксом, и дальше растет с добавлением процентов.
Futaba 14SG
А можно на этой связке проверить дребезг?
9xr: 81mm
9x: 77mm
taranis: 77mm
Наоборот
9xr: 77mm
9x: 81mm
А можно на этой связке проверить дребезг?
Да можно, только футабъего приемника с PPM SUM нету, а тыкать отдельно каналы - это надо и вий перешить и самолет разворошить с ардупилотом.
Учитывая, что дрейфа на сервах не было при миксе 500% в совокупности с отриц. Экспонентой, ноаверное не будет и в мозгах.
Коэффициент в начале отклонения стика был такой, что даже слегка надавив на стик, видел как канал прыгал до предела.
Такое ощущение, что дрейф там отфильтрован программно, или оцифровка какая-то совсем жутко точная. То есть как минимум на порядок (в 10 раз) точнее.
PS:
Если у кого есть еще какая аппа - попробуйте поймать дрейф многократными миксами и отриц. экспонентой.
Очень интересно как у кого.
Потрясу знакомых в округе - жаль все попрятались от дождя
9xr: 77mm
9x: 81mm
Похоже, я вообще не те болты померял.
Как писал, мерял те, что снаружи, а они наверное бутафорские.
Сейчас взял стик от 9xr, там намерял вообще 67мм диагональ и 47 внешний даметр круглой части.
а они наверное бутафорские.
Стики в турнигах крепятся реальными шурупами сверху корпуса.
Стики в турнигах крепятся реальными шурупами сверху корпуса.
В моей турниге - изнутри. Соврал.
Если у кого есть еще какая аппа - попробуйте поймать дрейф многократными миксами и отриц. экспонентой.
Очень интересно как у кого.
Не центруется в пределах 2% и дрейф максимум 2%
Стики в турнигах крепятся реальными шурупами сверху корпуса.
Еще поофтоплю перед сном:
Вот фото дырок на стике 9xr. Я конечно, не блещу точностью, но не на 10 мм же 😃
Не центруется в пределах 2% и дрейф максимум 2%
А что это за аппа?