FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.
На первой странице идет гипотетический треп о резисторах в 270 и 90 град и приводится схема усилителя с номиналами для маштабирования резистрора …
пришёл домой, порыл подробнее, вот ссылка у нас rcopen.com/forum/f4/topic207274/6928
там человек пишет что свое решение прилагать не будет, т.к. оно сложнее и ссылается вот сюда www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=22376229&po… на схему Майка, которая немного модифицирована
можно пойти и по простому пути на MCP601 по ссылке openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=929 на 4 странице даже платка готовая есть под каждый резистор
однако про сам ОУ MCP601 вы правы, не самый лучший выбор
С выбором ОУ буржуи пожлобились, MCP601 имеет дрейф 2,5 мкВ/град, к примеру у АД8628 эта величина нормируется значением 0,002 мкВ/град, ощутите разницу;)
А кого интересует дрейф ОУ при коэффициенте усиления 4.6? При диапазоне температур 50 град и дрейфе 2.5 мкВ/град на выходе дрейф будет 2.5*50*4.6=575мкВ. Даже при диапазоне выходного напряжения 1 вольт это погрешность 0.06%. Это ничто по сравнению с люфтами и температурным дрейфом серв.
Радует то,что применены не специализированные датчики ,а широкого применения. Т.е. если начнутся проблемы то найти датчики не составит особого труда. Вот даташит на датчики.
А кого интересует дрейф ОУ при коэффициенте усиления 4.6? При диапазоне температур 50 град и дрейфе 2.5 мкВ/град на выходе дрейф будет 2.5*50*4.6=575мкВ. Даже при диапазоне выходного напряжения 1 вольт это погрешность 0.06%. Это ничто по сравнению с люфтами и температурным дрейфом серв.
Ну при разрядности АЦП в 12бит, это больше 2-х разрядов. А если учесть, что производитель допускает дрейф до +/-9мкВ, то “счасливчик” такого экземпляра получит 10 разрядов.
Угол у этого сенсора - 333 гардуса. Из них используется только 60. Так что усиление операционника под вопросом. Кто нибудь может померять диапазон напряжений на выходе?
А если учесть, что производитель допускает дрейф до +/-9мкВ, то “счасливчик” такого экземпляра получит 10 разрядов.
Это теория. А на практике - где вам будет мало точности в РЕАЛЬНЫЕ 10 разрядов в температурном диапазоне в 50 градусов?
Перепрошил свой Таранис последней версией openTX-r2768 от 21.09.2013 no heli. Заметил, что дребезг стиков в последнем разряде по ANALOG INPUT практически отсутствует, а до этого на заводской прошивке все каналы подмигивали на 1-2 бита. Загрубили программно?
У меня прошивка openTX-r2768 от 21.09.2013 с вертолётной программой. дребезг на 1 бит максимум как был, так и остался. Но это по сравнению с предыдущей прошивкой, но не родной. На родной прошивке этой фигнёй по ловле блох не страдал. Потому, если и исправили программно, то не на этой прошивке, а ещё раньше.
этой фигнёй по ловле блох не страдал.
😁😁
Да я собсно, тоже не собираюсь, и сначала попросту не придал этому значения, поскольку больше обращал внимание на показания ченалмонитора.
Нифига не понял, а почему заводская прошивка весит 512 КБ (524 288 байт) а версия r2768 всего 186 КБ (191 156 байт)?
Обновился. Может и стало чуть меньше прыгать, и то не факт
Как то вы оптимистично шьётесь свежими прошивками.
А нет желание не спеша подождать отзывов, прежде чем заливать?
Знаете старое правило “работает - не лезь!”
И оно таки действует до сих пор…
а почему заводская прошивка весит 512 КБ
А потому что родная это не прошивка как таковая, а выгрузка прошивки с передатчика через компаньона.
Как то вы оптимистично шьётесь
А шо? Чай не футаба за три килотонны - очко не жим жим.
Хотя Вы на сто процентов правы.
Но кто то же должен дебажить…
Как то вы оптимистично шьётесь свежими прошивками.
это пользование ER9x приучило
А нет желание не спеша подождать отзывов, прежде чем заливать?
А там не большая разница может только баги подправлены, скорей всего отзывов по работе обновленной версии вы не найдете
Знаете старое правило “работает - не лезь!”
И оно таки действует до сих пор…
+100
Я перешился только из -за того, что мне не нужны вертолетные настройки (ушел лишний экран)
Кстати если кто не знает, компанион предлагает скачивать не все обновленные прошивки, а только ту разновидность opentx которую вы установите в настройках компаниона.
Ну при разрядности АЦП в 12бит, это больше 2-х разрядов. А если учесть, что производитель допускает дрейф до +/-9мкВ, то “счасливчик” такого экземпляра получит 10 разрядов.
Вы путаете разрешение и температурный дрейф. Будут те же 12 разрадов со смещением нуля на дельта пси. Не думаю что мои пальцы обеспечивают даже 8 разрядов разрешения.
Кстати, джойстик для компьютера именно 8 разрядов обеспечивает. Большая разрядность нужна не для большей точности управления а для маркетинга.
Знаете было бы намного интереснее , узнать как летается на этой аппаратуре , на каких моделях , как настраивать режимы полётов практически . Меня сильно не интересуют прошивки , купил и используй , как говорится не мешай ей работать . Моя аппаратура в пути .Думаю применять на F-5J , бензолёте и на всяком другом летающем . А так есть МС-19 , Эклипс .
если кому еще актуально, сабж в стоке здесь
Вы путаете разрешение и температурный дрейф. Будут те же 12 разрадов со смещением нуля на дельта пси. Не думаю что мои пальцы обеспечивают даже 8 разрядов разрешения.
Кстати, джойстик для компьютера именно 8 разрядов обеспечивает. Большая разрядность нужна не для большей точности управления а для маркетинга.
Мы наверное не поняли друг друга, говоря о погрешностях (к коим следует отнести дрейф) имел ввиду младших значащих разрядов (МЗР). Для 12бит АЦП МЗР=1/4096. При Вами заданных условиях, погрешность вносимая дрейфом превышает ошибку квантования (1МЗР), и не учитывать ее при проектировании и выборе компонентов, мягко говоря дурной тон. Возврашаясь к Таранису, наверное обратили внимаение, что маштабирующий усилитель размещен в непосредственной близости к сенсору и вызвано это не эстетическими соображениями, а тем, что Мурата рекомендует нагружать датчик на импеданс не менее мегома. Давайте похерим все каноны и втулячим между ними (датчиком и усилителем) длинную линию и “словим” наводку(не путать со столичной или пшеничной;)) с токами в 1нА, успешно получим на входе усилителя(входное 1мОм) “паразита” с амплитудой 1миливольт. А че на точность управления не влияем. Надо ФРскаевцам идею подкинуть, вместо 4-х ОУ поставить один счетверенный да подешевле, да скинуть цену для нас на пару-тройку баксов, зачем нам платить за маркетинг.
К слову - дрейф тараниса виден в последнем из 10 разрядов, а не 12ти. Они складывают 4 выборки, потом округляют (сдвигают на 4 разряда), и получают 10. В этих 10ти мы и видим дрейф. То есть дрейф на 1-2 разряда - это дрейф от 1/1024 до 1/512 диапазона АЦП (не стика!).
А если учесть, что крайние положения стика покрывает диапазон АЦП не полностью а предположим, что на 2/3, то eще больше. В худшем варианте 3/2*(1/512) ~= 1/340
В итоге Маркетинг может много говорить о разрешении в 4К, на практике мы видим разрешение в ~340(!)точек.
Если Вам повезло и ваш аппарат дрейфует максимум на 1 разряд в Analog Inputs, то ура - у Вас этих точек 700 😃
Был неправ. В Analog Inputs мы видим не 10, а 11 разрядов, следовательно точность у нас ~700 и 1400 соответственно при дрейфе на 2 и 1 разряда
(сдвигают после сложения не на 4, а на 3 разряда, так что все не так уж плохо. Можно даже сказать хорошо)
Остается вопрос - откуда турнига берет такие же 11 разрядов при том, что у нее 10 битные входы? Тоже складывает, но двигает на 2? Может это и объясняет гораздо более спокойный дрейф?
Это ничто по сравнению с люфтами и температурным дрейфом серв
Это если у Вас сервы.
А если суперточный полетный контроллер, подключенный по цифре (например S-BUS) то модель медленно но верно будет уплывать в китай, когда Вы хотите, чтобы она висела.
Другое дело, что в реальном мире у всех контроллеров конечно же есть мертвая зона и они допускают нормальное управление даже совсем дрянными аппами.
Мы наверное не поняли друг друга, говоря о погрешностях (к коим следует отнести дрейф) имел ввиду младших значащих разрядов (МЗР). Для 12бит АЦП МЗР=1/4096. При Вами заданных условиях, погрешность вносимая дрейфом превышает ошибку квантования (1МЗР), и не учитывать ее при проектировании и выборе компонентов, мягко говоря дурной тон.
Итак, допустим ход качалки ± 20 мм. 20/4096=0.005мм, то есть пять микрон. А теперь сравните это с люфтами, упругми деформациями и т.п. То же касается температурного дрейфа операционников и других элементов размерной цепочки. Допустим применив прецизионные дорогостоящие операционники вы уменьшите люфт с 0.305мм до 0.3мм. Оно того стоит? Важна точность всей цепочки а не одного звена. А одно прецизионное звено цепи точности цепи не повышает если остальные звенья грубо сделаны. А у нас цепочка от кончика пальца на передатчике до руля на модели.
PS. Некоторые серво на морозе уходят до 5 и более градусов.
А у меня чего-то балансир не втыкается в свое отверстие!
А у меня чего-то балансир не втыкается в свое отверстие!
А вы его сначала с обратной стороны винтиком, а потом затягивайте. Воткнется. Точнее втянется 😃