Search in topic
Поворот башни у танка сервой

yaten

Добрый день!

Подскажите тему, планируется поворот башни танка при помощи сервы.
Как сделать на прошивке ER-9X движение сервы так:
стик влево на 10% - башня медленно начала поворачиваться от текущей позиции.
влево на 50% быстрее поворачиваем.
отпустили стик - башня встала
нажали вправо - начали в право поворачивать

я так понимаю на канал должна повеситься какая то переменная, которая изменяется с разной скоростью в зависимости от положения счика.

zloy_74

всё гораздо проще, берётся обычная серва, разбирается и в ней или отключается потенциомер связанный с выходным валом, или вместо него паяется делитель общим сопротивлением равный сопротивлению потенциомера, а половинки делителя равны между собой(для примера потенциомер равен 5кОм, делитель паяется из двух резисторов по 2,5кОм)

Пашеч
yaten:

я так понимаю на канал должна повеситься какая то переменная, которая изменяется с разной скоростью в зависимости от положения счика.

Да просто выставляется большая экспонента на данном канале и всё и будет так и работать, как описано.

8 days later
АЛ
yaten:

планируется поворот башни танка при помощи сервы

Совсем не обязательно использовать сервопривод,тем более,что он имеет жесткие ограничения по углам поворота.
Гораздо интересней привод с помощью мотор-редуктора миниатюрных размеров,имеющего приличный момент и простейшего регулятора с реверсом.Скорость вращения и направление,можно легко регулировать углом и направлением ручки управления.Так же,с помощью экспоненты в канале управления,можно подобрать такой режим,что бы движение выглядело реалистичным.
С уважением Алексей.