очень нужна помощь по реанимированию подвеса dickovety pro.
В инструкции на русском написано как калибровать акселерометр на 11 стр.
Пункт “КАЛИБРОВАТЬ АКСЕЛЕРОМЕТЕР” сократили до “КАЛИБ.АКСЕЛЬ” (автору программы респект).
На сайте сего девайса есть тех. поддержка на русском языке: www.basecamelectronics.ru/support/
Все делаю как написано и показано , но ничего не меняется. не убирается надпись что то про акселерометр, толи не возможно, толи просто не откалиброван. перевернут PITCH.(если рамку которая поднимает и опускает камеру перевернуть на оборот, то pitch на экране стоит правильно) повышаю мощность на моторы,(записываю) возвращаюсь к заводским настройкам, результат тот же, что и описан ранее. пожалуйста, посмотрите на снимок, что там может быть? может количество магнитов не то? галочки лишние или на оборот не поставлены.
Попробуйте снять галку “Конфигурация моторов”-“PITCH”-“Обратить”.
Или стр.3:
“ОБРАТИТЬ – инверсия направления вращения двигателей. Очень важно правильно выставить этот параметр. Для определения направления вращения, выставьте P, I, D =0, МОЩНОСТЬ согласно рекомендациям выше. Платформу с камерой выставьте по возможности горизонтально (допустимо небольшое отклонение из-за залипания магнитов в моторах). Нажмите кнопку AUTO в группе «Конфигурация моторов» и дождитесь окончания калибровки.”
все аккуратно сделал, pitch поправил, калибровку тоже вроде как прошла, пропала красная надпись что не откалиброван акселерометр, светодиод горит постоянно. но вот сам подвес дёргается как в конвульсиях, не может себе места найти.
Настраивайте ПИД-регуляторы. Подробнее на стр.3 инструкции.
стр.13
“Появляются осцилляции.
Самовозбуждение обратной связи при низком параметре D или высоком P.
Уменьшите P, увеличьте D.”
Ну вроде бы как получилось… но все таки, очень хотелось бы услышать специалистов! на фото, то что у меня в gui все ли так? А дело то было лишь в том что что буковки не те стояли! ОСЬ В ПРАВО… В ВЕРХ. А с каким трудом, спасибо за помощь!
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"54b662613df9550077721a80":{"_id":"54b662613df9550077721a80","hid":216574,"name":"barchk60","nick":"barchk60","avatar_id":null,"css":""},"55583ca93df955007771d580":{"_id":"55583ca93df955007771d580","hid":223751,"name":"murom","nick":"murom","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50a8","hid":4,"title":"Аппаратура радиоуправления","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Приёмники и передатчики для радиоуправляемых моделей.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":9169,"post_count":222047,"last_post":"675befddf9bb00ab89675c21","last_topic":"5e22e09c3df9550077c0af80","last_topic_hid":551204,"last_topic_title":"RadioMaster - TX16S 16Ch 2.4ghz Multi-Protocol OpenTX Radio System","last_ts":"2024-12-13T08:27:09.306Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"55bbb10c3df9550077f12e80","hid":419555,"title":"очень нужна помощь по реанимированию подвеса dickovety pro.","views_count":1134,"last_post_counter":9,"cache":{"post_count":9,"first_post":"55bbb10c3df9550077f130fa","first_ts":"2015-07-31T17:31:56.000Z","first_user":"54b662613df9550077721a80","last_post":"55cfaccf3df9550077f1310a","last_post_hid":9,"last_ts":"2015-08-15T21:19:11.000Z","last_user":"54b662613df9550077721a80"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50a8"},"subscription":null,"pagination":{"total":9,"per_page":25,"chunk_offset":3},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
