Создание аппаратуры на микроконтроллере.
Если б я озадачился вопросом самодельной аппаратуры то пошел б по следующему пути:
1.Пульт- основа LRS с прошивкой от байчи, никаких ППМ, пусть этот же микроконтроллер опрашивает резисторы стиков, кнопки триммеров и переключателей.
Никаких реверсов, экспонент и микшеров. Простая схемотехника, код перепиливать по минимуму, задержек ноль.
2. Приемник несколько вариантов, в зависимости от задач -
а)- одноплатная конструкция, включает приемник с прошивкой байчи с выводом ППМ или s-bus и стабилизацию, к примеру multiwii или подобных. С возможностью подключения блютуз.
б) мелкоприемник с прошивкой от байчи, выдающий только sbus или ppm, для применения с отдельными полетными контроллерами
в) приемник с модифицированной прошивкой байчи ( или вторым микроконтроллером с собственной программой)- для настроек через блютуз, это чуть более дешевый и мелкий вариант без стабилизации
Практически это и реализовано у меня, только на основе пульта и плат что уже были.
Из SPEKTRUM-а DX7 убрал плату модуля передачи, на его место поставил модуль передачи LRS, но правда от пульта идет на него PPM. Приемник с подключенной multiwii.
Настройки все с андроид-устройства.
Радиомодуль в сборе есть в продаже на БГ, его дешевле купить целиком, чем по частям.
Я пока что мучаю модули nrf24l01+pa+lna более дешевая и простая железяка, малая стоимость, так себе характеристики (пока что хватает) - если что не жалко спалить,
зато по большинству нюансов давно обсусолены на разных форумах.
Может для начала прикрутить простенький экранчик (типа hd44780)
За широким функционалом и крутыми характеристиками пока не гонюсь, начал с малого с постепенным расширением когда это потребуеться.
За широким функционалом и крутыми характеристиками пока не гонюсь, начал с малого с постепенным расширением когда это потребуеться.
Если упор на парколеты или большие бензинки- то как то подойдет.
Если же квадрики или FPV, то ваш путь тупиковый.
Если не поняли сразу- то поймете если начнете летать или как просто вникните.
Грешно энтузиазм губить на корню.
Для тебя VirF, конечно делай и изобретай, это намного интереснее чем пойти и купить. А результат будет.
конечно делай и изобретай, это намного интереснее чем пойти и купить.
Для радиолюбителя - да.
Для авиамоделиста - нет.
Уважаемые моделисты,
Получится ли сделать простой минипульт по следующей схеме:
Стики от тараниса -> ардуина генерирует ppm -> передающий модуль frsky?
Проблема - таранис слишком большой.
Задача - сделать минипульт без наворотов и прошивки для мелкого квадрокоптера с приемником frsky.
Имеет ли значение тип резисторов? Обычные или на датчиках Холла?
Уважаемые моделисты,
Получится ли сделать простой минипульт по следующей схеме:
Стики от тараниса -> ардуина генерирует ppm -> передающий модуль frsky?
Проблема - таранис слишком большой.
Задача - сделать минипульт без наворотов и прошивки для мелкого квадрокоптера с приемником frsky.
Имеет ли значение тип резисторов? Обычные или на датчиках Холла?
Сделать можно на чем угодно. если удастся генерить правильный PPM то все будет работать.
какой тип резисторов тоже не важно. Там же где продается ардуина продают и маленькие джойстики по типу как ставят в пульты для playstation. на них можно сделать. суммарно по размерам будет примерно такое же как и передающий модуль.
про датчики холла в аппаратуре тут целая ветка где то была. в Turnigu вставляли вроде, особо точности это не добавляет. Надежности может быть. про это не сильно уверен тк видел потенциометры которые уже несколько десятилетий работают (на осциллографах аналоговых ручки) и те которые умирают за пять лет (ручка громкости в аудиосистеме)
Ну,почему же?
Аж 11 лет уже пыхтят!2600 постов написали.
Только вот результатов- как то не видно, а язык- он ведь без костей?
Язык то точно без костей. И у кого-то 11 лет оно работает и летает, среди этих 2600 постов - сотни восторгов, фоток результатов. Но это - кто что смотрит. Слепым увидеть не дано. У меня из четырех аппаратур самоделка самая любимая, т.к. самая понятная и функционал - безграничен (допишу все, что понадобится). Но актуальность самостроя в эпоху потребительства потеряна. Действительно проще и дешевле купить.
Какую задержку радиосвязи можно считать незначительной?
То есть при какой задержке комфортно управлять? а при какой задержке должен включаться FAILSAFE?