Приёмник Futaba R3008SB - использование High Speed режима

PigTail

На официальном сайте почему то написано, что 6106HFC не имеет хай спид, но он его имел…

kashtan

Вот видете… Неточностей сколько…

kashtan

Получил ответ от представителя корпорации футаба. В таблице на оф-ном сайте очевидно ошибка! Привожу перевод переводчиком: “Имеется очевидно ошибка в таблице для того приемника. Мы спросим
Команду управления изделия, чтобы видеть, если они могут установить таблицу”. Вот так несуразно немного переводит машинный переводчик. Ещё раз всем огромное спасибо кто участвовал в обсуждении.

alex_nikiforov

В таком случае, к нему можно подключать любые сервы , цифровые и аналоговые.

kashtan

Да, всё верно, но работать и те и другие будут с временем отклика 14-15 мс.

PigTail

Причем тут время отклика, оно зависит от времени прохождения сигнала через пульт с вч-модулем и времени отработки приемником до выплевывания на выходы, а все это еще гуляет по совпадению с временами опроса, обработки, фреймами передачи по воздуху и фреймами выдачи сервосигнала… в общем там все более сложно. Так например изменение на стике может совпасть по прохождению всего этого тракта так, что период выдачи сервосигнала вообще не повлияет, а следующие изменение попадет так, что ко всему прохождению добавит полный период в 15 мс…, вот и как определить время отклика.

kashtan

Не совсем согласен. Если объяснять всю математику, то в десять строк, пожалуй даже, не уложусь. Поэтому оставлю Ваше сообщение без коментариев.

alex_nikiforov

Цифры, которые вы указываете, это для Fasst , fhss будет заметно отличаться.

kashtan

1 - FHSS вообще не поддерживает hs режим! Только нормальный - 13,63 мс.
2 - а для S-FHSS цыфры АБСОЛЮТНО такие же как для FASST протокола - 6,8 мс\13,63 мс.

Вот оригинал:

FEATURES For use with the 4-PL S-FHSS four channel surface radio
Normal and High-Speed Modes:
Normal mode frame rate is (FHSS/S-FHSS) 13.63ms and accepts any
type of servos or peripherals.
High-Speed mode (in 4PL tx only), with an output of 6.8ms accepts
digital servos…

alex_nikiforov

Эти данные для автоаппы 4pl в режиме s-fhss, в четырех канальном режиме вполне возможно. Плохой пример. Не стоит ориентироваться на эту информацию.

PigTail

6J с приемником 2006GS в обоих режимах, одни и те же 13.6 мс.