Search in topic
Приёмник Futaba R3008SB - использование High Speed режима

Причем тут время отклика, оно зависит от времени прохождения сигнала через пульт с вч-модулем и времени отработки приемником до выплевывания на выходы, а все это еще гуляет по совпадению с временами опроса, обработки, фреймами передачи по воздуху и фреймами выдачи сервосигнала… в общем там все более сложно. Так например изменение на стике может совпасть по прохождению всего этого тракта так, что период выдачи сервосигнала вообще не повлияет, а следующие изменение попадет так, что ко всему прохождению добавит полный период в 15 мс…, вот и как определить время отклика.

Не совсем согласен. Если объяснять всю математику, то в десять строк, пожалуй даже, не уложусь. Поэтому оставлю Ваше сообщение без коментариев.

Цифры, которые вы указываете, это для Fasst , fhss будет заметно отличаться.

1 - FHSS вообще не поддерживает hs режим! Только нормальный - 13,63 мс.
2 - а для S-FHSS цыфры АБСОЛЮТНО такие же как для FASST протокола - 6,8 мс\13,63 мс.

Вот оригинал:

FEATURES For use with the 4-PL S-FHSS four channel surface radio
Normal and High-Speed Modes:
Normal mode frame rate is (FHSS/S-FHSS) 13.63ms and accepts any
type of servos or peripherals.
High-Speed mode (in 4PL tx only), with an output of 6.8ms accepts
digital servos…

Эти данные для автоаппы 4pl в режиме s-fhss, в четырех канальном режиме вполне возможно. Плохой пример. Не стоит ориентироваться на эту информацию.

6J с приемником 2006GS в обоих режимах, одни и те же 13.6 мс.