Новинка - FrSky R9 900MHz 16CH Long Range Receiver & R9M Module System

Jarm

Наконец-то дело дошло до полетных тестов.
На передатчике выставил 100мВт. Приемник FCC R9slim+ c двумя T-антеннами. Одна стоит на крыле вертикально, другая под 90 градусов горизонтально. Максимум пока отлетал на 1,5км. RSSI падает при этом до 50-60. Это нормально?
Да местность смешанная - деревня, дачи, поля, антенны сотовой связи.

Glinco

ИМХО это нормально, рсси вообще параметр в каких-то попугаях и смотреть только на него вредно. Он может вдруг падать резко.
Если есть автопилот, я бы забил на рсси, а слетал бы во все стороны, куда летаете, и проверил бы дальность фейлсейвом или ограничением по видео/дальности полета.

Jarm
Glinco:

Если есть автопилот, я бы забил на рсси, а слетал бы во все стороны, куда летаете, и проверил бы дальность фейлсейвом или ограничением по видео/дальности полета.

Спасибо, попробую подальше. Если что автопилот есть, вернет назад. Осталось только антенну на видеопередатчик купить нормальную. А то летал на простом диполе. Хотя видео только начинало шуметь.

Mistel
Jarm:

RSSI падает при этом до 50-60. Это нормально?

Мне сказали что нормально) У меня 80 уже на 500 метрах.
Тот же ТБС измеряет не rssi а link quality, может поэтому там 99 и на удалении. С другой стороны QCZEK LRS показывает 99 и на приличном удалении. Хз кароче…
У меня вот был FS почти над собой на высоте 500м, но антенны передатчика и приёмника были расположены горизонтально что вроде как не айс.
В пользу этого кстати говорит и то что RSSI довольно сильно пляшет при горизонтальном расположении, в вертикальном гораздо стабильнее

Glinco

Радиоволнам совершенно пофик на гравитацию Земли. 😃
Поэтому горизонтально, вертикально, под наклоном - пофик. Главное, чтобы диполи были параллельны друг другу, лежали в одной плоскости, и были перпендикулярны линии, их соединяющей. 😃
А на рсси я бы забил.

IgorRC

Вопрос к знатокам: поставил приемник R9 mini на синевупчик. Получить телеметрию на аппу так и не удалось (ну не принимает пока Т18 полную телеметрию, только 4 параметры с самого приемника. С ПК никакой телеметрии нет).
Тем не менее, RSSI на аппу с приемника поступает. Ходил с аппой по квартире, при удалении в соседнюю комнату сигнал на аппе пропадает, на что она голосом извещает. Подхожу без аппы к синевупчику, на нем сигнал есть. Хожу с аппой и очками по квартире, на аппе RSSI пропадает, в очках же показывает почти полный сигнал. Сегодня попробую полетать…

Но вопрос вот в чем - если с ПК на приемник не поступает данных, то сигнал RSSI на аппу не корректен?

Warloсk
Dementiev:

На аппе RSSI как раз самый правильный, т.к. она его и измеряет.

А чуть-чуть подумать прежде чем такое писать? 😆
RSSI - это received signal strength indicator, откуда его знать передатчику-аппe?
Этот параметр может измерять только приёмник и лишь потом передавать на аппу по телеметрии. На OSD, естественно, тоже нужно отображать RSSI с приёмника. На R9-приёмниках он передаётся на 16 канале либо через FPort.
Учите матчасть! 😁

IgorRC:

Хожу с аппой и очками по квартире, на аппе RSSI пропадает

Аппа перестаёт ловить телеметрию - только и всего.

IgorRC:

Но вопрос вот в чем - если с ПК на приемник не поступает данных, то сигнал RSSI на аппу не корректен?

RSSI и напряжение питания приёмника измеряются самим приёмником и не зависят от наличия “внешних” данных с полётника.

IgorRC
Warloсk:

RSSI и напряжение питания приёмника измеряются самим приёмником и не зависят от наличия “внешних” данных с полётника.

Ок. Тогда что показывает OSD в очках?
Я на аппе вообще отключил телеметрию, чтоб не жужжала и спокойно летаю )))

Но вопрос остается - почему аппа телеметрию не принимает, а управление отлично сохраняется?

ПыСы: приемник подключен по F-Port

Glinco

Потому что аппа орет приемнику оч круто. А слушает обратно тихий голос приемыша. 😃

Basiliocat
IgorRC:

Но вопрос остается - почему аппа телеметрию не принимает, а управление отлично сохраняется?

Потому, что для полноценной работы FPort нужен аппаратный UART без инвертера, либо с двунаправленным инвертером.

Warloсk
IgorRC:

Тогда что показывает OSD в очках?

То, что настроено в кофигурации прошивки - для RSSI есть несколько вариантов. В рамках данной темы правильнее всего просто читать RSSI приёмника с 16 канала SBUS либо брать его через FPort.

IgorRC:

Но вопрос остается - почему аппа телеметрию не принимает, а управление отлично сохраняется?

Потому что приём радиосигнала телеметрии с приёмника аппой и приём радиосигнала с аппы приёмником - две совершенно разные вещи, а мощность передатчика аппы (до 1 Вт) в 10 раз выше, чем мощность передатчика телеметрии приёмника (100 мВт). Не говоря уже разных уровнях помех в месте нахождения аппы и приёмника (возможна и обратная ситуация - отвал управления при сохранении телеметрии).

IgorRC
Warloсk:

Потому что приём радиосигнала телеметрии с приёмника аппой и приём радиосигнала с аппы приёмником - две совершенно разные вещи

Это конечно понятно… Я просто сужу по приему телеметрии одной и той же аппой Джампер Т18 с разных приемников, которые были установлены на одном и том же квадрике.

То есть сначала стоял R-XSR (с него телеметрия на аппу принималась отлично), потом поставил R9-mini (и вот тут с телеметрией засада). При чем телеметрия на аппу обрывается резко, а не плавно уменьшается.

Ну да и египетские боги с ней ))) на синевупе эта телеметрия на аппу и не нужна по большому счету

Warloсk
IgorRC:

То есть сначала стоял R-XSR (с него телеметрия на аппу принималась отлично), потом поставил R9-mini (и вот тут с телеметрией засада). При чем телеметрия на аппу обрывается резко, а не плавно уменьшается.

Я летал на связке из оригинального R9M и пары r9mm (два разных борта):

  1. на 3,5 км на высоте 250 м при мощности передатчика 10 мВт - и имел лёгкие сбои телеметрии на максимальном удалении
  2. на 15 км на высоте 350 м при мощности передатчика 100 мВт без малейшего намёка на сбои телеметрии
  3. на 22,5 км на высоте 400 м при мощности передатчика 500 мВт (переключил со 100 мВт на удалении 15 км больше для самоуспокоения) без малейших сбоев телеметрии
    r-xsr с оригинальным встроенным в x9d+ xjt-модулем работал километров до 5, хотя на 3+ уже мог поймать FS, но отвалов телеметрии раньше FS я не припомню.
IgorRC:

Я просто сужу по приему телеметрии одной и той же аппой Джампер Т18 с разных приемников,

Если речь идёт о невразумительной “под(д)елке на тему r9m” под названием “5в1” - адресуйте свои вопросы джамперу, а не фриске 😁

IgorRC
Warloсk:

адресуйте свои вопросы джамперу, а не фриске

😃

IgorRC
IgorRC:

При чем телеметрия на аппу обрывается резко, а не плавно уменьшается.

Провел эксперимент на улице. И если раньше можно было грешить на сильные помехи внутри помещения, то полет на улице показал - телеметрия на аппу отваливается на расстоянии 20 метров. Весь двор около 300 метров, отлетал отлично не смотря на то, что аппа ругалась на отсутсвие телеметрии.

Вывод: или мой R9mini не выдает пакеты на заявленной мощности, или модуль 5в1 просто глухой на частоте 900 мГц 😉

Warloсk
IgorRC:

Вывод: или мой R9mini не выдает пакеты на заявленной мощности, или модуль 5в1 просто глухой на частоте 900 мГц

Это ж легко проверить, найдя в Питере владельца r9m. 😃 Но я отчего-то сильно склоняюсь ко второму варианту (недаром в меню мультимодуля что на 2.4 что на 900 выведена “подстройка частоты”) 😁

IgorRC
Warloсk:

недаром в меню мультимодуля что на 2.4 что на 900 выведена “подстройка частоты”

Не, на 900 подстройки частоты нет (во всяком случае на последней ночнушке)

Что до владельцев R9 - так я сам вечерком подключу новый R9MM к батарейке и с ним проэкспериментирую ))

Warloсk
IgorRC:

Что до владельцев R9 - так я сам вечерком подключу новый R9MM к батарейке и с ним проэкспериментирую ))

В этом нет смысла, я писал о прямо противоположном - проверке работы вашего “якобы проблемного” приёмника с оригинальным передатчиком r9m, а не с непонятной поделкой 5в1.

IgorRC
Warloсk:

проверке работы вашего “якобы проблемного” приёмника с оригинальным передатчиком r9m, а не с непонятной поделкой 5в1.

Пошел я все таки своим путем )))

Поставил на синевупчик имеющийся R9-MM и телеметрия с приемника восстановилась. Теперь при походах по квартире держится стабильно в пределах 100-95.

Похоже я или сам спалил R9-mini или он таким и был.

Но, телеметрии с полетника я так и не получил по F-port. Как оказалось имеющийся Inverted S.Port не является F-Port-ом. Наверно, придется перешивать приемник и подключать по Inverted S.Port / SBUS_OUT

Basiliocat
IgorRC:

Но, телеметрии с полетника я так и не получил по F-port.

Это и понятно, я Вам уже пояснял о причинах выше.

IgorRC:

Как оказалось имеющийся Inverted S.Port не является F-Port-ом.

Выход Inv. S.Port, на самом деле, имеет НЕ инвертированный сигнал (отдельное спасибо FrSky за ее “неинвертированную инверсию”). Этот выход, в случае прошивки F.Port и ПК на базе F4, нужно подключать на TX аппаратного UART _без_ инвертера.