Новинка - FrSky R9 900MHz 16CH Long Range Receiver & R9M Module System
Frsky выпустил приемник R9-MM www.frsky-rc.com/product/r9-mm/
S.PORT inverted
Разница по сравнению с mini только в инвертированном SBUS? А зачем он нужен?
Это родная антенна от р9слим, в стоке она работает намного ниже по частоте, 819 МГц, путем подрезки можно легко настроить на середину европейской прошивки 915 МГц
Путем подрезки каждого плеча диполя, около 10мм с каждой стороны, настроил в резонанс антенну р9слим
После настройки, длина каждого плеча 72 мм.
Первые два фото до настройки, следующие фото настроенной VSWR - это ксв
Сколько должна быть длинна для 866 МГц?
Добрый день
Начну из далека:
Есть коптер 7", полетник Matek CTR, приемник R9slim и аппа X7 с R9m.
Стоял на коптере Inav 1.9 и все летало без проблем, за исключением немного не настроенных Пидов навигации
Поставил Inav 2.0rc5 отлетал два пака, первый рядом ссобой- без проблем.
Второй проверить на запас хода- нарезал круги по 3км в диаметре. Мощность на r9m была выставлена 1Вт (типа адаптивная)
На удалении около 3 км поймал файлсейф, но автовозврат и подхватил управление по дороге домой- нормально
При подлете ко мне 200м до пульта опять FS на высоте 50м (прямая видимость), через секунду ловит сигнал,
НО коптер не управляется (нет реакции на стики) и он на полном ходу в землю😈…
Летаю в АКРО. Позже по логам посмотрел- при FS он решил повернуть в сторону дома, но т.к. пиды навигации не настроены- он это сделал с черезмерными углами крена. Когда управление вернулось- он с этим углом на полном ходу почесал к земле (мог и в космос…) при этом он не управлялся😈…
Прочная рама IFlight XL7😇, обошлось без повреждений, кроме аккума (снизу)
Поставил Inav 2.0rc6 - уж очень меня заманила во2ой версии возможность вывода навигационных пидов на экран.
Дома настроил- поднял в воздух в пределах квартиры.
Уехал на природу.
Откалибровал компас и сохранил через комбинацию стиков.
Потом стиками перезапустил полетник.
И ВОТ НАЧАЛИСЬ ПРИКЛЮЧЕНИЯ:
Сразу после перезапуска полетника (на земле). Коптер потерял сигнал управления (RX Lost) но телеметрию передает на пульт. Перебиндил (попытался) приемник- ничего не изменилось.
Дома еще раз перебиндил- без изменений
❗ Что странно биндится только когда на r9m оба тумблера в положении on (как для PPM).
Когда любой из тумблеров off, при попытке биндить через меню r9m (естественно при включении приемника кнопка бинд зажата) приемник постоянно горит зеленым и красным и не мигает как должен после бинда.
❗ Странность N2 Если забиндить в PPM. Когда в меню r9m выбран любой режим работы кроме PPM управления нет, но телеметрия на пульте присутствует всегда. При этом в настройках Inav и в подключении приемника к полетнику ничего не менялось- Стоит Sbus. До этого (когда летал на inav 1,9) все работало как положено.
Для проверки приемник подпаивал к другому Matek CTR вообще без другого обвеса, перезаливал Inav 1.9, ставил Бетафлай, подключал через FPORT без изменений.
Подключил r9 mini так же забиндил, так же ставил разные inav, бетафлай, обновил все прошивки и openTX.
Результата ноль. Телеметрия есть во всех режимах (меню R9m). Лампочка на приемнике зеленая - горит когда пульт подключен. А управление передается только когда в меню выбран режим PPM и при этом есть только 8 каналов.
Куда дальше копать? Как мог выйти из строя передающий модуль / его прошивка при ПРОГРАММНОЙ перегрузке полетника. Питание в момент сбоя нигде не передергивалось и не пропадало.
Если решить пропорцию, то выходит 75,7 мм.
Это я про 868 мГц.
А зачем он нужен?
кто не завел телеметрию на обычном - должны купить этот и попробовать с ним
Наконец то я решил проблему со своей R9M.
Экспериментировал с приемной антенной, т.к. считал что дело в ней.
Изготавливал разные антенны, остановился на диполе 180градусов по 8см. Все это влияло незначительно. Максимум удавалось отлететь 4,5км с постоянными фэйлсейвами (при 500mw).
Не так давно заказал антенны tbs immortal на прием и похожую на передачу. Получил сегодня антенны, антенна к аппаратуре не подошла. Разъем у нее со штырем а у родной с отверстием. Вспомнил что к реалаковскому патчу шел в комплекте переходник - наворачиваю все подходит.
Приехал в поле провел простой тест. На прием моя самодельная диполь, а на передачу испытал родную и после TBS. TBS immortal пока не ставил в другой раз сравню со своей самодельной.
Родная антенна 10mw
отлетаю 1 км вижу RSSI 20-25% на 1,25км FS
TBS также 10mw
отлетаю 1 км вижу RSSI 80% на этом можно поставить точку, родную антенну в помойку
Дальше включаю 500mw и ставлю свой первый рекорд в 6.1км) дальше пока побоялся, оставлю на будущее)
На отметке 6км RSSI 58% , на 1км 80-98%. Ни единого FS, минимальный RSSI статистика INAV выдала 45%( может даже телом в какой то момент прикрыл).
Наконец то я решил проблему со своей R9M
чуть выше написано что надо сделать со сток антенной
чуть выше написано что надо сделать со сток антенной
речь про TX антенну
Они обе диполи
Желания возиться с ней нет, может там даже обрыв где то. Был бы ксв анализатор может бы и затестил, а так в слепую думаю бред. У Т образной антенны мне больше нравится поляризация. А это получается полуволновая с противовесом (метал. трубкой) как у wifi антенн.
Всегда нужно учитывать направленность антенны, в вашем случае скорее всего родная антенна была направленна кончиком к кваду, а там вообще нет излучения, поэтому вы далеко и не летали (измерял родную антенну при помощи индикатора поля, при направлении на кончиком антенны излучения нет, когда ставить равно вертикально стрелка падает максимально) и посмотрите направленность диполя, это вам поможет в будущем
У Т образной антенны мне больше нравится поляризация.
И чем-же она нравится? 😃
Если только 45 градусный уголок на родную ставить. Я летал с наклоном , с которым удобно держать аппу. Без наклона я бы на 4.5км не улетел.
Вертикально я Ее держал когда совсем все плохо с приемом, но это не сильно помагало.
Поляризация у них одинаковая, но Т антенна расположена горизонтально на аппаратуре.
Вертикально я Ее держал когда совсем все плохо с приемом, но это не сильно помагало. Поляризация у них одинаковая, но Т антенна расположена горизонтально на аппаратуре.
Вертикально расположенный диполь имеет вертикальную поляризацию. Горизонтальное его расположение даёт - горизонтальную. Несовпадение поляризаций приёмной и передающей антенн существенно ослабляет сигнал. Горизонтальные диполи хорошо работают при полёте на удаление или приближение. Опасный момент возникает при развороте. Антенны в какой-то момент расположатся взаимно перпендикулярно, т.е. их поляризации остануться горизонтальными, но диаграмма приёмной попадёт своей минимальной точкой в сторону передающей. Вертикально расположенные диполи не будут иметь такой проблемы. У них диаграмма в горизонтальной плоскости близкая к круговой, “восьмёрки” там нет. Проблемы остаются при более радикальных маневрах. Я на 130 квадрике, не имея возможности расположить вертикально приёмную антенну, сделал её с горизонтальной поляризацией в виде буквы “V”. На передачу используется обычный самодельный, горизонтальный диполь в виде буквы “Т”.
Диаграмма направленности этой “V” антенны “восьмёрка”, но минимумы у неё не так глубоко провалены как у обычного диполя и при разворотах связь сохраняется. Использую 100мВт, для 3км этой мощности достаточно. Управление в этом радиусе уверенное. Дальше улететь у аппарата пока нет возможности. Посмотрите видео полёта.
Кстати, по теории, увеличение мощности передатчика даёт прирост расстояния в корень из числа раз её добавления. Т.е., если увеличить мощность в 9 раз, расстояние увеличится в 3.
Опасный момент возникает при развороте
Я крутил коптер на 6км - все ок, как уже написал минимум 45% RSSI. Проблемы с поворотами пропали, когда я установил высоко антенну вместе с приемником, чуть ниже GPS модуля. До этого антенну закрывала либо экшн камера, либо рама.
R9 FAQ
На фаейсбуке в группе R9 ведут вот такой хороший FAQ, огромное количество всей информации собрано в одном файле (файл обовляется и дополняется)
FrSky сегодня вывалил новики для линейки R9 www.frsky-rc.com/frsky-r9-series-new-products/
Антенны я уверен будут мусор а вот новые прошивки интересны, особенно тем кто использует 868MHz
Вот что обещают
3. 900MHz Flex Firmware
R9M Working Frequency Band 915 – 928MHz / 860 – 873MHz
● Optional Power：10mW/100mW/500mW/1W
● Telemetry supported for all power levels
● 16 channels for all power levels
● Adaptive power for 1W only
R9M Lite Working Frequency Band 915 – 928MHz / 860 – 873MHz
● Optional Power：25mW/100mW
● Telemetry supported for all power levels
● 16 channels for all power levels
Вот что обещают
Посмотрел, в загрузках пока нет.
________________________
А, там ещё надо OpenTX 2.2.3.
Ждем.
Почему антенны будут мусор? Именно этого не хватало имхо…