Прошу совета по выбору камплектующих.

HDDR

Нет, самый простой вариант по требованиям этого ТЗ, это:
на борту

  • апм мини про
  • телеметрия
  • батарея 3S до 2000 мАч
    на земле
  • ноутбук из дома с установленным MissionPlanner.

С телеметрией 500 мВт связь будет более 2 км при любых условиях. Будут все необходимые параметры, даже карта где ЛА в данный момент. Все можно заказать в китае, через месяц будет. И никакой видеолинк не нужен, хотя по приколу можно и его вкорячить, на 1.2-1.3 ГГц.

Выглядит на экране вот так:

UserM

Если под монитором понимать ноут/планшет то, да )) По моему В Латвии 1.2Ghz запрещён.

Vlad_2408

Можно ли ещё добавить вывод информации угла по горизонту и как (каким прибором) ?

HDDR
Vlad_2408:

Можно ли ещё добавить вывод информации угла по горизонту и как (каким прибором) ?

Все уже есть, крен отсчитывается по размеченной в градусах верхней дуге, а тангаж по горизонтальным рискам в mission planner. Только зачем это на земле, советы давать? На борту используются другие приборы.

  1. Air speed или Ground speed - скорость относительно земли (или скорость относительно воздуха, если установлен соответствующий датчик)
  2. Сrosstrack error and turn rate - ошибка следования треку и скорость поворота
  3. Heading direction - Курс (направление носа ЛА)
  4. Bank angle - Угол крена
  5. Wireless telemetry connection - Качество передачи телеметрийных данных (% потерянных пакетов)
  6. GPS time - время по данным, полученным от GPS
  7. Altitude - высота по данным APM (синяя метка показывает скорость изменения высоты).
  8. Air speed - воздушная скорость (относительно воздуха), показывается только при наличии датчика.
  9. Ground speed - скорость относительно земли
  10. Battery status - состояние батареи
  11. Artificial Horizon - искусственный горизонт, (всегда реверсивен по отношению к крену ЛА).
  12. Pitch angle - Угол тангажа
  13. GPS status - состояние GPS-модуля
  14. Distance to current waypoint > Current waypoint number - расстояние до текущей точки маршрута и её номер
  15. Current autopilot mode - текущий режим автопилота

По-хорошему надо еще датчик воздушной скорости.

Mikik
UserM:

В Латвии 1.2Ghz запрещён.

В России тоже. Вояки на него стойку делают 😃. Всё пока компенсируется безалаберностью, но скоро этому наступит конец. Аппаратура соответствующими организациями уже закуплена.