Жужит серва

KATUAL

Не я первый не я последний. Но все таки.
Вобщем есть серва, и она жужит в крайних положениях (да и в некоторых промежуточных).
Она поднимает щитки, делает это через пару боуденов (тросики я смазал, но эффекта почти нет), качалка небольшая, кабанчики прицепленны за последнюю дырочку. Похоже, то когда она становиться в край, то тросик немного изгибается, что и вызывает напряжение. Серва GWS-naro, в таком положении откушивает около 90мА. Если бы это были элероны, так фиг с ними, они все равно постоянно вертятся.

Вопрос вот в чем, нужно ли применять комплекс мер по устранению зуда, или это распостраненное явление и опасности не представляет? Как это может сказаться на серве?

Спасибо!

chabapok

тросики я смазал, но эффекта почти нет

Теперь они насобирают пыль и их подзаклинит. И серва будет жужжать все время. 😈

PILOT-T
KATUAL:

Не я первый не я последний. Но все таки.
Вобщем есть серва, и она жужит в крайних положениях (да и в некоторых промежуточных).
Она поднимает щитки, делает это через пару боуденов (тросики я смазал, но эффекта почти нет), качалка небольшая, кабанчики прицепленны за последнюю дырочку. Похоже, то когда она становиться в край, то тросик немного изгибается, что и вызывает напряжение. Серва GWS-naro, в таком положении откушивает около 90мА. Если бы это были элероны, так фиг с ними, они все равно постоянно вертятся.

Вопрос вот в чем, нужно ли применять комплекс мер по устранению зуда, или это распостраненное явление и опасности не представляет? Как это может сказаться на серве?

Спасибо!

Цифровые жужжжат многие и без нагрузки в силу своей логики работы , а обычные когда загруженны . Это может повредить мотор или силовые ключи – что без разницы 😦

an2an
PILOT-T:

Цифровые жужжжат многие и без нагрузки в силу своей логики работы , а обычные когда загруженны . Это может повредить мотор или силовые ключи – что без разницы 😦

В первую очередь это повредит резистор, протрет в нем дырку в месте жужжания…

PILOT-T
an2an:

В первую очередь это повредит резистор, протрет в нем дырку в месте жужжания…

Ну ну 😦 Ничего не протрёт , жужит мотор в пределах люфтов шестерён , потенциометр стоит на месте !!!А если жужит с раскачкой выходного вала , так это другая тема .

an2an
PILOT-T:

Ну ну 😦 Ничего не протрёт , жужит мотор в пределах люфтов шестерён , потенциометр стоит на месте !!!А если жужит с раскачкой выходного вала , так это другая тема .

Ерунда, жужжит оно не в пределах люфта, если положить палец на вал машинки, то ясно почувствуешь. Происходит это из-за перерегулирования.

vovic
KATUAL:

Как это может сказаться на серве?

Сгорит электроника сервы. У меня сервы GWS-naro F+ сгорели даже без такой перегрузки. Выгорает транзистор выходного моста так, что в плату лезть после этого уже не хочется. Это пока единственные сервы (из полусотни отлетанных годами) у которых выгорела именно электроника. Причем - с полгода они поработали - а потом в дым. 😕

PILOT-T
an2an:

Ерунда, жужжит оно не в пределах люфта, если положить палец на вал машинки, то ясно почувствуешь. Происходит это из-за перерегулирования.

На повестке дня два мнения - одно моё другое не верное 😃 Вы путаете с автоколебаниями 😃 Человек не об этом спрашивает .А собственно что там можно регулировать ?

Vic88
PILOT-T:

Ну ну :( Ничего не протрёт , жужит мотор в пределах люфтов шестерён , потенциометр стоит на месте !!!А если жужит с раскачкой выходного вала , так это другая тема .

Аналоговая серва жужжать в пределах люфта не будет. Ведь что-то даёт команду мотору на реверс! Эта команда поступает от потенциометра обратной связи. Так что протереть потенциометр всё-таки может! Если серва не успокаивается в какой-то точке, значит, в системе “серва - управляемая поверхность” имеется повышенное трение, из-за чего система становится перерегулированной, и в ней возникают автоколебания. Проверить это несложно. Стоит отсоединить тягу (или снять качалку) и включить систему. Если колебания продолжатся - серву надо менять. Если прекратились, то стоит позаботиться об уменьшении трения в тягах и шарнирах (петлях). Думаю, что этого будет достаточно, чтобы найти причину.
Желаю удачи!
Виктор.

PILOT-T
Vic88:

Аналоговая серва жужжать в пределах люфта не будет. Ведь что-то даёт команду мотору на реверс! Эта команда поступает от потенциометра обратной связи. Так что протереть потенциометр всё-таки может! Если серва не успокаивается в какой-то точке, значит, в системе “серва - управляемая поверхность” имеется повышенное трение, из-за чего система становится перерегулированной, и в ней возникают автоколебания. Проверить это несложно. Стоит отсоединить тягу (или снять качалку) и включить систему. Если колебания продолжатся - серву надо менять. Если прекратились, то стоит позаботиться об уменьшении трения в тягах и шарнирах (петлях). Думаю, что этого будет достаточно, чтобы найти причину.
Желаю удачи!
Виктор.

Аналоговая жужит когда ей механически ограничили ход , я и не спорю , сам то же и писал , и что с ней будет тоже писал , а ход достаточный для протирания будет столь ощутим что это сделает невозможным применение на модели данной машинки – это другая тема , чего за неё зацепились ???У человека вопрос по существу ! У него на лицо мех. ограничения хода , машинка стремясь дойти до заданного положения ГУДИТ мотором . Может сгореть вых транз-ры. или мотор .

Vic88
PILOT-T:

Аналоговая жужит когда ей механически ограничили ход , я и не спорю , сам то же и писал , и что с ней будет тоже писал , а ход достаточный для протирания будет столь ощутим что это сделает невозможным применение на модели данной машинки – это другая тема , чего за неё зацепились ???У человека вопрос по существу ! У него на лицо мех. ограничения хода , машинка стремясь дойти до заданного положения ГУДИТ мотором . Может сгореть вых транз-ры. или мотор .

Когда автор пишет ЖУЖЖИТ, я понял это так, что мотор сервы совершает колебательные движения в какой-то точке, не обязательно крайней. Цитирую: “Вобщем есть серва, и она жужит в крайних положениях (да и в некоторых промежуточных. ).” (Выделено мной). Когда редуктор выходит на упор в конце хода - звук заторможенного мотора совершенно другой. У меня так было на некоторых экземплярах машинок Waypoint. Посему я тоже хотел бы понять поточнее, в каких случаях происходит это т.н. “жужжание”. А то, что наиболее вероятная причина - механическая, мы оба, по-видимому, согласны.
Всех благ!
Виктор.

an2an
PILOT-T:

У него на лицо мех. ограничения хода , машинка стремясь дойти до заданного положения ГУДИТ мотором . Может сгореть вых транз-ры. или мотор.

А я так понимаю, что жужжит оно из-за некоторой деформации боудена и трения которые вместе приводят к постоянной нагрузке. Врезультате, как только серва встает в нужное положение ее тут же с него смещают и она опять начинает в него возвращаться. Конечно это протрет дырку если такое происходит в районе нейтрали (или любого другого часто используемого положения).

KATUAL

Простите за задержку.
Вроде бы понятно, мех нагрузка, боудены не тугие, но сильно изогнутые. Если пальцем надавить на качалку в сторону совершенного поворота, зуд прекращается, так же не зудит и при отключенном передатчике. Дырку протрет в крайнем положении. Пока что серва крутиться между крайними положениями. В всязи с чем вопрос,можно ли ее заставить просто вставать в крайние положения без “подруливания”, или может стоит немного разлюфтить переменный резистор, чтоб легкое нажатие боудена не вызывало срабатывания?

Вот, так подходят тяги, это полетное положение, вроде ровно,но тем не менее… Раньше тяги подходили к средней дырочке,сейчас на краю, думал, может подвести их ближе к центру качалки, но тогда тросики изогнуться, что даст доп. нагрузку.

an2an
KATUAL:

Если пальцем надавить на качалку в сторону совершенного поворота, зуд прекращается

Это, должно быть, подтверждает теорию, что “жужжание” сопровождается перемещением потенциометра.

KATUAL:

В всязи с чем вопрос,можно ли ее заставить просто вставать в крайние положения без “подруливания”, или может стоит немного разлюфтить переменный резистор, чтоб легкое нажатие боудена не вызывало срабатывания?

Если вам удастся ввести некоторый гистерезис в систему, то это должно решить проблему. Люфт между валом машинки и потенциометром в пару-тройку градусов - один из возможных способов.

KATUAL

Тут еще такое дело,с одним боуденом все нормально,а вот с двумя, жужит.Причем пальцем движения качалки не ощущаются.

an2an
KATUAL:

Тут еще такое дело,с одним боуденом все нормально,а вот с двумя, жужит.Причем пальцем движения качалки не ощущаются.

Одним любым ,боуденом или с каким-то конкретным?

Для сервы эти положения действительно крайние, или можно прибавить расходов еще?

KATUAL

С любым. Положения не крайние физически, но прибавить не могу, передатчик простой.

an2an
KATUAL:

но прибавить не могу, передатчик простой.

А убавить?

KATUAL

Сейчас попробую…

Докладываю.
Подключил к 3-у каналу,чтоб понятней было. Жужит везде, но если в каком нибудь положении немного передернуть руку, все затихает, пробывал серву другой фирмы, то же самое. Иногда было такое,что после включения самолет жужал так же, но после предполетной проверки рулей все затихало.
Обидно что такая фигня происходит, все двигается легко, не заедает… а тут такое.