FrSky TWIN X Lite

Маркс

Это все понятно, вопрос в том, какие все таки реальные цифры ).

supermario

а сколько у САБЖ ?

Заявляют что :
It is faster than most links out there with a latency of 6.5ms (at 200hz)

Есть разные режимы работы . Надо изучить подробнее. Но с версии 3.0 много чего поменялось.
www.expresslrs.org/software/switch-config/

Нашел. По ссылке написано

Full Resolution Switch Configuration Modes 🆕¶

These switch modes come in three flavors based on the number of output channels you would like and are only available on packet rates of 100Hz Full and 333Hz Full.

8ch - Channels 1 to 4 and Channels 6 to 9 are sent 10-bit, at the selected Packet Rate, along with Channel 5 (AUX1) in 1-bit (2-position) for Arming.

16ch Rate/2 - All the Channels are sent 10-bit but at half rate.

12ch Mixed - Channels 1 to 4 are sent 10-bit with Channel 5 (AUX1) in 1-bit (2-position) for Arming at the selected Packet Rate. Channels 6 to 13 are then sent at 10-bit but at half rate.

All of these 10-bit or 1024 positions are mapped to PWM 885us to 2115us (1 bit = 1.23046875us) in what is called “CRSF Extended Limits”

Маркс
supermario:

a latency of 6.5ms (at 200hz)

сама по себе эта “цифра” вообще ни о чем,
вопрос в том, сколько каналов и с каким разрешением при таком периоде

почитал статью и в общем то, все встало на свои места

Sergey_BSB

Только первые 4 канала с этими цифрами при разрешении 1024 бит. И то, при определенных НО! Если есть желание, то почитайте РЦГрупс. latency может превышать 48ms. Версия прошивки 3.0 не решает проблему. Проблема на уровне железа! Необходимо существенно изменять железо и схему. В принципе, дурацкая схема. Первый канал может получать максимальное значение, а остальные по остаточному принципу от предыдущего канала. Для дронов это все… для дронов!

supermario

Только первые 4 канала с этими цифрами при разрешении 1024 бит.

Странное утверждение. Там же ведь так написано:

8ch - Channels 1 to 4 and Channels 6 to 9 are sent 10-bit, at the selected Packet Rate, along with Channel 5 (AUX1) in 1-bit (2-position) for Arming.

16ch Rate/2 - All the Channels are sent 10-bit but at half rate.

Маркс
supermario:

8ch - Channels 1 to 4 and Channels 6 to 9 are sent 10-bit, at the selected Packet Rate, along with Channel 5 (AUX1) in 1-bit (2-position) for Arming.

это режим 100Гц - 10 мс. и если я правильно понял без телеметрии.

supermario

Ещё 333 герца.
These switch modes come in three flavors based on the number of output channels you would like and are only available on packet rates of 100Hz Full and 333Hz Full.

Маркс

вот про них ничего не понятно, не верю, что при 333 они впихнули больше 4-х 10 бит каналов.
в общем, законы физики еще никому обойти не получилось.
а что насчет защищенности канала связи ? я имею в виду от ошибок и помех ?

Sergey_BSB

Статья скорее рекламная, где про недостатки и про минусы с точными цифрами ничего нет. С тем, что народ замерял тоже не бьется.

supermario

а что насчет защищенности канала связи ? я имею в виду от ошибок и помех ?

Как то летают на десятки км. Значит все хорошо с помехами

Статья скорее рекламная

Это опен морс проект. Не думаю что они много зарабатывают на этом.

Ещё такой момент. Мощность передатчика ELRS до 1 ватта. А обычных систем до 100 милливатт . Тоже имеет значение для надежности связи.

Маркс

Михаил, на десятки километров летает “автопилот” ну или полетный контроллер.
Ему потери пакетов не сильно критичны - "пропала связь - полетели домой"© ).
Для пилотажек и вертушек потеря связи на долю секунды может привести к “дровам”.
У нас ребята летают с PowerBox’ами, которые фиксируют данные по “потерянным” пакетам,
летая “близко и низко” даже на Футабах привозят числа отличные от ноля.
Сейчас помеховая обстановка уже совсем не лояльная )

Маркс
supermario:

Тоже имеет значение для надежности связи.

тут все не так просто, по мере удаления от передатчика соотношение сигнал-шум очень сильно меняется.
при наличии достаточно мощной помехи в диапазоне одной мощности передатчика будет совсем не достаточно.
тут гораздо важнее протоколы кодирования и защиты от ошибок.

2 months later
karmann

Приветствую!

Приобрел передатчик FrSky, но не Twin, а Tandem X20S. Извиняюсь конечно, что в этой теме пишу… Передатчик оч нравится, есть моё видео распаковки на Ютубе, сейчас в процессе освоения/изучения))

Вопрос вот в чем, подключаю передатчик по USB к ноуту, устройство работает нормально, но папок с передатчика нет((

В чём дело, пока не разобрался. Если есть пользователи данных передатчиков, прошу помощи.

Нужно для сохранения папки с моделями.

supermario

Вопрос вот в чем, подключаю передатчик по USB к ноуту, устройство работает нормально, но папок с передатчика нет((

Надо наверное в bootloаder mode подключать к компу. 6 страница.
frsky-rc.com/…/X20 and Ethos User Manual_1.1.1_rev…

karmann

Спасибо, разобрался)

У меня стр. 7 по мануалу Этоса)) Да, версия мануала 1.4.11

karmann

Александр, спасибо конечно! Но та тема сплошная вода, к сожалению…