Самостоятельная сборка ЧПУ

AUS16
Aleh:

Самое сложное сделать механику станка.

Оно еще и трудоемкое.
У меня процесс существенно продвинулся вперед. Готовы практически все детали. Осталось отфрезеровать несколько элементов (крепление шпинделя и крепление шаговиков) и можно заканчивать сборку. Шпиндель пришел, но мля таможня… в общем опять объясняю что не имею в целях построить ядренну бомбу.
Фотки на выходных покажу

AUS16

НУ вот фотки. Практически закнчена механическая часть станка.
Критикуйте.

JonsonSh

Как, вернее из чего ты сделал Т-образную деталь rcopen.com/files/000000000000000000000000, неужели из цельного куска?

На мой взгляд немного неудачное решение поставить Х на профиль который ориентирован горизонтально (рельс ложиться на большую стенку профиля), не будет играть?

С кареткой Z я столкнулся с одним неприятным моментом, тоже сделал жесткое крепление гайки ШВП (у меня она из Д16Т 30мм на гайке ШВП 25 мм) к подвижной плите, короче если ее основание будет не параллельно подвижной плите и рельсам соответсвенно, то натурально вилы:(, при затяжке болтов ее перекашивает на какие-то 0.1 мм (у меня эта шайба получилась по высоте больше чем надо и мне пришлось вручную стачивать ее на плоскошлифовальном станке, ну и разумеется поторопился и загнал деталь по скос), что тут же отражается на усилии для вращения ШВП, еще ублюдочные китайские опоры плохо вертятся по определению:(, но для себя нашел способ как выйти из этой ситуации - сзади этой шайбы прикручивается регулируемая пластина из 20 мм Д16Т, которая позволит выровнять опорные точки плоскости шайбы и подвижной пластины. Конструкция отжимного винта, которым можно регулировать величину зазора между шайбой и подвижной пластиной неудачна, дюраль мягкий и со временем отживной болт ее протирает и теряет свое предначначение, подкладки из фальги под шайбу тоже ничего стоящего не принесли, намного лучше прошло решение подкладывать фальгу под опоры ШВП чтобы поднять плоскость гайки ШВП выше. Также качество китайских ШВП не слишком хорошее, например по Y у меня ШВП крутятся очень легко (стоят нормальные Тайваньские подшипники и опоры, в отличии от китайского Г), длинна рабочей части ШВП порядка 580 мм, шайба ШВП крепится к обвязке Z через гибкую пластину (огромное спасибо тем кто мне подсказал это решение), рукой портал легко перемешается от края до края, направляющие (валы 25мм) стоят ровно, заеданий нет (ходят из-за стяжки обвязкой Z немного с натягом по всей длинне, но совершенно без ощутимых заеданий), так вот, каретка нормально ездит на скорости до 3000 мм/с (в идеале 2500 мм/с), при разгоне выше до 5000 мм/с, даже в середине ШВП могут появляться удары, т.е. шарики в гайке ШВП плохо перемещаются и могут клинить, двигатель стоит ШД56Н76мм (знаю что мелковат, но на холотых перемещениях его уж точно должно хватать). По Z из за-за перекоса гайки (даже несмотря на то что плоскости основания и подвижной пластины из Д16Т выводились на заводе на нормальном оборудовании, все равно из-за особенностей и тянучести дюрали они не идеальны) с ШД 56Н110 и китайскими держателями ШВП, нормально работает до скорости 2000 мм/с, но при этом непонятно когда может и подклинивать с характерными ударами (звук стопорения механики и прогручивая вала ШД в муфте), поэтому ее скорость снижена до 1500 мм/с. У меня подвижная пластина Z относительно толстая (П-образная, шириной 46_70_46 мм и высотой 27_12_27 мм), при этом не смотря что стоит на 4 каретках 20 типоразмера, при попытке отогнуть ее от рельсов руками (усили вкладываю сколько могу), то индикатор микрометра который закреплен на подвижной пластине и кончиком упирается в пластину крепления ШД скачет до 0,07 мм, так что правильно на форуме говорили, что большую точность может дать только очень толстая пластина Z причем как подвижная так и основание.

Вот у меня пока такой опыт, может пригодиться.

clav

Евгений, а со скоростями не ошиблись? 3000мм/с или мм/м ?

JonsonSh

Да, прошу прощения, незаметил - мм/минуту, задана по осям в MACH3.

AUS16
JonsonSh:

Как, вернее из чего ты сделал Т-образную деталь forum.rcdesign.ru/attachment....8&d=1300368938, неужели из цельного куска?

Конечно не из цельного куска. Из алюминиевого тавра. марка В95 Когда пилил пополам - вспотел.😃
Естественно с ним потом поработал специалист.

JonsonSh

Я просто на такой профиль как-то не натыкался нигде, поэтому и стало интересно узнать:).

AUS16

да его просто так хрен найдешь. Заказывали специально.

1 month later
JonsonSh

Привет, как прогресс, а то давно от вас ничего не было слышно?

AUS16

Прогресс замедлился, по нескольким причинам. НА работе есть очень серьезное дело связанное с привлечением иностранных специалистов. да заболел еще не к месту. Плюс товарищ мой готовился к соревнованиям.
Пока что изготовлен только стол на котором все это будет монтироваться

1 month later
Владимир_НК

Юрий, объясните, пожалуйста, поподробней, как все-таки правильно подключить и как получилось что Вы сожгли драйвер, чего нельзя делать? У меня контроллер такой же, драйвера DQ542MA, там обозначения все такие же, только не PULS, а PUL. И куда на контроллер подавать 5В?

Dainis
Владимир_НК:

подавать 5В

иму нэнадо подавать +5в атдельно
Pul -> PULS и Dir -> Step
их можоно намримую к LPT потключать.

Владимир_НК

Спасибо! Добился от китайцев ответа, может кому пригодится:
Wiring on Motor & Driver

1, stepper motor –WT57STH115-3004B
black wire A+
green wire A-
red wire B+
blue wire B-

2, stepper motor driver
DQ542MA
Please connect the wiring for motor & driver Board as A+, A-, B+, B-.

3, power supply
The interface for L, N on power supply, please connect these two interface into the Domestic load VAC supply directly.
V+,V- (power supply) connect to DC+, DC- ( stepper motor driver DQ542MA)

4, Breakout board & (DQ542MA) driver

3 axis:
X axis: (driver) PULS- P2 (breakout board)
(driver)DIR- P3 (breakout board)
Y axis: (driver)PULS- P4 (breakout board)
(driver)DIR- P5 (breakout board)
Z axis: (driver)PULS- P6 (breakout board)
(driver) DIR- P7 (breakout board)
The other axis:
(driver)PULS- P8 (breakout board)
(driver) DIR- P9 (breakout board)
(driver) PULS+ connects to 5VDC
(driver) DIR+ connects to 5VDC
(driver) ENBL+ connects to 5VDC
Please check the above information, thanks very much & wish you have a nice day.

8 days later
Владимир_НК

Юрий, не могли бы Вы подсказать по настройкам в Маче? Если Вам не сложно, выложите, пожалуйста скрины. Не получается движки с места сдвинуть, не пойму в чем дело, наверно что то не так выставляю в настройках, потому что через прогу пурилоджиковскую они понемногу с перебоями все же закрутились.

AUS16

Ой, друзья, извините за молчание, рад бы на все ответить, но скажу честно- по подключению и настройкам в маче не скажу, просто забыл, подключал это все еще по весне, дабы убедиться в работоспособности. На сегодняшний день вся механическая работа завершена, остается только станок обвязать электрикой и можно начинать испытания. Однако все это случится не ранее осени. У строителей летний сезон очень занятой. Даже полетать в выходные не удается.
А контроллер сжег из за того что просто вовремя не отпустил клавишу и IDG уперласс в крепление. Но это оказалось очень легко отремонтировать. Однозначно надо ставить концевики.

14 days later
Robinnn
clav:

P14 -DIR B
P15- НЕ ИСП.
P16 - КОНТРОЛЬ РЕЛЕ
P17 - РАБОТА ВСЕХ ОСЕЙ
P18-P25 - GND

Вроде так.

Извините за вопрос, но что значит P14 -DIR B?
P16 - КОНТРОЛЬ РЕЛЕ - это в смысле можно через реле подключать какие-то дополнительные устройства (шпиндель например)?

2 months later
AUS16

Недавние испытания показали что выбранный комплект электроники, точнее именно двигатели не соответствуют предъявляемым требованиям. На низких скоростях проблем нет. но на метровой длинне уж слишком медленно ползает. На высокой скорости моторы пропускают шаги.
Заказал в пурелоджике новый комплект всей электроники двигателя по кругу будут 110 ые .

JonsonSh

110 это длинна или типоразмер? Если типоразмер, то слишком мощные!, такие даже не заметят препятствие и просто согнут станок в дугу. Для станка 86 серии хватит за глаза. Если это типа 57Н110, то да, хороший ШД.

AUS16

Нет, конечно я имелл вивду эти ШД PL57H110-4.0-4

AUS16

Блин, клаву надо выбросить и выучить русский язык