Search in topic

Двигатели на хоббийных cnc и управление ими

To Drel
Пока делаю программатор и экспериментальную плату. Уже купил Pic16F873 и ЖКИ.Управлять жки на PicBasice очень просто.

To Drel
Пока делаю программатор и экспериментальную плату. Уже купил Pic16F873  и ЖКИ.Управлять жки на PicBasice очень просто.

С нетерпением жду. У меня уже слюни весь стол обделали. Только вот ты мне заранее скажи на каких деталях собираешься делать, т.е. какой ЖКИ, какой датчик будешь использовать ну и т.д. А то у меня тут большая проблемма. Я в аварию на маршрутке попал, а то бы сам этим занялся.

всем привет
мотор 12 v:0.8a:1.8шаг
к нему нужно редуктор делать ?
или так можно ?
клиен подорил
обещали и драйвер к нему ( всё б.у ) 😇
драйвер-это нужно только блок питания и кабель ?
или прошивать прийдёться самому ?
а фирма тут www.ogisystems.com/russia/index_pr.htm
мы для них работы по люминию делаем

всем привет
мотор 12 v:0.8a:1.8шаг

Слишком слабый для станка.

Так мы обсудим стенд для испытания параметров двигателей или где???

Давайте придумаем конструкцию, чтобы хоть сравнивать движки можно было… Что-то мне ничего в голову не приходит, кроме шкива и на нем тормозящей ленты с меняемой нагрузкой…

Обещаю результатами теста поделиться публично… 😃

Слишком слабый для станка.

а какие должны быть характеристики ?
контролер для всех один или для одного вида один
.а для другой фирмы другой ?

Поигрался я тут кучкой разных микросхем управления ШД. Ситуация не радостная…

Есть единственная нормальная микруха - так хваленая мной А3977. Про шаг/полушаг промолчу - это не для нормального применения, только телескопы через редуктор 1:250 крутить 😃. Но если кто-то скажет, что на 297-298 все прекрасно работает - хотелось бы услышать ТТХ - скорость старта, рабочую в шагах, ускорение, передаточное число на привод и скорость подачи. И для какого материала все это 😃.

Немного понравилась TA8435 от Тошибы. 8 микрошагов, 1.5А при 25В. Все здорово, но… максимальная скорость отработки шагов в даташите 5кГц, у меня на 12кГц срыв шагов… А при 8 микрошагах (да при паре импульсов на шаг) это 750 шагов/сек, или ~4об/мин…

То есть при шаге ШВП 5мм для обработки скорость 20мм/сек еще нормальная, но вот для быстрого перемещения… И то все это на грани, в реале получается меньше метра в минуту… УЖАС!

А А3977 - 500кГц минимально гарантируемая скорость STEP. И этим все сказано 😃. Замечание - стоит очень качественно отшлифовать её верхнюю крышку, поставить радиатор через хорошую термо-пасту.

Добавлено

Хочу задать глупый вопрос.

Имеем драйвер ШД, стоящий на станке. В силовую цепь питания драйвера (та, что идет на ключи) включаем амперметр. Измеренный ток при максимальной нагрузке (движок ДШИ-200-3) - 0.8А Ток мерится бытовым тестером.

Вопрос. Драйвер позволяет больший ток, движки тоже. Как поднять ток для увеличения момента? 😃

PS. Резисторы ОС по даташиту рекомендуют 0.8ом. С ними ток 0.6А. Поставил 0.6ом - ток поднялся до 0.8А. При 0.4 ом ток увеличивается уже незначительно - до 0.85А, и мы явно теряем контроль по току.

Может, ток указан в импульсе? Какие мнения?

2 maxvovk – схему, типа, в студию ))

сейчас сравнивал моменты движка ДШИ-200-1-1 и его самурайского аналога 4SHG-023A при одинаковых токах – наши выигрывают на 10-20% плюс 6-миллиметровый вал против 6.3 миллиметрового
хокку:
уж облетел сакуры цвет
все ищу развертку
на 6.3

слава кпсс вобщемм!

2 maxvovk  – схему, типа, в студию  ))

сейчас сравнивал моменты движка ДШИ-200-1-1 и его самурайского аналога 4SHG-023A при одинаковых токах – наши выигрывают на 10-20% плюс 6-миллиметровый вал против  6.3 миллиметрового
хокку:
уж облетел сакуры цвет
все ищу развертку
на 6.3

слава кпсс вобщемм!

1. Какую нафиг схему? На каждую микруху берем даташит, ваяем на макетке, включаем и смотрим 😃

2. Интересно, как ты мерил моменты. Я категорически хочу сделать стенд, у меня валяется под сотню разных движков, потестировал бы.

2 maxvovk
ну, например, ту, где у тебя такой интересный эффект с ограничением тока
или ты хочешь сказать, что он возникает во всех схемах?

барабан на валу, нить намотанная на барабан виток к витку тянет демпфированный динамометр, порог срыва шагов. Динамометр можно не демпфированный, тогда будет возникать дерготня, но можно ориентироваться по ее размаху.
К абсолютным единицам не приводил, было лень, просто сравнил.

а какие должны быть характеристики ?
контролер для всех один … ?

Ток обмотки желательно > 1.5А - от него зависит монент на валу.
Существует два варианта включения обмоток - униполярный или биполярный.
Драйверы для них различаются, а так схема драйвера не зависит от производителя мотора - лишь бы тока хватало.

2 maxvovk
“Вопрос. Драйвер позволяет больший ток, движки тоже. Как поднять ток для увеличения момента?”
Напряжение источника питания какое? Чеи меряли ток- цифровым или аналоговым тестером? На какой микросхеме драйвер и собран точно по даташиту?

“Вопрос. Драйвер позволяет больший ток, движки тоже. Как поднять ток для увеличения момента?”
Напряжение источника питания какое? Чеи меряли ток- цифровым или аналоговым тестером? На какой микросхеме драйвер и собран точно по даташиту?

Ток мерился цифровым тестером.
Напряжение питания регулируемое, от 5 до 80В, ток могу брать любой - вторичная обмотка намотана шиной.
Экспериментальное напряжение - 30В.
Микросхемы - А3977 и TA8435. В микрошаге (8). В полном шаге все работает просто отвратительно.
Схемы по даташиту + подтяжки/кондеры по питаниям.

Кстати, у меня станок уже успел сломать пару фрез, но шагов пока ни разу не пропустил. Это меня даже настораживает 😃.

Цифровой тестер может довольно сильно врать при измерении ШИМ-тока, попробуйте стрелочный.
Как ведет себя ток при изменении напряжения и в каких пределах? не включен ли случайно режим удержания? И еще - как включены полуобмотки ДШИ - последовательно или параллельно?

да, дешевые цифровики могут изумительно брехать на несинусоидальных токах\напряжениях

по-хорошему надо смотреть осциллограмму падения на шунте

Цифровой тестер может довольно сильно врать при измерении ШИМ-тока, попробуйте стрелочный.
Как ведет себя ток при изменении напряжения и в каких пределах? не включен ли случайно режим удержания? И еще - как включены полуобмотки ДШИ - последовательно или параллельно?

Ток то я мерю полностью в силовом плече, постоянный.
В покое (движки стоят) он = 0.35А, в работе плавает 0.7-0.8А
Режима удержания на микрухах нет.
Обмотки ДШИ включены параллельно.

Ток то я мерю полностью в силовом плече, постоянный.
Режима удержания на микрухах нет.

Померьте непосредственно в обмотке (и лучше стрелочным). Ключи драйвера с индуктивностью обмотки образуют понижающий преобразователь, и интегральные токи там отличаются. Собственно, так эти драйверы и работают - избыточное напряжение (необходимое для более быстрого нарастания тока в обмотках) преобразуется в ток. А вообще то horse прав, лучше всего мерять по падению напряжения на токоограничивающем резисторе, но надо точно знать его сопротивление.
Режим удержания у У ТА8435 это ножка REF IN. Она управляет током, снижая его до 60-70% от номинала.

Ток обмотки желательно > 1.5А - от него зависит монент на валу.
Существует два варианта включения обмоток - униполярный или биполярный.
Драйверы для них различаются, а так схема драйвера не зависит от производителя мотора - лишь бы тока хватало.

а какой шаг ? так чтоб без редуктора
а тут www.imafania.boom.ru/shem_lpt.htm
какое подключение ?

а какой шаг ? так чтоб без редуктора

Обычно шаг на движках 1,8 град. Для униполярников возможна работа в режиме полушага (0.9 град), для биполярников - мини и микрошага (до 32 шагов на 1.8 град). Бывают и движки с другим кол-вом шагов/оборот, но встречаются гораздо реже.

а тут  www.imafania.boom.ru/shem_lpt.htm  какое подключение ?

униполярное

[snapback]170152[/snapback]

Цифровой тестер может довольно сильно врать при измерении ШИМ-тока, попробуйте стрелочный.
Как ведет себя ток при изменении напряжения и в каких пределах? не включен ли случайно режим удержания? И еще - как включены полуобмотки ДШИ - последовательно или параллельно?

Вот именно,как включены,последовательно или параллельно,ток отличается ровно в 2 раза(про униполяр давайте забудем)Моя игра с ДШИ-200-3
дает результат (последовательное,полушаг ,ШИМ стандарт L297-298)процентов на 30 превышающей даташит.Кстати даташит явно военный,там написано про 1,5 А,а в каком включении?Попытка раскрутить двигатель
выше крыши приводит к его перегреву(возможна только на коротких пробегах),для нормальной работы это неприемлимо.Я применял шпульку с ниткой,калиброванный груз,разгон-пробег-торможение-реверс до срыва
шагов.Согласен,необходима методика и стенд для сравнения,а не голословное
“у меня все типа пашет нормально”.Ток меряется естественно стрелочником на
токоизмерительном резисторе.

Обычно шаг на движках 1,8 град. Для униполярников возможна работа в режиме полушага (0.9 град), для биполярников - мини и микрошага (до 32 шагов на 1.8 град). Бывают и движки с другим кол-вом шагов/оборот, но встречаются гораздо реже.

униполярное

а какое подключение лучше ?
что мне даст полушаг ?

Кстати даташит явно военный,там написано про 1,5 А,а в каком включении?

да практически все отечественные даташиты военные, а в военное время косинус достигает рекордных значений, но это секрет , конечно

скорее всего имелось ввиду полтора ампера на обмотку 😃
ток можно просчитать по максимальной рассеиваемой мощности мотора и сопротивлению обмоток, примерно так и получается