Двигатели на хоббийных cnc и управление ими
2 maxvovk
ну, например, ту, где у тебя такой интересный эффект с ограничением тока
или ты хочешь сказать, что он возникает во всех схемах?
барабан на валу, нить намотанная на барабан виток к витку тянет демпфированный динамометр, порог срыва шагов. Динамометр можно не демпфированный, тогда будет возникать дерготня, но можно ориентироваться по ее размаху.
К абсолютным единицам не приводил, было лень, просто сравнил.
а какие должны быть характеристики ?
контролер для всех один … ?
Ток обмотки желательно > 1.5А - от него зависит монент на валу.
Существует два варианта включения обмоток - униполярный или биполярный.
Драйверы для них различаются, а так схема драйвера не зависит от производителя мотора - лишь бы тока хватало.
2 maxvovk
“Вопрос. Драйвер позволяет больший ток, движки тоже. Как поднять ток для увеличения момента?”
Напряжение источника питания какое? Чеи меряли ток- цифровым или аналоговым тестером? На какой микросхеме драйвер и собран точно по даташиту?
“Вопрос. Драйвер позволяет больший ток, движки тоже. Как поднять ток для увеличения момента?”
Напряжение источника питания какое? Чеи меряли ток- цифровым или аналоговым тестером? На какой микросхеме драйвер и собран точно по даташиту?
Ток мерился цифровым тестером.
Напряжение питания регулируемое, от 5 до 80В, ток могу брать любой - вторичная обмотка намотана шиной.
Экспериментальное напряжение - 30В.
Микросхемы - А3977 и TA8435. В микрошаге (8). В полном шаге все работает просто отвратительно.
Схемы по даташиту + подтяжки/кондеры по питаниям.
Кстати, у меня станок уже успел сломать пару фрез, но шагов пока ни разу не пропустил. Это меня даже настораживает 😃.
Цифровой тестер может довольно сильно врать при измерении ШИМ-тока, попробуйте стрелочный.
Как ведет себя ток при изменении напряжения и в каких пределах? не включен ли случайно режим удержания? И еще - как включены полуобмотки ДШИ - последовательно или параллельно?
да, дешевые цифровики могут изумительно брехать на несинусоидальных токах\напряжениях
по-хорошему надо смотреть осциллограмму падения на шунте
Цифровой тестер может довольно сильно врать при измерении ШИМ-тока, попробуйте стрелочный.
Как ведет себя ток при изменении напряжения и в каких пределах? не включен ли случайно режим удержания? И еще - как включены полуобмотки ДШИ - последовательно или параллельно?
Ток то я мерю полностью в силовом плече, постоянный.
В покое (движки стоят) он = 0.35А, в работе плавает 0.7-0.8А
Режима удержания на микрухах нет.
Обмотки ДШИ включены параллельно.
Ток то я мерю полностью в силовом плече, постоянный.
Режима удержания на микрухах нет.
Померьте непосредственно в обмотке (и лучше стрелочным). Ключи драйвера с индуктивностью обмотки образуют понижающий преобразователь, и интегральные токи там отличаются. Собственно, так эти драйверы и работают - избыточное напряжение (необходимое для более быстрого нарастания тока в обмотках) преобразуется в ток. А вообще то horse прав, лучше всего мерять по падению напряжения на токоограничивающем резисторе, но надо точно знать его сопротивление.
Режим удержания у У ТА8435 это ножка REF IN. Она управляет током, снижая его до 60-70% от номинала.
Ток обмотки желательно > 1.5А - от него зависит монент на валу.
Существует два варианта включения обмоток - униполярный или биполярный.
Драйверы для них различаются, а так схема драйвера не зависит от производителя мотора - лишь бы тока хватало.
а какой шаг ? так чтоб без редуктора
а тут www.imafania.boom.ru/shem_lpt.htm
какое подключение ?
а какой шаг ? так чтоб без редуктора
Обычно шаг на движках 1,8 град. Для униполярников возможна работа в режиме полушага (0.9 град), для биполярников - мини и микрошага (до 32 шагов на 1.8 град). Бывают и движки с другим кол-вом шагов/оборот, но встречаются гораздо реже.
а тут www.imafania.boom.ru/shem_lpt.htm какое подключение ?
униполярное
[snapback]170152[/snapback]
Цифровой тестер может довольно сильно врать при измерении ШИМ-тока, попробуйте стрелочный.
Как ведет себя ток при изменении напряжения и в каких пределах? не включен ли случайно режим удержания? И еще - как включены полуобмотки ДШИ - последовательно или параллельно?
Вот именно,как включены,последовательно или параллельно,ток отличается ровно в 2 раза(про униполяр давайте забудем)Моя игра с ДШИ-200-3
дает результат (последовательное,полушаг ,ШИМ стандарт L297-298)процентов на 30 превышающей даташит.Кстати даташит явно военный,там написано про 1,5 А,а в каком включении?Попытка раскрутить двигатель
выше крыши приводит к его перегреву(возможна только на коротких пробегах),для нормальной работы это неприемлимо.Я применял шпульку с ниткой,калиброванный груз,разгон-пробег-торможение-реверс до срыва
шагов.Согласен,необходима методика и стенд для сравнения,а не голословное
“у меня все типа пашет нормально”.Ток меряется естественно стрелочником на
токоизмерительном резисторе.
Обычно шаг на движках 1,8 град. Для униполярников возможна работа в режиме полушага (0.9 град), для биполярников - мини и микрошага (до 32 шагов на 1.8 град). Бывают и движки с другим кол-вом шагов/оборот, но встречаются гораздо реже.
униполярное
а какое подключение лучше ?
что мне даст полушаг ?
Кстати даташит явно военный,там написано про 1,5 А,а в каком включении?
да практически все отечественные даташиты военные, а в военное время косинус достигает рекордных значений, но это секрет , конечно
скорее всего имелось ввиду полтора ампера на обмотку 😃
ток можно просчитать по максимальной рассеиваемой мощности мотора и сопротивлению обмоток, примерно так и получается
Здравствуйте народ!!!
Подскажите где можно купить движки ДШИ 200 3-1 в кол-ве 3шт за реальные дениги, либо какой нить аналог его, только не дорого.
И ещё кто нить применял у себя в станках ДШИ 200 3-3 (с конусным валом) как вы сочленяли с винтовой парой.
А кто может нарисовать подключение ДШИ200 к L298 ?
А кто может нарисовать подключение ДШИ200 к L298 ?
Я уже спрашивал… никто не отвелил 😦 а жаль…
Здравствуйте народ!!!
Подскажите где можно купить движки ДШИ 200 3-1 в кол-ве 3шт за реальные дениги, либо какой нить аналог его, только не дорого.
И ещё кто нить применял у себя в станках ДШИ 200 3-3 (с конусным валом) как вы сочленяли с винтовой парой.
Поисковиками искать не пробовал? Мне попадались… хотя конечно 3-3 навалом.
Поисковиками искать не пробовал? Мне попадались… хотя конечно 3-3 навалом.
Да пробовал, тока все, что попадается либо уже продано либо за бошие деньги.
А кто может нарисовать подключение ДШИ200 к L298 ?
На проводах ДШИ-200 есть маркировка?
Если есть - нарисую.
На проводах ДШИ-200 есть маркировка?
Если есть - нарисую.
Да, маркировка есть.
- Гиви, ты не знаешь, который час?
- Вах! Канэшно, знаю! 😃
- Гиви, ты не знаешь, который час?
- Вах! Канэшно, знаю! 😃
Хороший анекдот. 😃
А маркировка на ДШИ бывает только одна - АН, АК, БН, БК… и.т д. 4 группы.
А маркировка на ДШИ бывает только одна - АН, АК, БН, БК… и.т д. 4 группы.
Не всегда. Встречал на барахолке ДШИ с 4 и 5 выводами и уже скоммутированными внутри обмотками, наверно, спецзаказ под конкретный прибор. Типовая схема включения из паспорта внизу.