Алгоритм !

STEPMOTOR
AZi:

А нафига? 😃

Я слепил контроллер для пенопласторезки что на сайте hobbycnc.hu , он мне нравится тем что шаги не пропускает из-за 74ls191 “реверсивного счетчика”, написал даже прошивку для полного шага ,а вот для полушага невыходит пока !

А другой ставить неохота ! Если у меня этот будет выдавать полушаг то мне этого вполне хватит !

razdvatri:

Не уверен, что правильно понял, но, мб пригодится
на рассыпухе
www.seattlerobotics.org/encoder/200009/hans.html
www.ece.utexas.edu/~valvano/…/halfstep.pdf

Спасибо !

razdvatri

Еще вспомнил про дядьку с турбоцнц с пикушками
www.dakeng.com/u2.html

само-собой, даже не глядел в сырцы, так что не знаю, че там и как…
Типа, дисклямер

STEPMOTOR
razdvatri:

Еще вспомнил про дядьку с турбоцнц с пикушками
www.dakeng.com/u2.html

само-собой, даже не глядел в сырцы, так что не знаю, че там и как…
Типа, дисклямер

это я знаю пробовал уже !

дело в том что у меня уже стоит вмонтированный контроллер и на входе у пикушки стоит реверсивный счетчик. На его выходе задействованы два бита , т.е у него может быть толькр 4-ре состояния . Моя мысль заключается в том чтобы при этом выдавать полушаг на шаговик (и того 8-мь шагов в цикле)

abalex

М.б. не совсем понял задачу, но все-таки: мерить в процессоре интервал между шагами, делать задержку на половину этого интервала, и делать полшага, и потом еще раз.