Самодельный гексапод on-line
…Что уважаемая общественность думает по поводу такого софта для управления сабжем?
Пока этот вопрос осмыслить не удалось, предполагалось что софт для гексапода будет написан самостоятельно, однако, думается сначала попробую и готовые решения. Особенно привлекательно то что это opensource 😃, хотя с линуксом и си дел до сих пор не имел.
Constantine, спасибо за ссылку - потянула за собой много хорошего и нужного.
Вот нашел Сайт нашего соотечественника защитившего диссертацию по гексаподам.
Первый блин комом 😵 , может кто нибудь знаком с ситуацией?
GOOD DAY spike
Жалко - тема заглохла.
Хочется поддержать.
Предлагаю для конструктива использовать рулевые рейки от авто
можно нарыть б/у в автомастерских, в них косозубая рейка и люфт выбирается
Это будет уже законченный модуль,
а если восстановить гидравлику в них - то рулезная вещь получится.
Один компрессор на все рейки + гибкие шланги.
Длинну выхода поршня можно увеличить дорезав зубъев на рейке.
GOOD LUCK
проблема только с программным обеспечением
где его взять?
GOOD DAY spike
Жалко - тема заглохла.
Хочется поддержать.Предлагаю для конструктива использовать рулевые рейки от авто
можно нарыть б/у в автомастерских, в них косозубая рейка и люфт выбирается
Это будет уже законченный модуль,
а если восстановить гидравлику в них - то рулезная вещь получится.
Один компрессор на все рейки + гибкие шланги.
Длинну выхода поршня можно увеличить дорезав зубъев на рейке.GOOD LUCK
проблема только с программным обеспечением
где его взять?
GOOD DAY, GOOD! 😉
Спасибо за поддержку!
Работа над проектом продолжается несмотря на серьезные препятствия (бытового характера 😃 )
На данный момент существует две версии гексапода (SW-модели конечно) - первая с карданами, вторая с шаровыми опорами. Дальше просто - нужны средства. К первой схеме я вернулся с мыслью об удешевлении.
Насчет ПО: черновые наброски, пробы различных уровней, средств, технологий потихоньку появляются. ПО задумано универсальное, т.е подходящее для любой кинематической схемы. Если интересно, и есть желание детально обсудить проблему - велкам в асю (есть в профиле), относится ко всем ☕ .
Насчет рейки - первая мысль " 😃 ❗: как я сам не додумался", вторая: “😦 блин ход маловат, нарезать то можно конечно, но…”, а вообще мысль ценная.
С уважением, Spike.
GOOD DAY, GOOD! 😉
Спасибо за поддержку!
Работа над проектом продолжается несмотря на серьезные препятствия (бытового характера 😃 )
На данный момент существует две версии гексапода (SW-модели конечно) - первая с карданами, вторая с шаровыми опорами. Дальше просто - нужны средства. К первой схеме я вернулся с мыслью об удешевлении.
Насчет ПО: черновые наброски, пробы различных уровней, средств, технологий потихоньку появляются. ПО задумано универсальное, т.е подходящее для любой кинематической схемы. Если интересно, и есть желание детально обсудить проблему - велкам в асю (есть в профиле), относится ко всем ☕ .Насчет рейки - первая мысль " 😃 ❗: как я сам не додумался", вторая: “😦 блин ход маловат, нарезать то можно конечно, но…”, а вообще мысль ценная.
С уважением, Spike.
GOOD DAY
Конструктив с рейкой у тебя “в кармане” остается дело за программкой.
Обсудить буду рад по “мылу”.
Перечитал твой блог но не нашел какой планируется ход поршня?
У меня в гараже валяется пару реек измерю ход поршня - отпишу.
Подумаю о возможности увеличения хода поршня (самому интересно)
Мне бы программку, я бы и сам на гексапод перешел.
И почему планируешь 6 ног, на 3-х намного проще?
GOOD LUCK
на 3-х намного проще?
А жесткость на кручение не нужна? Все сложится 😃
GOOD, именно так:
А жесткость на кручение не нужна? Все сложится 😃
но, конечно, и в этом случае есть решения: трипод:
, но тут опять направляющие…
есть еще интересные конструкции, думаю вот такую еще проработать:
…но, конечно, и в этом случае есть решения: трипод:
, но тут опять направляющие…, хотя в случае с рейкой - направляющая уже есть.
Насчет хода: в принципе для экспериментов можно попробовать и маленький ход, для гексапода планирую ход около 300мм (длинна ноги от 600мм до 900мм).
А трипод-то легко выполним.И жесткий, если тяги и башку развернуть вниз,а верх закольцевать.
Плоскость задают 3 точки и тут вполне минималистично. 😃
На выставке ВТТВ стоял вот такой аппарат. Он обмеривал всякие детальки.
А трипод-то легко выполним.И жесткий, если тяги и башку развернуть вниз,а верх закольцевать.
Плоскость задают 3 точки и тут вполне минималистично.
А ось на башке сделать телескопическую и +поворотный стол.
Как программу только делать,вот в чем явно засада.
GOOD DAY spike
собственно шесть так шесть на 3 рейки больше на 3 меньше
этого добра в автомастерских хватает.
Sorry, до гаража не добрался, но ход рейки примерно и будет 300мм.
В рейке если не планировать использование гидравлики
то внутренний шток (25мм) можно полностью нарезать и использовать
по всей (почти) всей длинне, или заменить на более длинный.
У меня есть ребята знакомые они рейки ремонтируют спрошу у них
по поводу гидравлики и какие рейки длиньше.
Но думаю с этим надо заморачиваться в перспективе.
А сейчас просто взять рейки приколбасить их к листу ДСП
покрутить и посмотреть как это все будет работать.
Если не трудно набросай мне ссылок по гексаподам
интересно будет почитать.
GOOD LUCK
GOOD DAY spike
собственно шесть так шесть на 3 рейки больше на 3 меньше
этого добра в автомастерских хватает.
Sorry, до гаража не добрался, но ход рейки примерно и будет 300мм.
В рейке если не планировать использование гидравлики
то внутренний шток (25мм) можно полностью нарезать и использовать
по всей (почти) всей длинне, или заменить на более длинный.
У меня есть ребята знакомые они рейки ремонтируют спрошу у них
по поводу гидравлики и какие рейки длиньше.
Но думаю с этим надо заморачиваться в перспективе.
А сейчас просто взять рейки приколбасить их к листу ДСП
покрутить и посмотреть как это все будет работать.
Если не трудно набросай мне ссылок по гексаподам
интересно будет почитать.GOOD LUCK
Вот ищу уже давно: книга “главного параллельщика” мира: Parallel Robots (Solid Mechanics and Its Applications) by J.P. Merlet , если кто найдет поделитесь!!!
Навскидку ссылки вот такие:
Исследовательский ресурс: parallemic
Производители: Корпорация Hexel
З.Ы.: с железом щас вообще не могу ничего делать - руку сломал 😃
…
Навскидку ссылки вот такие:
Исследовательский ресурс: parallemic
Производители: Корпорация Hexel
…
А вот и сам “главный параллельщик”: J.P. Merlet (на металлическом форуме ссылку напомнили)
GOOD DAY ALL
Кто нить представит пилот версию станка ?
Тема то стоит того. Засохла не достойно.
Скока можно порталы терпеть ? )))
GOOD !
for Spike
тема хорошая - как то по дескавери показывали мужика который изобрел аппарат для обучиния свингу-удару в гольфе. Так вот конструкция с постоянной длиной штанг. звезда с лучами по 120 градусов с попарно-параллельно расположенными винтами (скажем ШВП, там не видно)+ 1ось на платформе которая крутит клюшку. винты мм по 25 в диаметре длиной около 1 метра - а штанги метра по 2, платформа на концах штанг около 40 см в диаметре, конструкция элементарная - подвижность поразительная. И мудрить не надо с переменной длиной штанг… Но я не вижу реального применения - разве что роботизированная покраска поверхностей. для качественной фрезеровки масса не та. А с такими степенями свободы миллиметровой фрезой забодаешься фрезеровать. И потом линейные размеры не очень выгодны по отношению к доступному пространству. Надо еще изобрести - для чего его(гексапод) удобно использовать…
…Надо еще изобрести - для чего его(гексапод) удобно использовать…
есть у кого мысли по этому поводу?