Linuxcnc

den_k
KES:

А вообще Многоуважаемые линуксоиды-станочники видел ли кто из Вас такое фото (выше) и чего Вы туда вводили???

  1. Скорее всего никто не видел. Обычно качают диски с ЕМС2, а не старую версию. Новая действительсно намного лучше.
  2. В 99% случаев пароль и пользователь вводятся при установке. Откуда кто может знать, что вы туда ввели?
KES
den_k:
  1. Скорее всего никто не видел. Обычно качают диски с ЕМС2, а не старую версию. Новая действительсно намного лучше.

Дубль 3…
То-же качаю ЕМС2, теперь уже с родного сайта, ещё пару ночей и может вытяну 😵
Уж больно ахота пингвина пощупать…

den_k:
  1. В 99% случаев пароль и пользователь вводятся при установке. Откуда кто может знать, что вы туда ввели?

Да не вводил я НИЧЕГО при установке!!! Христом Богом клянусь!!!

4 раза переустанавливал жал ТОЛЬКО далее->далее->далее->далее-> и выбрал тип водеокарты, если и его(тип) оставить по умолчанию развертка монитора сбивается не видно ни хрена.
В пароле и логине по умолчанию <пусто> .

Устанавливал 1 раз с паролем так он подходит ТОЛЬКО к самому линуксу в процессе загрузки а к фото НЕ ПОДХОДИТ!!!

Ну уж не совсем я даун…

Тут я подумал может буржуи на сайте sherline.com (оттуда я качал) спецом на ЕМС пароль повесили, а пока я качал ЕМС1 они перешли на ЕМС2 и забросили ЕМС1. Ну и тут я хоть чё нить заметил-бы…

20 days later
evgeny1975
KES:

Дубль 3…
То-же качаю ЕМС2, теперь уже с родного сайта, ещё пару ночей и может вытяну 😵
Уж больно ахота пингвина пощупать…

Чем страшная история то закончилась ?

14 days later
PSSergey

скачал давыча, буду ставить, можт получится. 😒

Еще большая просьба, не закрывать эту тему, а развивать веми силами.

Линуксоиды, впред!!!

Creolka

Здравствуйте.
Просветите бестолкового!
Скачал с трёх разных сайтов “запалил” диски и не один не “ботает”.
Что там вообще должно быть, на диске?
Можно просто картинку с Эксплорера, чего там на диске находится.
Спасибо всем кто откликнется.

Elvis

В аттаче перечисление всех файлов диска с MD5 хэшем.
ISO образ размером 655 мегабайт.
Качал с оф. сайта месяца 4 -5 назад…

ой… файл забыл 😃
md5sum.rar

Creolka

Спасибо.
Запустил сегодня.
Не так страшен чёрт…
Вопреки всем, скажем прямо не очень хорошим, ожиданиям загрузился сам, автоматически.
И первое впечатление.
Управлять станком при помощи “мыши” не очень-то и удобно.
Гонять стрелку по всему экрану занятие не из интересных.
Управляет 6-ю осями и двумя шпинделями, итого 8 каналов, но настройка требует некоторых специфических знаний, что усложняет, и значительно, процесс отладки.
Есть около 20-и стандартных установок, но ещё один капкан, выбрать можно только в момент инсталяции, а потом под это дело подгонять машину, что тоже не совсем удобно. Может где и есть возможность переустановки, но я не нашёл.
На мой взгляд ЕМС2 не принадлежит к разряду более или менее приближённых к профессиональному
исполнению.
Могут возразить что для хобби не обязательно приближение к профф. управлению, но удобство применения и в “хоббийном” применении играет далеко не последнюю роль.
Вот такое первое впечатление от этой программы.

Возможно при дальнейшем “раскапывании” возможностей ЕМС и изменится моё мнение, но пока такое.

KES
evgeny1975:

Чем страшная история то закончилась ?

Скачал с родного сайта лёгкую версию и все заработало 😃 прям с CD
Теgтеперь потихонику выдираю большую 😃

den_k
Creolka:

Есть около 20-и стандартных установок, но ещё один капкан, выбрать можно только в момент инсталяции, а потом под это дело подгонять машину, что тоже не совсем удобно. Может где и есть возможность переустановки, но я не нашёл.

Какую конфигурацию запускать задаётся в INI-файле. См. раздел 7 документации “User manual”. Там же задаётся какую “морду” запускать, какой интерпретатор G-кодов (правда он готовый только один:)) и т.п.

К тому же можно своих конфигураций нафигачить. Причём возможности для конфигурирования очень широкие. В том же “User manual” почитайте разделы, касающиеся HAL.

Creolka
den_k:

Какую конфигурацию запускать задаётся в INI-файле. См. раздел 7 документации “User manual”. Там же задаётся какую “морду” запускать, какой интерпретатор G-кодов (правда он готовый только один:)) и т.п.

К тому же можно своих конфигураций нафигачить. Причём возможности для конфигурирования очень широкие. В том же “User manual” почитайте разделы, касающиеся HAL.

Спасибо .
Как только найду на “тевтонском” обязательно почитаю, а то с “ангелльским” проблеммы.
Конфигураций можно “нафигачить” конечно, знать бы каких и как.
А если по серьёзному, то спасибо за информацию, будем разбираться, глаза боятся-руки делают.
С уважением.

24 days later
skapricorn

вот сегодня как раз не поленился собранную систему управления с пришпандоренными движками запустить под EMC2. остался очень доволен. практически наобум выбрал конфигурацию stepper_mm, ничего руками в конфигах прописывать не пришлось, всё закрутилось как по маслу. очень стабильно и певуче, так сказать. под виндой (комп хоть и мощный, но перегружен задачами разными: сканирование скульптур почти постоянно, расчёт разных УП и прочие задачи) я мог лишь проверить собранную конструкцию на жизне- и работоспособность. даже при отключении всех ненужных процессов, результат был не очень впечатляющий. под линухом же всё покатилось как по рельсам.

лив-ЦД запустился без проблем (только опцию irqpoll при загрузке прописал дополнительно)… впрочем, и раньше запускался.

вот, собственно, пока и всё.

Creolka
skapricorn:

даже при отключении всех ненужных процессов, результат был не очень впечатляющий…

А собственно в чём всё это выразилось?
Неравномерность хода или делает не то что в программе написано, что не так как хотелось-бы?

skapricorn
Creolka:

А собственно в чём всё это выразилось?
Неравномерность хода или делает не то что в программе написано, что не так как хотелось-бы?

именно неравномерность и визуально (так как не смонтированы движки с осями станка, просто стендовая сборка, так что определить точно пока что затруднительно) рассогласованность движения по двум-трём осям (к примеру, при переходе из нуля в X100 Y100)

toxa
skapricorn:

очень стабильно и певуче, так сказать. под виндой (комп хоть и мощный, но перегружен задачами разными: сканирование скульптур почти постоянно, расчёт разных УП и прочие задачи) я мог лишь проверить собранную конструкцию на жизне- и работоспособность. даже при отключении всех ненужных процессов, результат был не очень впечатляющий. под линухом же всё покатилось как по рельсам.

Еще бы, ведь под линухом вы ничего из перечисленного выше не делаете! Непонятно, чем линукс в данном случае лучше доса, ведь можно элементарно сделать точно такой же загрузочный диск с досом и нужными программами под дос, и работать будет даже еще лучше. 😃

den_k
toxa:

Еще бы, ведь под линухом вы ничего из перечисленного выше не делаете!

Вполне логичное замечание.
skapricorn, предлагаю вам небольшой экспериментик сделать, дабы развеять сомнения (и мои в том числе). Надо загрузить комп чем-нить серьёзным, кроме управления станком. Например, запустить проигрывание видео.

Теоретически, при одновременном выполнении этих двух задач, станок должен ездить точно также, а видео притормаживать. Могут появиться паузы между отдельными движения станка, но их точность и синхронность не должна теряться. Если это будет так, то linux можно считать достойной системой. А если при такой загрузке, будем иметь ту же картину что и под виндой, то емс не стоит того, чтобы с ней разбираться. Очень бы хотелось послушать Ваш отзыв о таком эксперименте.

Кстати, не забудьте посмотреть рекомендации emc насчёт драйверов видеокарты и звуковухи - их невыполнение может сильно исказить результаты эксперимента.

toxa
den_k:

Надо загрузить комп чем-нить серьёзным, кроме управления станком. Например, запустить проигрывание видео.

Да ну, глупость какая! Нафига это надо?!

Тут, собственно, есть два варианта. Первый - когда у вас всего один комп. И с вероятностью 99% он работает под виндами и жертвовать виндами ради управления станком не представляется возможным. В этом случае, с точки зрения удобства, предпочтительнее проги, работающие под виндами. Если вы идете на то, чтобы для пиления каждый раз перезагружаться в другую среду, то тут пофигу что: дос, линукс. Но дос грузится гораздо быстрее.

Если у вас есть специальный комп для управления станком, то тут возможны варианты. Тут главное - удобство передачи файлов. Дискеты, флешки, сеть, нуль-модем. И то и другое доступно как под досом, так и под виндами. Под линуксом лучше работает сеть (tcp/ip, samba) и флешки. Но зато под досом гораздо лучше лучше софт непосредственно для пиления. Но и сеть (микрософт клиент) и флешки тоже вполне удовлетворительно работают.

den_k
toxa:

Да ну, глупость какая!

Давайте всё-таки без таких эмоциональных оценок.

toxa:

Да ну, глупость какая! Нафига это надо?!

Один из стандартных методов оценки реакции системы на события с высоким приоритетом. Подробнее - напишу позже, если интересно.

toxa
den_k:

Один из стандартных методов оценки реакции системы на события с высоким приоритетом. Подробнее - напишу позже, если интересно.

Объясните смысл проверки. Вы часто смотрите кино, когда у вас станок пилит? Если уж проверять, то нужен какой-то более приближенный к реальности тест, например влияет ли перекачка файлов по сети на плавность передвижения станка. Да и то, довольно спорный тест. К тому же, у человека emc загружается со специального загрузочного CD, где все под него специально скомпоновано, так что там не то что звука, а даже драйверов видеокарты с поддержкой аппаратного ускорения нет. Не говоря уж о плеерах/кодеках и прочей мишуре. Это же вам не винды универсальные, а вполне себе специфичная вещь.

den_k

Объясняю. Emc не работает на обычном линуксе. Используется специальная версия ядра с расширением реального времени RTAI. Попытаюсь объяснить как это работает. Может не совсем корректно, но понятно:
Можно представить, что на компе одновременно работают две операционки. В одной (ОС реального времени) генерятся импульсы, обрабатываются сигналы с датчиков и т.п. - то что требует немедленной реакции системы. Во второй (обычном линуксе) - отрисовываются окошки, принимаются команды, выдаются сообщения и делается всё остальное, что делает обычная ОС. Смысл этого разделения - то, что выполняется в первой системе должно выполняться в заданное время, независимо от загрузки компа. А то, что выполняется во второй, может и подождать. Т.е. нормальная реалтайм система должна без проблем выполнять свою основную задачу (крутить движки) даже если она не успевает обработать второстепенные задачи. Просмотр видео - один из простых способов загрузить комп такой второстепенной задачей.
Запускать ресурсоёмкие приложения для проверки таких систем - это не я придумал. Где-то в документации то ли емс, то ли rtai видел методику определения времени отклика системы. Там для загрузки системы советовали запустить видео (можно даже одновременно несколько окон). Понятно, что вместо видео можно использовать что угодно. Можете музон проигрывать или какой-нить многочасовой расчёт в ansys запустить. Главное проверить, что система стабильно крутит движки, даже если её заставляют заниматься всякой ненужной хренью.

Galant1
den_k:

Запускать ресурсоёмкие приложения для проверки таких систем - это не я придумал. Где-то в документации то ли емс, то ли rtai видел методику определения времени отклика системы. Там для загрузки системы советовали запустить видео (можно даже одновременно несколько окон). Понятно, что вместо видео можно использовать что угодно. Можете музон проигрывать или какой-нить многочасовой расчёт в ansys запустить. Главное проверить, что система стабильно крутит движки, даже если её заставляют заниматься всякой ненужной хренью.

Не вкурил, что за мазохизм - точить деталь и смотреть видео???
Типа на лесопилке- во, бл%!!, сказали мужики?
Компы седня копейки стоят, дохленький по ДОС- вообще даром отдают…
Возьми его и мучай только станком…
Или кто-то прется, насколько крута его система?

toxa
den_k:

Объясняю.

Мне ликбез не нужен. Я вам сам могу лекцию по ОСРВ прочесть. 😃 Товарищ запускает emc с live-cd. Там ничего лишнего нет, только emc и минимум того, что нужно для его работы. “Доставить” туда что-то крайне проблематично, да это и не имеет никакого смысла, потому что это не рабочий линукс а среда для запуска единственной программы - EMC.

Что касается RTAI, то загрузка “не-realtime” части никак не влияет на “realtime”. Потому, что обработка realtime имеет высший приоритет, а сам linux и все, что в нем работает - ниже. В том числе gui и декомпрессия видео, и все остальное. То есть realtime “задачи” будут тормозить воспроизведение видео, а не наоборот. Ваш немеряный расчет в ansys может рад бы отожрать побольше процессорного времени, да кто ж ему даст-то? Так что предпосылок для торможения нет, врочем, все зависит от внутренней архитектуры emc, тут возможны нюансы.

Кстати, для NT тоже есть подобные расширения, они используются во всяких критичных к времени исполнения приложениях, но только не в области управления хоббийными ЧПУ.

Так что сравнение некорректное. Возьмите новый комп. Установите только винды и только mach и больше ничего. Попилите немного. Аналогично с emc: тут попроще, можно с CD запускаться. Потом с досом.

Либо, если уж так хочется сравнивать с загруженными по самое небалуйся виндами, то можно взять нормальный дистрибутив линукса. Не всякий, а подходящий. Поставить на него RTAI. Поставить EMC. Добиться функционирования. Поставить все драйвера. Добиться чтобы работало. Поставить весь необходимый софт для работы и развлечений. Ставить эксперименты. Если понравится - снести винды, а если нет, то жалеть о потерянном времени. Мой прогноз такой - пилить в emc будет плавнее чем в mach, а все остальое, то есть общее usability системы - на твердое 2-с-плюсом.