При плавном возрастании шаговой частоты в районе 100-200 гц ШД начинает вести себя нестабильно, возрастет шум и наблюдаются провалы момента. В книге Т. Кенио описана данная нестабильность, как главный резонанс, однако не приводятся практические рекомендации как преодолеть данную трудность. Рекомендуется лишь применять демфирирование и запускать двигатель с частотой выше собственой резонансной частоты.
При управлении с помощью программ типа мача можно попасть в данный диапазон частот и возможен пропуск шагов.
Подскажите пожалуйста, если кто сталкивался с данной проблемой и как кто ее обходит ?
А контроллер какой?
При плавном возрастании шаговой частоты в районе 100-200 гц ШД начинает вести себя нестабильно, возрастет шум и наблюдаются провалы момента. В книге Т. Кенио описана данная нестабильность, как главный резонанс, однако не приводятся практические рекомендации как преодолеть данную трудность. Рекомендуется лишь применять демфирирование и запускать двигатель с частотой выше собственой резонансной частоты.
…
Подскажите пожалуйста, если кто сталкивался с данной проблемой и как кто ее обходит ?
IMHO, только микрошаг. Запуск на повышенныой частоте не спасет, т.к. на резонансную частоту можно попасть при рабочем ходе.
Контроллер самодельный PIC + полевые транзисторы, обмотки зашунтированы диодами. Полный шаг. (без полушага и микрошага)
Пробовал и с резистивной форсировкой и с шим управлением, результат тот же - возникает шум на частоте 180 гц, который после 200 гц пропадает и далее ШД работает ровно и тихо.
А без микрошага есть какие нибудь решения ? Может можно “на ходу” подключить в цепь обмотки дополнительную индуктивность или емкость и сместить резонансную частоту при прохождении главного резонанса а затем все вернуть обратно ?
Контроллер самодельный PIC + полевые транзисторы, обмотки зашунтированы диодами. Полный шаг. (без полушага и микрошага)
Пробовал и с резистивной форсировкой и с шим управлением, результат тот же - возникает шум на частоте 180 гц, который после 200 гц пропадает и далее ШД работает ровно и тихо.
А без микрошага есть какие нибудь решения ? Может можно “на ходу” подключить в цепь обмотки дополнительную индуктивность или емкость и сместить резонансную частоту при прохождении главного резонанса а затем все вернуть обратно ?
Движок на холостую крутили?
Под нагрузкой может уменьшится.
Да, движок на холостую, при нагрузке шум конечно снижается, но вероятность пропуска шага на резонансной частоте сохраняется.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43c3b3763df955007778d730":{"_id":"43c3b3763df955007778d730","hid":11199,"name":"VD46","nick":"VD46","avatar_id":null,"css":""},"4420ab123df955007778c325":{"_id":"4420ab123df955007778c325","hid":12863,"name":"ATLab","nick":"ATLab","avatar_id":null,"css":""},"447ed7d33df955007778ab42":{"_id":"447ed7d33df955007778ab42","hid":14534,"name":"Mechanic","nick":"Mechanic","avatar_id":null,"css":""},"44b6363c3df955007778a0f0":{"_id":"44b6363c3df955007778a0f0","hid":15433,"name":"mura","nick":"mura","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5117","hid":41,"title":"Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение общих вопросов по станкам CNC, Hobby CNC и инструменту.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2372,"post_count":31412,"last_post":null,"last_topic":null,"last_topic_hid":null,"last_topic_title":null,"last_ts":null,"last_user":null}},"topic":{"_id":"45ebca879970730077f5ec5e","hid":62065,"title":"Низкочастотный резонанс ШД","views_count":2547,"last_post_counter":6,"cache":{"post_count":6,"first_post":"45ebca879970730077f5f464","first_ts":"2007-03-05T07:45:11.000Z","first_user":"447ed7d33df955007778ab42","last_post":"45ecd6f59970730077f5f46e","last_post_hid":6,"last_ts":"2007-03-06T02:50:29.000Z","last_user":"447ed7d33df955007778ab42"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5117"},"subscription":null,"pagination":{"total":6,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
