имеется советский координатно-расточной станок.
на осях стоят высокомоментные моторы пост. тока с приводами, входной сгнал -10…+10 вольт.
установлены три линейных энкодера, еще один круговой используется в качестве маховмка для ручных перемещений.
этой системой управляет советская стойка с чпу, в которой проблемы с математикой.
при сопряжении прямой с окружностью переход от пр. к окр. станок выполняет, а при переходе от окр. к прямой рисует увеличивающуюся спираль, ломая фрезы. и кроме этого хватает глюков.
задача- вышеперечисленное оставить, управлять от компа.
при этом необходим софт, позволяющий оператору самому составлять уп.
необходимы какие-то цап для управления приводами аналоговым сигналом, как-то энкодеры нужно подключить.
есть какие-то мысли?
если есть конкретные предложения, пишите на мыло, обсудим.
регион- Беларусь.
на осях стоят высокомоментные моторы пост. тока с приводами, входной сгнал -10…+10 вольт.
установлены три линейных энкодера, еще один круговой используется в качестве маховмка для ручных перемещений.
Для начала гляньте сюда www.mesanet.com. Платка 4I27A - это наиболее простое решение (но не самое дешёвое). На неё надо подавать команды движения от компа и сигналы с кодёров. В ней стоит контроллер и ЦАП с выходом ±10В на ваши привода. Кроме такого возможно ещё два варианта:
Поставить обычную плату ЦАП и плату обработки сигналов с кодёра. Контроллер делать софтовый.
Если имеющиеся привода чем-то не удовлетворяют, выкинуть их нафиг. Поставить контроллер с PWM выходом и Н-мост.
Насчёт софта. Мач эти девайсы двигать не будет. Или по крайней мере я не знаю как его заставить это делать. Но есть несколько других толковых софтин.
Зы. Очень рад, что хоть кому то интересно покрутить “нормальные” движки. А то на этом форуме большинство только с шаговиками ковыряются.
имеется советский координатно-расточной станок.
на осях стоят высокомоментные моторы пост. тока с приводами, входной сгнал -10…+10 вольт.
установлены три линейных энкодера, еще один круговой используется в качестве маховмка для ручных перемещений.
этой системой управляет советская стойка с чпу, в которой проблемы с математикой.
при сопряжении прямой с окружностью переход от пр. к окр. станок выполняет, а при переходе от окр. к прямой рисует увеличивающуюся спираль, ломая фрезы. и кроме этого хватает глюков.
задача- вышеперечисленное оставить, управлять от компа.
при этом необходим софт, позволяющий оператору самому составлять уп.
необходимы какие-то цап для управления приводами аналоговым сигналом, как-то энкодеры нужно подключить.
есть какие-то мысли?
если есть конкретные предложения, пишите на мыло, обсудим.
регион- Беларусь.
Делается лехко под Mach или KCam4, 3-4 реверсивных счетчика, на них навешивается ЦАП с выходом +10в -10в.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43c3b3763df955007778d730":{"_id":"43c3b3763df955007778d730","hid":11199,"name":"VD46","nick":"VD46","avatar_id":null,"css":""},"45aec14f3df9550077786b45":{"_id":"45aec14f3df9550077786b45","hid":19844,"name":"den_k","nick":"den_k","avatar_id":null,"css":""},"475f00a93df955007777f3e4":{"_id":"475f00a93df955007777f3e4","hid":29842,"name":"Pavelrb","nick":"Pavelrb","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5117","hid":41,"title":"Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение общих вопросов по станкам CNC, Hobby CNC и инструменту.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2372,"post_count":31412,"last_post":null,"last_topic":null,"last_topic_hid":null,"last_topic_title":null,"last_ts":null,"last_user":null}},"topic":{"_id":"4765dbf33df9550077b6431e","hid":86269,"title":"модернизация координатно-расточного","views_count":1740,"last_post_counter":3,"cache":{"post_count":3,"first_post":"4765dbf33df9550077b65247","first_ts":"2007-12-17T02:16:19.000Z","first_user":"475f00a93df955007777f3e4","last_post":"476649b63df9550077b6524b","last_post_hid":3,"last_ts":"2007-12-17T10:04:38.000Z","last_user":"43c3b3763df955007778d730"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5117"},"subscription":null,"pagination":{"total":3,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
