В программе - два угла считается , принцип прост - по координатам точки мы имеем длину отрезка - который основа треугольника, длину плеч - мы знаем, отсюда считаем углол вершины треугольника,который есть углом поворота плеча2 относительно плеча1, а отношение длины основы треугольника к оси Х есть синус угла между ними.
а вот может кто подскажет редуктор какой понижающий к шаговому прицепить, чтобы плечи поворачивать, 2 градуса это многовато будет, нужно 1/32 градуса хотя бы 😒
а вот может кто подскажет редуктор какой понижающий к шаговому прицепить, чтобы плечи поворачивать, 2 градуса это многовато будет, нужно 1/32 градуса хотя бы
чего там переделано, нифига не видно 😦
покупать редуктор дорого будет 😦 надо чего то другое думать,без редуктора 😃
микрошаг например ???, может кто куском кода реализаци для АВР на С кинется ???
или хоть идеями ???
чего там переделано, нифига не видно 😦
покупать редуктор дорого будет 😦 надо чего то другое думать,без редуктора 😃
микрошаг например ???, может кто куском кода реализаци для АВР на С кинется ???
или хоть идеями ???
напрямую - не будет момента, даже на двигателе 18кГс*см на плече 20см момент будет 0,9кг, и при микрошаге 1/8 с дискретностью - 0,785мм.
а нужно не забывать что шаговый двигатель может отрабатывать шаг с определенной погрешностью, порядка трех и более процентов.
да плюс нагрузка, т.е. реально погрешность будет несколько миллиметров, и без понижающего редуктора не обойтись.
а редуктор не так уж дорого стоит, начиная от самодельных извращенчеств на базе редуктора от стеклоочистителя, и заканчивая самолетные шестерни с мелким модулем
В качестве перекура 😃. Склепали с сыном, но перемудрили с математикой 😦. Выиграть - невозможно, по крайней мере с моими талантами… Скачать файл “Robo_Chess.mp4”(889.6 кб)
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"418629283df95500777934a2":{"_id":"418629283df95500777934a2","hid":4895,"name":"ReGet","nick":"ReGet","avatar_id":null,"css":""},"4353d3db3df955007778ec1f":{"_id":"4353d3db3df955007778ec1f","hid":9672,"name":"Constantine","nick":"Constantine","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"441f87e03df955007778c35e":{"_id":"441f87e03df955007778c35e","hid":12839,"name":"AlexSpb","nick":"AlexSpb","avatar_id":null,"css":""},"44e1ad683df955007778992a":{"_id":"44e1ad683df955007778992a","hid":16130,"name":"fleshget","nick":"fleshget","avatar_id":null,"css":""},"470d06a23df95500777809aa":{"_id":"470d06a23df95500777809aa","hid":28415,"name":"petro_fm","nick":"petro_fm","avatar_id":null,"css":""},"47d412773df955007777cf26":{"_id":"47d412773df955007777cf26","hid":32339,"name":"Dj_smart","nick":"Dj_smart","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5117","hid":41,"title":"Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение общих вопросов по станкам CNC, Hobby CNC и инструменту.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2372,"post_count":31405,"last_post":"659678cc3627b35af431e2f1","last_topic":"4858be113df9550077ae74e9","last_topic_hid":104545,"last_topic_title":"Подшипник опоры","last_ts":"2024-01-04T09:22:20.895Z","last_user":"6594cf7a3627b35af4f112e0"}},"topic":{"_id":"47e8a9d73df9550077b1a6c4","hid":95379,"title":"Такой вот робот","views_count":6047,"last_post_counter":19,"cache":{"post_count":19,"first_post":"47e8a9d73df9550077b1ae25","first_ts":"2008-03-25T07:29:27.000Z","first_user":"470d06a23df95500777809aa","last_post":"49d86ed43df9550077b1ae49","last_post_hid":19,"last_ts":"2009-04-05T08:41:56.000Z","last_user":"47d412773df955007777cf26"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5117"},"subscription":null,"pagination":{"total":19,"per_page":25,"chunk_offset":12},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
