Отличие Walkera 4#6 и 4G6

q1221

В чем отличие моделей?
Walkera 4#6
и
Walkera 4G6

интересуют только тех. параметры вертолета
(пульты не учитывать)

вижу наличие CCMP только у 4g6.

и что обозначает символ # и G в названии ?