выбор сервотестера
Конечно помогу. Только я им пользоваться не умею 😁
Ладно хоть разобрался как заряжать.
Только я им пользоваться не умею
Там всё интуитивно понятно. 😃
Как и обещал, посмотрел, что внутри у GWS MT-1. Кварца не обнаружил. Собран на atmega48v-10pu. Насколько стабилен внутренний генератор не знаю, но в datasheet написано, что он калиброван.
Получил сервотестер. В итоге взял вот этот.
Вариантов частоты - всего 2: 100 Гц - цифровые сервы, и 50 Гц - аналоговые.
Сервы питаются от 5 вольт внутреннего преобразователя.
Менюшки и навигация по ним - абсолютно адекватные, не требующие каких - то особых инструкций.
Все работает, меня более - менее устраивает. Частота и скважность импульсов от входного напряжения не зависит, проверял осциллографом. Что очень хорошо 😃 Погрешность измерения длины импульса - вполне адекватна, т.е. если установлено 1.5 мс, то этому можно верить.
Короче, для меня вопрос с сервотестером пока можно считать зарытым, спасибо всем кто помогал выбрать.
маленький feedback по тому сервотестеру, который я купил. В принципе он работает, но есть серьезная проблема - у него как - то через жопу сделано внутреннее питание. Надо его разбирать и смотреть. При работе от компьютерного БП ( от аккума - не проверял ) постоянно виснет и глючит экран. Думаю, проблема в том, как он запитан. Нормально его не разобрать - придется коцать…
Я вот хожу вокруг этого единственное что я видел с обратной связью) или чтото еще есть такое?
интересный тул. Если купите, с интересом почитаю отзыв 😃
Мне нужен нормальный. Нормальным я считаю сервотестер, который
- не меняет параметры импульса в зависимости от входного напряжения.
- Имеет режимы, пригодные для тестирования цифровых серв ( мой сабж имеет только 50Hz - цифровые сервы при таком режиме дергаются и глючат )
- Имеет режим установки нуля ( 1560 uS и т.д. ) и режим, где импульс плавно меняется от минимума до максимума.
плюшки типа измерения скорости работы, потребляемого тока - приветствуются, но необязательны.
iCharger 308DUO не предлагать 😃
m.aliexpress.com/item-desc/2019063118.html
Реализованы все хотелки и даже больше…😉
Там есть нормальный англицкий, если чего…
Реализованы все хотелки и даже больше…
Он у вас есть?
У меня 2 таких разных видов. Нихрена там ничего нет. Кроме как настраивать ФБЛ и проверять напряжение по банкам ничего не может. Сервотестер вообще не удобный.
Вы бы сначала суть тем прочитали.
Он у вас есть?
У меня 2 таких разных видов. Нихрена там ничего нет. Кроме как настраивать ФБЛ и проверять напряжение по банкам ничего не может. Сервотестер вообще не удобный.
Вы бы сначала суть тем прочитали.
По порядку предъявленных обвинений…😁
- да, есть (немножко с другими надписями, но программа практически идентичная.)
- ТС высказал пожелания:
**сервотестер, который
- не меняет параметры импульса в зависимости от входного напряжения.
- Имеет режимы, пригодные для тестирования цифровых серв ( мой сабж имеет только 50Hz - цифровые сервы при таком режиме дергаются и глючат )
- Имеет режим установки нуля ( 1560 uS и т.д. ) и режим, где импульс плавно меняется от минимума до максимума.**
- по первому пункту идеально. Кварцевая стабилизация и не зависимость от входного напряжения.
- имеет режим тестирования как для 1520uS так и для 760uS.
- позволяет устанавливать длинну импульса от минимума до максимума с шагом 10uS.
- позволяет как для 1520, так и для 760 uS выставить с шагом 10uS величину изменения длинны импульса (для погонять машинку туды-сюды).
Все пункты и пожелания ТС ВЫПОЛНЕНЫ.
По поводу неудобства - на вкус и на цвет все фламастеры разные. У меня за много лет сервотестеров в столе скопилось и лежит штуки 3. А эта коробочка мне понравилась больше остальных. Ну и возможность быстро глянуть побаночно напряжение тоже не плохо…😉
…хотя назначение девайса, да, настраивать ФБЛ…
Вы бы сначала суть тем прочитали.
ЗЫ. Что не так с тем что я прочитал? Всегда читаю темы полностью…😦
А я ещё пробовал сервотестер как в 3 посте этой темы.
Вот это действительно полезная штука, только дорогая.
А я ещё пробовал сервотестер как в 3 посте этой темы.
именно его в итоге ТС ( т.е. я ) и взял. Не сказать чтобы прибор был бы идеальным, но - сгодицца!
пока смотрю вот на такой вариант
По итогам эксплуатации сервотестер оказался говном. Аргументирую:
- корпус - неразборный ( он склеен ). Залезть внутрь можно только сломав его.
- Когда тестировались мощные сервы, вырубался экран. Восстанавливался он только после выключения - включения.
- Есть 2 режима: аналоговый ( 50 Гц ) и цифровой ( 100 Гц ). 200 Гц плюс нету ( может, и не надо - не знаю )
- Дико неудобно то, что можно подключить только 2S LiPo. У меня таких нету, соответственно - только через блок питания.
- Кстати, питается он от аналога КРЕН5 ( 7805 ). Возможно, она и накрылась, еще не смотрел.
- Внутри он спаян отвратительно, вручную, плата не вымыта. Холодняков, правда, нету.
Давно чешутся руки самому сесть и написать сервотестер, но нету времени и у меня нету дома нужной инфраструктуры ( JTAG и прочей ерунды ). Все собираюсь создать ее, да руки не доходят…
По функционалу он был более - менее вменяемым.
вобщем, я начал мутить свой сервотестер. Считайте, что мне просто нефиг делать 😃
Пока экспериментирую - запустил дисплей, ацпшки, сделал обработчик клавиатуры. Программа минимум - сделать нормальный тест на скорость. Тест на скорость в etronix сервотестере глючит.
Детект скорости, если я правильно понимаю, сделан так: измеряется потребляемый ток сервы, и делается вывод - крутится она или нет. В глючном тестере для этого используется операционник и резистор 0.1 Ом.
Возможно, я сделаю встроенный в сервотестер бек, который будет менять напряжение программно, но не уверен в этом. Пока это все питается от отдельного бека, причем - кстати - в етрониксе серва питается от той же кренки, что и вся остальная схема, что вызывает офигительные глюки, главным образом с дисплеем - он периодически гаснет во время работы серв. Пидорасы, как так можно через жопу делать???
Я взял нормальный большой дисплей, чтобы можно было бы по - человечески размещать данные, 4 кнопки, потенц ( может, энкодер поставить??? )
Для измерения тока была взята микросхема ACS714LLCTR-50A. Решение оказалось неправильным - она выдает где - то 20-30 mV на нагрузку 500 мА ( 2 лампочки ), что слишком близко к шумовому порогу АЦП.
Заказал ACS714LLCTR-05A. Это конечно не совсем то что я бы хотел ( хотелось измерять потребляемый ток в цифрах - с этой микросхемой это получится, но макс. пики показываться не будут ). Но я еще буду экспериментировать.
Вот фотка того, как это выглядит на данный момент:
Кстати, используется практически тот же датчик тока, который, судя по всему, используется в спектрумовской ( точнее - в клоновой ) телеметрии.
Датчик - хороший, вменяемый, но фигня - в том, что он выдает аналоговый сигнал - со всеми вытекающими последствиями. И в части этих датчиков меряется прямой и обратный ток. Что тоже не добавляет радости.
начал писать какие - то тесты. Сразу начали всплывать интересные штуки:
Оказывается, 500 Hz ( такие сервы уже где - то у кого - то есть ) всем моим сервам сразу аккуратно снимают башню. Сервы просто тупо сходят с ума.До 333 Гц поддерживают все 3 проверенные мной сервы.
Серва при изменении сигнала перед запуском мотора дает задержку. Причем, задержка довольно большая. У меня пока нормально не измеряется ток ( слишком нечувствительная микросхема - буду менять, уже заказал ), соответственно я могу установить момент старта сервы с относительно большой погрешностью, а пока что - нибудь придумаю.
Оказывается, при старте мотора бек Gryphon Polaris без кондера дает просто чудовищную просадку напряжения ( с 5.7 до чуть ли не 4 вольт ). Причем, даже с относительно гуманными по потреблению емаксами. Кондер 2200 мкф убирает проблему. Соответственно, я вынужден был добавить этот кондер.
Далее мне стало интересно посмотреть, насколько мои измерения показывают цифры, похожие на паспортные данные серв. И сразу выяснилась еще одна штука:
оказывается, что у MKS92 поворот на 60* происходит, если изменить импульс на 340 мкс, а в емаксе - на 300. Что это значит?
То, что цифры, выдаваемые моим старым сервотестером etronix за “скорость серв” - фуфел. Потому как там диапазон значений изменения сигнала нигде не задается. А должен.
Вдвойне фуфелом эти цифры являются потому, что при остановке я ( неотчетливо, правда ) вижу довольно сильные обратные токи. Т.е. серва в этот момент тормозится. Схемотехника етроникса не позволяет, насколько я ее понял, детектить обратные токи. А они, кажется, длятся довольно долго. И их, по идее, надо тоже учитывать.
Короче, пока нарисовался ряд занятных вопросов, но надо доотлаживать…
А с измерением скорости получается интересная история:
непонятно, как производители измеряют время поворота сервы на 60*. По - крайней мере по току корректно измерять его невозможно - данные радикально отличаются.
Суть в следующем:
серва запускается, крутится какое - то время, дальше все происходит у разных серв по - разному.
Хвостовая серва JR DS3500G дает в конце просто огромный бросок тока ( видимо, останавливает мотор )
Судя по всему, серва после позиционирования еще долго дергает мотором ( стабилизирует положение? )
Вот осциллограммы ( верхний розовый канал - потребление тока; 2.5В=0А, 5В=5А, все что ниже 2.5В - обратный ток. Кстати, обратные токи в данном тесте не наблюдаются.
Для целей этого теста я не заморачивался определением величины угла отклонения.
JR DS3500G
MKS92A
Emax ES09MD
Turnigy TGY-S306G ( кушает при таком тесте чуть ли не меньше емакса - по - крайней мере с чудовищно жрущим мксом нету даже близко никакого сравнения )
А если измерять скорость оптическим способом? Заслонка на оси сервы перекрывает оптопару, результат время между пуском и перекрытием будет учитывать полный цикл то есть и задержки в мозгах сервы.
Задержки в мозгах серв - минимальные. Первоначально я думал их учитывать, но после вникания в вопрос решил этого не делать.
Судя по тому, что я видео на осциллографе, задержка от отрицательного фронта первого импульса с измененной скважностью до старта мотора у всех серв - около 1-2 мС. И по факту эта задержка будет гораздо сильнее зависеть от частоты, с которой подаются импульсы на сервы - 50, 70, 100, 200, 333 Гц, чем от внутренних задержек.
Пока судя по тому, что я вижу, основной вопрос - даже не к макс. скорости работы сервы, а к тому, насколько она точно и быстро останавливается.
Здесь емсакс и турнига отличаются от JR. Кстати, что еще интересно - у JR как - то иначе сделана схемотехника - она дает более ровную нагрузку.
И - что еще интересно и с чем я буду разбираться - турнига совершенно непохожа по работе на MKS. Если это - клон, то какой - то очень творческий. Кстати, и микросхма там тоже другая. Очень может быть, что - как всегда - кетайцы слизали только внешние формы. В любом случае я пока доволен. Уже кое - что новое узнал.
Ну да задержка малозначительная. Но мерить скорость " по току" мне кажется как то не совсем правильная тема, или по крайней мере мне не совсем ясна методология и фильтрация ложных показаний: например торможение мотора ибо оно точно присутствует в BLS сервах.
Самое правильное и честное - сделать стенд с внешним энкодером, оптическим или на датчике Холла. Если нет цели делать измерения под нагрузкой, то это, вроде как, совсем не сложно.
Я распотрошил дохлую емаксовскую серву, оставив там потенциометр и вывел его наружу. Две сервы - подключенная к тестеру и серва с выходом потенциометра жестко сцеплены между собой, соответственно, серва крутит потенциометр, зеленый сигнал на осциллограмме - выход потенца, розовый - датчик тока.
Я специально распечатал транспортир и установил, что для емакса 60* - это импульсы с разницей 300 uS. Соответственно, я такие импульсы и установил.
Т.е. на осциллографе мы видим, что
Из осциллограммы видно, что пиковые токи генерятся при старте и остановке мотора. За примерно 75 мС серва достигает примерно нужного положения, и еще примерно столько же уходит на ее доводку.
В итоге получается, что чтобы повернуться на 60*, у сервы уходит около 0.15-0.16 секунды. Также видно, что серва довольно медленно останавливается.
Из всего этого видно, что оценивать скорость сервы на основе анализа потребления все же можно.
Вот еще осциллограммы MKS92A, Turnigy TGY306, JR DS3500G.
