Micro Spy Helicopters (Микровертолет с камерой)
Погодите немного, на выходные уезжаю. На следующей неделе будут новые результаты. Сегодня сделал новый широкоугольный обьектив для камеры, из линзы от оптики СиДирома. А то родной слишком узкоугольный, плохой обзор вокруг
Жаль, не проверил Новуса на грузоподъемность. Ща Лама 2 придет, посмотрю, стоит ли заморачиваться этой темой. Ну не нравится мне mCX 😃
Если все питать от одной батареи, на видео должны быть жуткие помехи.
Если фильтровать питание, конденсаторы повесить и развязывающие цепи, то не будет помех. Помехи от кривых рук.
С Ламами проще, у них питание больше 5ти вольт, и не нужно делать преобразователь напряжения.
передатчик работает на фиксированных частотах, в зависимости от ПАВ резонатора (для стабилизации частоты) частоты 417, 423, 433Мгц. Ловится обычными телеками вначале ДМВ (UHF) диапазона. Чтостота стабильна, не плавает от питания и воздействия окружающей среды
С Ламами проще, у них питание больше 5ти вольт
Я имел ввиду Ламу 2 от Валкеры. Это микросоосник комнатный.
Я имел ввиду Ламу 2 от Валкеры. Это микросоосник комнатный.
ааа, не доглядел
Ради интереса провел испытания на грузоподъемность валкеровского микрокоптера cb100 со стандартным двигателем и лопастями с увеличенным на 1 градус (от стандарных) углом атаки.
Метод измерения - прикрепление к держателю батареи разновесов для ювелирных весов на нитке длиной 20см.
Результат:
Cпокойно тянет 10грамм лишнего веса, продолжительность непрерывного висения на высоте ~ 1.5 метра составила 6 минут 12 секунд
(отчет велся от отрыва от земли и до начала снижения).
Максимум, что может кратковременно оторвать от земли - 20 грамм.
Собственный вес без аккумулятора 55гр, аккумулятор -15гр.
Проект не стоит на месте, времени просто немного.
За пару вечеров ужал плату передатчика с преобразователем напряжения до размера 13х24мм. Сегодня наверно займусь изготовлением платы и пайкой.
эскиз платы
Вчера спаял плату, пришлось немного повозиться с настройкой. Придется сделать еще вариант платы, немного лезут помехи от преобразователя. От моторов помех нет.
Сорри за качество видео, снимал телефоном, фотик наотрез не хотел нормально снимать изображение с экрана телефизора, бежали кадры. Правда с телефон тоже добавил артефактов на экране, на самом дела нартинка лучше.
Летать пока не пробовал, разбито шасси (сегодня закажу) не к чему крепить камеру.
Буду продолжать
www.youtube.com/watch?v=6RfQIOhCpXE
Вот сутра попробовал потаскать камеру по комнате. Немного удобно было управлять, фотик изолентой примотал к пульту =) Да и камера на проводах центр тяжести смещает, верт уводит всторону, некогда было триммировать спешил на работу.
Взлетал при показаниях газа 50 на пульте. Без камеры где то на 47-48 взлетает. Еще обьектив тяжелый стоял, облегченный еще не доделал.
И какой вес комплекта получился?
У меня нет весов, может сегодня пройдусь по магазинам в обед, поищу.
Думаю что не очень большой
Хотелось бы узнать дальнейшую судьбу проекта.
Лежит схема в коробке. Тяжеловато получилось для вертолета, летать 1-2 минуты не очень интересно, да и схема требует доработки, помехи пролазят.
Пока забросил
Жаль, с удовольствием прочитал. Может имеет смысл взять аппарат большего размера и тяговооруженности? Сразу возник вопрос а можно ли к передатчику подсоединить две камеры (сделать стерео) что бы потом сигнал запустить на очки? Посморел по ссылке которую вы указали, был приятно удивлен миниатюрностью нынешних камер.
Можно взять 2 передатчика, присоедиить к ним по камере. На приемной строне 2 приемника и каждый подключел на свой “глаз”.
Миниатюрных камер достать не смог, только ту что на фото, но она все таки великовата.
Верт поболее в планах на будущее, тогда и эксперименты продолжу. Нехватает времени на все сразу.
С БК тяги должно стать поболее. Может, поднимет? Можно кстати черную часть кабины прохи аккуратно отклеить, залить гипсом и отформироваать такую же прозрачную и запихать под нее камеру.) Но дело в том чтобы найти подходящую камеру.
А у тех камер от мобил вроде как нестандартная кодировка видео.
От мобил камеры не подходят, они цифровые, нужно с аналоговым выходом.
Сначала с БК разберусь, а там видно будет )
А канопу переделывать даже не нужно, краска изнутри ацетоном смывается отлично
Мне казалось что черная часть сделана из непрозрачного пластика. Или нет?
хотя… черную часть не знаю, а вот цветная краска смывается с канопы изнутри
Вот, нашел пару ссылок, выкладдываю, а то потом затеряются:
blog.rc-fever.com/2010/07/fpv-micro-flycam-478/
insecure.ws/…/ultra-micro-video-controlled-heli-bl…
Мда… 100 баксов за мелкую камеру, дороговасто. Ну придет время и к камерам. 😉
А у нас никто камеры не пробовал искать? Гуголь выдает только камеропишущиеручки, видеосигареты и фотогалстуки.)
Кстати, к верту в первом посте никто не присматривался? Интересная конструкция. БК с прямым приводом на ОР, коллекторный (прям как у прохи) на ХР. Сервы сзади, в противовес большому аккуму, смещенному вперед.
Вот тут лучше видно:
