walkera дёргает хвостом, что делать?

Мао

Добрый вечер! Возникла проблема с walkera 4#3B : во время полёта стал дёргаться хвост, т.е. хвостовой мотор вращается неравномерно. Когда держишь в руке, обороты постоянные. Гироскоп? У вертолётов E-Sky такое поведение лечится соответствующей настройкой на блоке 4-1… Может кто подскажет, куда смотреть!