Blade mCPx новый чертенок
Ну почему же нет, в пилотаже друг-автомоделист дал мне порулить симом в течении часа. Тогда я понял, что это сложно, это круто, это мне нравится.
Ну сколько, примерно? Летом я за это не возьмусь, а вот в сентябре скорее, всего, куплю сим и аппу. Просто я хочу рассчитать, когда надо брать сим, что-бы сразу после окончания “облёта” идти на улицу, и что-бы там не было снега.
Ну почему же нет, в пилотаже друг-автомоделист дал мне порулить симом в течении часа. Тогда я понял, что это сложно, это круто, это мне нравится.
Ну сколько, примерно? Летом я за это не возьмусь, а вот в сентябре скорее, всего, куплю сим и аппу. Просто я хочу рассчитать, когда надо брать сим, что-бы сразу после окончания “облёта” идти на улицу, и что-бы там не было снега.
Кирилл, такие вещи обычно к лету покупают 😃 Придет осень, дожди, грязь и сырость, трава завянет… Взале учиться - жестко падать. А как зима придет, но на холоде пластик хрупким становится, аккумуляторы на морозе проседают.
з.ы. Но я не отговариваю, просто предупреждаю 😉
Поэтому и спрашиваю, летом ни расписание, ни бюджет не позволяют. Я поэтому и хочу научится в симе летать так, что бы 1-й полёт на реальном верте был “чистым”. Интересно, сколько времени это займёт.
да и торчать в симе Вы будете не долго.
Да? А ничего что люди, весьма уверенно летающие 3D уже по несколько лет все равно при этом продолжают достаточно периодически заниматься в симуляторе? 😃
Дмитрий, ну я конечно не имел экспериментального опыта, надеюсь ты этот ворос хорошо знаешь. Но гиру - то сзади ставят, а не спереди, причем смягчают пенкой, опять же чувствительность ограничить, в смысле вибрацию рамы изолировать от гиры? Вот, а на нашем аппарате гироскоп (если Сушка не напутал) зачем-то сбоку от оси хвоста, при этом плата вынесена вперед сильно. Опять же я уж высказывал мысль, что может как нибудь помягче плату крепить. Ну да ладно. Хоть как-то разобрались. Я всеже попробую задумку с несколько иной компоновкой, раз уж начал. Там видно будет, что получится. В любом случае все можно будет вертать взад, коли не выйдет.
У всех по разному, я советую купить верт и сим сразу. Для mCPx достаточно бесплатного сима FMS из интернета.
При размерах Чертенка ему как то пофиг где ставить датчик. К стати у СолоПРо тоже гироскоп немного сбоку стоит 😃 Видимо из за того, что мальки разворачиваются не четко по оси ОР, а по оси по которой висят, с учетом сноса хвоста. Забыл как она называется.
О, нашел картинку. Вот по рисунку видно на какой оси находится у него датчик, если поглядеть по плате, то по верхней штриховой линии.
А гиперион-это просто много шума, да и денег они стоят неадекватно.
Ню-ню…И сколько же они стоят неадекватно?
Что самое странное, так всеми хвалимые Hyperion G3 240 летают нормально только 1 минуту и потом начинается расколбас.
А вот это действительно странно. Потому как у гиперов очень резкая отсечка. А до нее они должны нормально держать.
Через переходник подключали или как?
да и торчать в симе Вы будете не долго.
как правлило любой маневр перед реалом лучше отработать на симе (получить первоначальный навык), а не колечить верт раз по 5-6 крашить чтобы понять куда тянуть и чего толкать.
Так сколько времени надо летать на симе? 3-х месяцев хватит? Я терпеливый.
И ещё, какие ЗП лучше закупить сразу?
Так сколько времени надо летать на симе? 3-х месяцев хватит? Я терпеливый.
И ещё, какие ЗП лучше закупить сразу?
вообще что Вы хотите висет или летать? сим это на долго см. Школу AARC’a (ссылка была ранее по ветке).
а без сима ЗиП берите побольше понадобиться ВСЕ.
Но гиру - то сзади ставят, а не спереди
Это совершенно без разницы. Я же писал что идеальное положении вообще на оси.
причем смягчают пенкой, опять же чувствительность ограничить, в смысле вибрацию рамы изолировать от гиры
Это как раз чтобы отвязаться от шумов, т.е. вибрации и как раз получить возможность поднять чувствительность.
Вот, а на нашем аппарате гироскоп (если Сушка не напутал) зачем-то сбоку от оси хвоста, при этом плата вынесена вперед сильно.
Уверен что в данном случае поставили “где получилось”. А вынесено оно вперед не так уж сильно. Но выносить еще сильнее только делать хуже. Скорее ее внутрь двигать надо. В данном варианте с платой “все в одном” в любом случае сплошные компромиссы.
Да. Именно поэтому угловая скорость датчика будет больше, что даст больший сигнал регулирования.
Линейная будет больше. Угловая не изменится. И сигнал останется прежним.
И спереди её поставить можно - просто реверс щёлкнуть на ней.
Лучшее место, без сомнения по оси вращения, именно потому, что нагрузки и вибрации на гиру там наименьшие, согласен с sashaNar , а если электроника позволяет обсчитывать, можно вообще её сбоку прилепить, практически где угодно
Не, тут не соглашусь.) Выше писал почему.
+100500. Если корпус гиры, установленный на оси вращения, повернулся на 90 градусов, то и хвост повернут на 90 - а 10 мм он или 10 м, без разницы, и гироскоп на хвосте (если мы его туда оттащили) тоже при этом повернулся на те же 90 градусов
Да и замечено уже не раз: отодвигаем гироскоп дальше от вала ОР, добавляем чувствительность, придвигаем - убавляем.
Не понял, идеально тогда в бесконечности ставить гиру, а не на оси. Тогда AstraTangens будет прав
Сергей, там вроде с Сашей дописались, что да, скорость угловая. А я почему-то считал, что реакция пьезогироскопа несколько иная, и он реагирует на ускорение, а далее - алгоритмы обработки сигнала. А Саша заметил, что для этого есть акселерометры. А на самом деле нужен опыт, тогда все ясно экспериментально. Все смешалось?
что реакция пьезогироскопа несколько иная, и он реагирует на ускорение, а далее - алгоритмы обработки сигнала. Все смешалось?
Пусть он даже реагирует на ускорение, но правильнее ему реагировать на УГЛОВОЕ ускорение - оно тоже зависит только от угла. Хотя мне встречалось только название - пьезоэлектрический датчик угловых скоростей. Чтоб не смешалось, осталось только принцип работы MEMS рассмотреть, у нас ведь они.
Для MEMS - то же самое:
“Базовым параметром гироскопов является чувствительность — отношение изменения выходного сигнала к изменению угла поворота”
Из описания я вынес, что от угловой скорости и они пляшут, просто вместо пьезоэлемента там механика (конденсаторы).Принципиальное отличие - только пренебрежимо малый температурный дрейф.
www.russianelectronics.ru/leader-r/pechat/48456/
А насчёт опыта - конечно, почему бы и нет, никто ж не запрещает.
Мне кажется, объективно лучше быть не должно.
И ещё, какие ЗП лучше закупить сразу?
У меня при первом полете хвостовая балка расщепилась (говнокарбон какой-то 😦 ) и шестерня ОР треснула - так что это самые очевидные кандидаты в ЗИП.
Еще шарик на тарелке АП быстро отламывается, так что либо сразу металл микрощелевский брать, либо запасную тарелку в запчасти.
Также можно лыжи взять - одни в стоке оставить, вторые - под альтернативные акки переколхозить.
Я вот сегодня раму все таки сломал. причем краш легонький был. Ну ничего.На мессере уже чинил. Карбон 1,5 есть. Сверло тоде. Дырдочку насквозь уже проковырял:)
Вот всем тюнингам тюнинг!
ЗЫ. Еще раз вопрос. Никто не собирается что с микрохели заказывать?
А на сколько быстрее зимой садятся акки, по сравнению с летом?
И поясните насчёт ЗП! Из объяснений друга, понял, что надо брать несколько хвостовых балок, лопасти, задние лопасти, голову, лыжи и вроде всё. Я ничего не упустил? Можно сразу ссыли?
И ещё, какие акки брать? И где? Я понял, что нужны однобаночные на 25с. Какие можете посоветовать?
УГЛОВОЕ ускорение - оно тоже зависит только от угла.
Я его и имел ввиду. А потом написал, что гира вообще измеряет угол. Собственно мех гироскоп так и делает. Пьезогира тоже должна так делать, а это и есть уже режим удержания балки. Только вот пьезо по другому все ж работает. Отсюда и есть сложности с обработкой сигнала от датчика, алгоритмов управления в нашем модельном контесте.
Ссылку сейчас почитаю, интересно.
А сколько “адекватно” должны стоить батарейки для малька? Как стоковые по 10$+пересылка?
Не дороже 150р. в Мск если 160мах, и порядка 300р. если 300махов. За столько бы я их здесь купил, если не хочу ждать месяц-два-три. Пока будут в стоке, и придут(или не придут). Какие? Ну Турниджи… Это хорошее соотношение цена/качество. Гиперион, Т.Пауэр, Оригинал-плохое.
Я так склонен думать…
Только вот пьезо по другому все ж работает.
Пьезо тут
www.rcdesign.ru/articles/radio/gyro_stady
Пардон, у нас тут уже пол-первого, пора и того
Не дороже 150р. в Мск если 160мах, и порядка 300р. если 300махов.
“Это фантастика”. Кстати, у меня десяток Turnigey валяется, новых невскрытых кажись. по 150 надо? 😃