Blade mCPx новый чертенок

sashaNar

Выбить со стороны хаба? Чем то, что подходит по диаметру, если нет - то немного под углом штырь вставлять.

ivi-aviator

Саша, если выбивать со стороны хаба, то на пути ещё 2 целых подшипника будут мешать, а их трогать что-то не хочется… Ну, а со стороны лопастей я чем только не пробовал зацепить- крепко сидит! Думал сделать надпилы снаружи этого кольца в держателе, но боюсь, после этого его точно выкинуть придется.

Все-равно, благодарю тебя, что пытаешься помочь! Эта приблуда конечно не дешёвая, но наше хобби всё такое))) На моём примере может другим наука будет.

AstraTangens

добела калить не надо было. Скорее всего уже и подшипники сдохли. И фиг вытащишь. Экзотика не счет. Неужто их запрессовали. Так бы конечно неким двузубцем было попробовать. А греть 3-4 секунды на зажигалке. Теперь уж видимо подарить жене, сказать что стильная бирюлька. 😃

ivi-aviator

Спасибо! Так и сделаю))) У меня на всякие апгрейды какая-то напасть: баксов 200 потратил, а реально работает не больше 50…

Пора мне к этому хобби начать относиться без фанатизма…

VVM

2 ivi-aviator - а 2 других подшипника вынимаются? если да, то попробуйте съемником шестеренок (может придется использовать еще и подшодящий пруток), а лучше взять новую деталь, после бесчеловечных эксперименотов может в полете лопасть с цапфой отстрелить.

AstraTangens

Хм. Иосиф, может карма у аппарата плохая? Мой чертенок вот ну никак не хочет полететь. Находит мыслимые и немыслимые отмазки. Я уже давно в недоумении. Есть мысль, что оригинальный верт-донор надо с почестями закопать… Я ничего не курю, в секте не состою. 😃

VVM
AstraTangens:

Я ничего не курю, в секте не состою.

Так зачем куить - осень грибочки поспели.😁😛
и Бубен для настройки вертов от микрощели заказать надо.😁😈😁

AstraTangens
VVM:

Так зачем куить - осень грибочки поспели.
и Бубен для настройки вертов от микрощели заказать надо.

Да, смешно.Бубен может и отгонит злых духов. Думаю, если микрохели станет их продавать, найдутся желающие.

VitaliyRU
AstraTangens:

Но изначально вообще принимаем во внимание сток. Мотор, стартует заранее. Возможно это просто на старт сделано в плате. Чтоб типа старт с пары процентов, а потом уж гира смотрит.

Гира смотрит сразу, ибо без понятия летим мы или стоим. Но для каждой ошибки (т.е. угловой скорости хвоста) прописан min и max управляющего воздействия, тобишь обороты ХР. Проявление этой же функции, безпомощьное закручивание при переборе шагов на ОР.
При отсуствии обратной связи(а это и есть, когда верт стоит на полу), любой регулятор сядет на край регулирования.
ЗЫ “края” всегда отдельно прописывать надо 😃

AstraTangens

Виталий, тоесть есть связь с газом? Или это начальный угол атаки? Как в больших? Хотя вопрос, выросший из двойного ключа, реально не существенен. Просто уж пост за пост цепляется.

VitaliyRU
AstraTangens:

Виталий, тоесть есть связь с газом?

ну код же не посмотришь, по этому тока мое ИМХО - неа это функция от угловой скорости хвоста. Ща я спецально чертенка помучил - от газа не зависит, он просто садится на нижний предел регулирования(ограниченный не нулем) для неподвижно хвоста как не газуй.

Racer_X
AstraTangens:

Только как тогда ХР вращается сразу с подачи газа, когда и основной-то мотор стоит. По идее тогда хвост должен стоять на месте до самого начала взлета, когда чуть только начало вести уже аппарат.

Тут такое дело. Во первых из-за сильных магнитов мотор ОР стартует далеко не сразу после подачи на него напруги, а по достижении определенного порога. До этого он стоит на месте и пищит. Это легко можно услышать. Но держать его в таком режиме сколь-нибудь долго не рекомендую. Очень греется. Хвостовой же движок стартует сразу. И стартует он потому что у гироскопа есть 0 и он соответствует определенным оборотам ХР. Дальше: изменение в минус - тормозим ХР, изменение в плюс - ускоряем. Ведь в случае когда к гироскопу подключена серва ХР она при инициализации встает в среднее положение, а не в крайнее. 😃

AstraTangens:

На нормальных вертах, с сервами. Насколько мне известно, есть предкомпенсация. За счет заранее выставленного угла лопастей. А уж в полете гира естественно управляет.

Она нужна только для нормального режима гироскопа, для режима удержания по большому счету не нужна. К примеру фирма Align вообще резкие противники предкомпенсации и пишут в мануалах что выставлять все в 0. На мой взгляд смысл предкомпенсации в системах с сервой сейчас только в том чтобы рабочий ход сервы в полете был симметричным в обе стороны. Т.е. предкомпенсация задана механически изначально и в режиме висения рычаг сервы находится в положении, максимально близком к нулевому.

AstraTangens:

А то что останавливает, если повернуть вправо и долго держать, так это такая вот гира. Ожидаемого качества.

Нормальная гира. А как она еще должна работать? Она останавливает ХР и ждет поворота тушки за счет момента от ОР. Больше тут никаких вариантов нет. Она же обратный шаг дать не может. 😃

AstraTangens

Дмитрий, если вправо повернуть и удерживать аппарат. То гира не сопротивляется до конца. Довольно быстро начинает сдаваться и останавливаться. Тоесть теряет угол, грубо говоря. Я это имел в виду, что ожидаемого качества.

И с основным мотором зачем связывать, не крутит, значит момента не дает… И вроде выясняем, Что есть у гиры ноль, который не ноль. что функция от нуля не равна нулю-если Виталий это имел ввиду, то я только за. Пускай религия не позволяет назвать это предуставкой. И пускай этой предуставки нету. У меня после наблюдений за гирой и ФБЛ складывается ощущение, что алгоритмы не дают ей уйти в статичное состояние, постоянно как бы встряхивают. Похоже на постукивание по манометру.

AEA9

Подскажите пожалуйста кто в курсе, возможна ли работа Блэйда мСРх с
Turnigy 9X 9Ch.

Если я правильно понимаю, нужен ВЧ модуль Спектрум совместимый.
Если да, то какой?

sashaNar

Либо модуль Футаба и паять, плюс проблема с корпусов, либо модуль джи эр и паять еще больше, минус проблема с корпусом, либо модуль джи эр и препрошиватся на er9x последний вариант лучше всего.

kimu
sashaNar:

Либо модуль Футаба

Спектрум

sashaNar
kimu:

Спектрум

Пардон, имел в виду формфактора (в корпусе) для футабы. То же самое для ДжиЭр.

AEA9

А можно конкретные ссылки, на то что необходимо?

sashaNar

espritmodel.com/spektrum-dsm2-24ghz-air-module-jr-… - для джиэр. Для футабы ищите, нет времени. Для пайки надо провода, разъемы 2.54мм как на сервах но на 5 пинов (разъемы только если берем модуль футаба), и транзистор NPN.

AEA9

К примеру такой будет работать?
banned link

Не понял, модуль в Вашей ссылке можно поставить в Turnigy 9X 9Ch
и будет работать с мСРх?

eysymont
AEA9:

К примеру такой будет работать?

Надо модуль для Спектрум брать. Они обычно в комплекте с приёмником продаются. Из Штатов получится около 200 баксов.www.espritmodel.com/transmitter-rf-modules.aspx или вот www.amainhobbies.com/index.php?cPath=61_252&n=Radi… Проще передатчик спектрумовский купить . Шестёрку или семёрку.

sashaNar:

Для футабы ищите, нет времени.

А при чём тут Футаба? Ведь в Турниджи под JR разъём.

Вот на ХС этот модуль с приёмником hobbyking.com/…/__5258__Spektrum_DSM2_AIRMOD_JR_w_… Всегда в “минусе” . Turnigy 9X 9Ch его не стоит. Всё равно потом толковую аппу придётся покупать. Лучше сразу на хорошую потратиться.

sashaNar
eysymont:

около 200 баксов.

Нет. 190 баксов если с приемником 9 каналов, который нам не нужен. Без приемников - 45 баксов.
Модуль формфактора футабы - от того, что у турниги порядок каналов как у футабы, джи эровский модуль ее неправильно поймет, и нельзя будет летать на микрах. Его, однако, можно немного переделать. Можно не переделывать, но тогда надо будет перепрошить аппу прошивкой, например, er9x.
Перешитая турнига умеет примерно то же, что и спкутрум 8ка, за исключением связи с компом.

AEA9

Спасибо, но как-то немного сложновато, видимо проще взять нормальную аппаратуру.

eysymont
sashaNar:

Без приемников - 45 баксов.

Теоретически, да. А искал для приятеля, нету в продаже. Купили комплект. Приёмник классный.

sashaNar:

тогда надо будет перепрошить аппу прошивкой, например, er9x.

Перепрошил себе Авионикс. Нормально работает. Авионикс приобрёл для модуля SUPER MICRO с ХС .

sashaNar

Ну не знаю, я покупал БУ, уже за два месяца четвертый, причем три футабовских всплывает у нас на украинском форуме в барахолке.