Blade Nano CP-X бесколлекторный апгрейд

хыр2

объясните, про ini и hex файлы, пжл. Это одно и то же в разном формате?

В какой последовательности работать с новым регулем?

Разница кнопок Write Setup и Flash BLHeli ?

Я выбрал пункт меню “Read Setup From Hex File”, назначил соотв. регулю наименование для MAIN ротора, потом нажал Write Setup, записалось нормально. Это все?

GLaDOS

ini - файл настроек для прошивки
hex - сама прошивка со стандартными настройками

Write setup - прошить текущие Настройки
Flash BLHeli - прошить регулятор кодом BLHeli (например, для обновления с версии 9.4 на 10, и т.д.)

хыр2

т.е. после загрузки hex можно загружать, а можно и не загружать ini-файл?

GLaDOS

Ini - необязателен, если вас устраивают стандартные настройки.

хыр2

Что-то не так у меня.

В абс. новый XP-3A (оригинал) залил прошивку (hex файл) XP-3A_MAIN. Файл ini не заливал. Мотор 13600. Результат нулевой - даже не пищит при включении, ну и движок мертвый, само собой.

Что я сделал не так, есть версии? Операции записи чтения проходят нормально, без ошибок.

Регуль припаял к плате 3 в 1 тремя же проводками - 2 с питания и один с выхода на двигатель, пробовал взять сигнал и с микрухи, и с разъема. Все пропаяно надежно. Вот почему писка нет, странно…

Вот скрин:

хыр2

А если попытаться загрузить ini-файл от Астроида, пишет Cannot apply Settings: Found different version of EEprom structure.

andriks86
хыр2:

Что-то не так у меня. В абс. новый XP-3A (оригинал) залил прошивку (hex файл) XP-3A_MAIN. Файл ini не заливал. Мотор 13600. Результат нулевой - даже не пищит при включении, ну и движок мертвый, само собой. Что я сделал не так, есть версии? Операции записи чтения проходят нормально, без ошибок. Регуль припаял к плате 3 в 1 тремя же проводками - 2 с питания и один с выхода на двигатель, пробовал взять сигнал и с микрухи, и с разъема. Все пропаяно надежно. Вот почему писка нет, странно…

тут Artur. с нашего форума в теме про бесколлекторного чертенка на примере Mcpx объясняет , но смысл один и тот же, просто настройки от наника поставите и все должно полететь;)

скачайте вот это rcopen.com/forum/f59/topic302460/138 , в проге нажмите rear setup from ini file и вставьте ( тока из архива не забудьте распаковать) выберете nCPx и больше ничего менять не надо, дальше все так как на видео

очень важно программатором правильно впаяться в регуль, провода могут быть перепутаны по цветам, ни как в инструкции, а обнаруживается регуль в двух вариантах подключения, а правильный из них только один ( методом тыка 😃 )

еще обратите внимание, что регуль перед прошивкой должен быть впаян в плату, и к нему должен быть подключен мотор и питание ( по крайней мере я так прошивал)

хыр2

Ага, ожил! Ожил, когда перешел на 9.4 с 10.4, как советуют в ролике. И файлик с Астроида грузится.

Только вот непонятно, как мотор запускается после включения питания. Приходится стиком дергать и тумблерами щелкать. И только тогда движок подумает-подумает, и запустится. Слишком плавный старт получается.

Спасибо.

Программируется и при отключенном движке. Да, про цвета проводов лучше вообще забыть. Для XP-3A правило такое, что красная точка на фото должна соединяться на разъеме на другом конце кабеля к крайнему контакту, противоположному земле. А белая точка к центральному контакту. Какого цвета при этом будет провод - да хоть фиолетового.

Как-таки стартовать правильно?

andriks86

стиком газа надо каждый раз при включении дергать чтоб регуль забиндился, такой вот маленький минус перед началом полета) хотя проще тумблер постоянных оборотов включить/выключить однократно , регуль пискнет как бы сказав " к полету готов" и вверх!!! ну либо стик газа чуть вверх поднять и снова в ноль и будет тоже самое

хыр2

Приходится стик и тумблеры не один раз дергать почему-то. Но ладно, это мелочи. А каким параметром регулируется скорость раскрутки при первом старте? Есть вообще такой?

andriks86
хыр2:

А каким параметром регулируется скорость раскрутки при первом старте? Есть вообще такой?

где то я читал что в прошиве от астройда либо в самом регуле по умолчанию зашит мягкий старт, может это специально сделано чтоб зубцы на шестерне не свернуть например или еще зачем то…хз… меня и так устраивает…как у настоящего вертолета зато почти 😃)

хыр2:

Приходится стик и тумблеры не один раз дергать почему-то.

я вставляю батарею, регуль говорит “пик пик пик” включаю и тут же выключаю тумблер для инверта (либо даю чуть чуть газу стиком и тут же в ноль), регуль говорит “пиииик” и все, начинаю прибавлять газ и ротор начинает плавно раскручиваться…

хыр2

Таки мне непонятно - у астроида прошивка, или настроечный файл, в котором просто параметры? В терминах бы разобраться.

После подключения нового регуля программа заставляет прошить его, кнопка Flash BLHeli, загружается XP-3A_MAIN, причем XP-3A_MAIN соответствующей версии (9.4 там или 10.4). Так вот, сразу после этого INPUT POLARITY = POSITIVE, что означает, что если управляющий сигнал взять с микрухи, то ничего не получится. А вот если бабахнуть сверху ini от Астроида, то POLARITY=NEGATIVE.

Получается, что после загрузки только hex-файла наш регуль никак не привязан к Nano CP X?

andriks86
хыр2:

Таки мне непонятно - у астроида прошивка, или настроечный файл, в котором просто параметры

у астройда файл для программы BLheli с оптимальными настройками для ncpx, можно ведь и самому все параметры выставить, если знать как, а астройд уже готовый вариант прошивы предлагает…

Sel_82

Тут на форуме писали, что чтобы взвести регуль, надо стик газа поднять до 30% и опустить, после этого он взведётся. Соответственно режим айдл дает больше 30% по газу, поэтому регуль тоже взводится 😃

andriks86
хыр2:

Получается, что после загрузки только hex-файла наш регуль никак не привязан к Nano CP X?

кстате да, получается что либо астройд, либо самому вручную менять

Sel_82:

Тут на форуме писали, что чтобы взвести регуль, надо стик газа поднять до 30% и опустить, после этого он взведётся. Соответственно режим айдл дает больше 30% по газу, поэтому регуль тоже взводится

у меня на удивление стик газа достаточно всего на миллиметр поднять и тут же опустить, и регуль взводится… я так понимаю смысл в том, что регулю главное получить сигнал от платы, то есть от контакта основного мотора, а для этого на пульте достаточно любым способом подать питание на основной мотор, которого там уже нету соответственно))

eysymont
andriks86:

у меня на удивление стик газа достаточно всего на миллиметр поднять и тут же опустить, и регуль взводится…

Это в режиме TX или SETUP. А в ARM на сколько поднял, на столько и взводится по газу. Поэтому, в таком режиме последняя точка кривой выставляется на необходимых процентах, а стик двигается до упора.

andriks86
eysymont:

Это в режиме TX или SETUP. А в ARM на сколько поднял, на столько и взводится по газу. Поэтому, в таком режиме последняя точка кривой выставляется на необходимых процентах, а стик двигается до упора.

а, ну тогда все понятно, просто я с астройда настройки использовал, там по умолчанию TX стоит😒

хыр2

В ini нет никаких прошивок! Обычный текстовый файл, нормально читаемый.

Если под прошивкой погимать код, микропрограммы, то это в hex-ах, видимо.

хыр2

Облетал на улице.

Время - да, теперь летает долго. Из минусов пока:

  1. хвост не совсем нравится, не срывает, но как-то подозрительно он себя ведет, ну вы понимаете… нет уверенности.
  2. Приемистость гораздо ниже, чем с коллекторника. Дашь стик, а верт думает какое-то время. Читал где-то, что это общее свойство БК, но здесь уж сильно большая разница. Возможно, надо с настройками играться?
  3. Требует акков или очень свежих, или на 200. Но те тяжелые.

Да, к вопросу о приемистости. Вся эта музыка установлена на апгрейдной раме от ракона + металл в голове, + металл вал, + подкосы. Тяжело? А если еще 200 mAh поставить, то тем более?

Взвешу сейчас. Сравню с полным стоком со стоковым же акком.

michael696
хыр2:

Ожил, когда перешел на 9.4 с 10.4, как советуют в ролике.

Где качали версию 9.4?

хыр2

Отдельно не качал, она уже была, как-то автоматом, когда устанавливаешь BLHeli и выбираешь, что загружать, в общем списке.