Линейные двигатели.
Приветствую!
мне нужен миниатюрный линейный двигатель, двигать суставом маленькой модели.
а где искать и что искать даже не могу представить. Можете подсказать кде и что посмотреть?
Спасибо!
зы: сори если не в той теме. более подходящей не нашёл.
Э-э-э-э-э… Я аж завис поначалу 😃
Вам скорее всего нужен сервопривод или рулевая машинка.
Опять-же, ВОТ ТУТ можно было заметить не заходя сразу на форум.
а дугих нету?ну типа тяни-толкай. или всё реализовываеться на этих сервоприводах? 😃
Все реализуется на них.
В доисторические времена (ака лет 20 и более назад) были редкие сервоприводы, у которых вместо качалки были двигающиеся вперед-взад ползунки. Но быстро оказалось, что смысла в них чистый нуль: линейная тяга точно также подсоединяется к вращающейся качалке и обеспечивает развратно-поступательное движение. Зато изготовить вращающейся привод гораздо проще.
понял
осталось понять как посчитать какой привод надо и тд…
Ну подсчитать какую серву, надо знать какое усилие на нее будет действовать. Для чего сервопривод? Если например, для управления плоскости в воздушном потоке то выше были ссылки на статью. Но есть и прога РудерМомент (Rudermomentberechnung)
Все реализуется на них.
В доисторические времена (ака лет 20 и более назад) были редкие сервоприводы, у которых вместо качалки были двигающиеся вперед-взад ползунки. Но быстро оказалось, что смысла в них чистый нуль: линейная тяга точно также подсоединяется к вращающейся качалке и обеспечивает развратно-поступательное движение. Зато изготовить вращающейся привод гораздо проще.
В прошлом году в магазине видел микросборку из приемника и двух серв (все на одной плате) сервы были сделаны по принципу винт/гайка в качестве резисторов обратной связи использовались ползунковые резисторы.
нужен миниатюрный линейный двигатель
может порыться в сломанных CD-ROM и старых дисководах, привод лотка или головы, там были и винтовые приводы, и шаговый мотор с лентой металлической на валу, и просто зубчатая рейка и шестерёнка на моторе.
Но если нужна именно рулевая машинка, то проще всего ей на вал надеть шестерёнку и таскать зубчатую рейку, или рулевой машинкой (парусной лебёдкой) таскать тонкий трос, который (пройдя по сисиеме блоков по корпусу) уже будет таскать сустав. Кстати, попадались случайно на глаза кадры , как пучком тросов моделью кисти и руки управляли, а собственно приводы не мешали суставам, так как были в туловище робота.
собсно я хочу сделать паука.
вот.
поэтому подбираю всё.
6 ног, по 3 сустава + поворот.
24 сервопривода…+ контролер.
ужас… 😃
может быть у когото есть наработки или мысли?
на ютубе есть всякое видео, но какието там они неинтересные 😃
Пауки собираются на обычных, т.е. вращающихся сервоприводах.
Только специальных, для роботов: от модельных отличаются безлимитным углом поворота и наличием двух дополнительных проводов - для обратной связи.
robosavvy.com/site/
Не хочу обсуждать преимущества и недостатки - это вопрос применения. Но… линейные двигатели давно известны и применяются. Например в винчестерах. С появлением мощных магнитов их применение расширилось до станков.
Устройство, как бы не проще обычных коллекторников. Это катушка скользящая по направляюшим вдоль магнитов. Можно наоборот.
В винчестерах она выполнена в виде рамки помещенной между двумя магнитами.
Заманчиво то, что не надо преобразовывать вращательное движение в линейное.
я так понял что всётаки линейные двигатели достать сложнее и они дороже, чем обычные.
и если, пусть один линейый двигатель стоит 40$ то 24 стоят 960… ит тд…
а я не такой богатый к сожалению…
Можете подсказатьпосчитать какие робо-приводы можно использовать и что ещё надо?
я так понимаю 24 привода, конролер. и ещё чтонибуть?
управлять я предполагаю с компа. пока что по проводам.
Дешевле - только делать самому.
Горсть обычных коллекторных электромоторов, горсть шестерней для сборки редукторов (уж не знаю, где достанете, да еще и чтобы на несколько одинаковых редукторов…), потенциометры и прочую рассыпуху и паять, паять, паять! Чисто по запчастям не более пары тысяч рублей ~70 баксов выйдет. Дешевле - только украсть.
я так понял что всётаки линейные двигатели достать сложнее
Если нужно, отсканю статью с рассчетами из “Радио”.
а можно чуть подробнее связку моторчик - ком расписать, ну что бы я не пропустил чтонить.
я так понимаю мотор в связке с потенциопетром - схемка управления- контролер - комп?
а можно чуть подробнее связку моторчик - ком расписать, ну что бы я не пропустил чтонить.
я так понимаю мотор в связке с потенциопетром - схемка управления- контролер - комп?
Поточее… о чём речь
У сервоприводов заводского производства (хоть модельных, хоть промышленных) давно принят стандарт на интерфейс управления. От внешнего источника примерно 25 раз в секунду подается лишь импульс шириною от 1 до 2 мс (в некоторых системах от ~1 до 1.5мс) который своей длительностью задает желаемое положение вала или ползунка привода. А внутри привод оснащен собственной схемой сравнения и следящей системой, приводящей в соответствие положение вала и ширину сигнального импульса. Т.е. в какую сторону, с какой скоростью и насколько крутить мотор - сервопривод решает сам. Внешнюю схему это не заботит: она приказ выдала, а сервопривод уж как может, так и вертится под этот приказ.
Ну у более навороченных приводов, у тех-же роботов, все-таки есть обратная связь: точно не знаю, но скорее всего передается сопротивление движению привода (скорее всего прямо пропорционально потребляемому двигателем току) и его скорость.
я так понимаю 24 привода, конролер. и ещё чтонибуть?
управлять я предполагаю с компа. пока что по проводам.
Во! Стандартную схему дешифратора до 24 каналов развить (или 2х12) и гнать сигнал ППМ с компа, со звуковухи или com - lpt…
Ах,да! баянчик автору:
www.rcdesign.ru/articles/radio/servo_intro ;
www.rcdesign.ru/articles
Поточее… о чём речь
допустил ошибку 😃
я имел ввиду сервопривод-компьютер.
я думаю собрать 18 одинаковых приводов спять и тд будет проблематично. Может проще найти китайского чегонить?
гдето читал оно 2-10$ стоит.
и ещё интересно как обратная связь действует?
т.е. а что будет если дать команду а привод не сможет выполнить(застрял)?
по линейным было бы неплохо почитать.
темболее надо уже посчитать какой момент нужен, какой все и тп…
о, спасибо почитаю.
столько инфы, голова пухнет 😃
кстати, если можно управлять со звуковухи, то можно пофантазировать и разобрать коммуникатор какойнить, камера-глаза, экран - лицо, микрофон-уши, вай-фай-связь с пультом управления. кнопки - какиенить детекторы на ступнях 😃
- Если внимательно посмотреть на второе сообщение темы, то можно с удивлением обнаружить, что эта ссылка уже была дадена 😉
вот пример нашёл
…И собран на заводских сервоприводах для роботов.
- Если внимательно посмотреть на второе сообщение темы, то можно с удивлением обнаружить, что эта ссылка уже была дадена 😉
я позже заметил, но бьыло поздно, темболее я всё в статьье тока понял раза с 4-го. 😃
P.S… интересно, а как реализуеться слежение камерой?
Вот вам шестиног на модельных сервах I build gliders and try to make 'em fly (Zoom | PBS kids)
А вот вам сервы по 8 баксов с металлическим редуктором www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr… Там же с пластиком по 6.