Линейные двигатели.
У сервоприводов заводского производства (хоть модельных, хоть промышленных) давно принят стандарт на интерфейс управления. От внешнего источника примерно 25 раз в секунду подается лишь импульс шириною от 1 до 2 мс (в некоторых системах от ~1 до 1.5мс) который своей длительностью задает желаемое положение вала или ползунка привода. А внутри привод оснащен собственной схемой сравнения и следящей системой, приводящей в соответствие положение вала и ширину сигнального импульса. Т.е. в какую сторону, с какой скоростью и насколько крутить мотор - сервопривод решает сам. Внешнюю схему это не заботит: она приказ выдала, а сервопривод уж как может, так и вертится под этот приказ.
Ну у более навороченных приводов, у тех-же роботов, все-таки есть обратная связь: точно не знаю, но скорее всего передается сопротивление движению привода (скорее всего прямо пропорционально потребляемому двигателем току) и его скорость.
я так понимаю 24 привода, конролер. и ещё чтонибуть?
управлять я предполагаю с компа. пока что по проводам.
Во! Стандартную схему дешифратора до 24 каналов развить (или 2х12) и гнать сигнал ППМ с компа, со звуковухи или com - lpt…
Ах,да! баянчик автору:
www.rcdesign.ru/articles/radio/servo_intro ;
www.rcdesign.ru/articles
Поточее… о чём речь
допустил ошибку 😃
я имел ввиду сервопривод-компьютер.
я думаю собрать 18 одинаковых приводов спять и тд будет проблематично. Может проще найти китайского чегонить?
гдето читал оно 2-10$ стоит.
и ещё интересно как обратная связь действует?
т.е. а что будет если дать команду а привод не сможет выполнить(застрял)?
по линейным было бы неплохо почитать.
темболее надо уже посчитать какой момент нужен, какой все и тп…
о, спасибо почитаю.
столько инфы, голова пухнет 😃
кстати, если можно управлять со звуковухи, то можно пофантазировать и разобрать коммуникатор какойнить, камера-глаза, экран - лицо, микрофон-уши, вай-фай-связь с пультом управления. кнопки - какиенить детекторы на ступнях 😃
- Если внимательно посмотреть на второе сообщение темы, то можно с удивлением обнаружить, что эта ссылка уже была дадена 😉
вот пример нашёл
…И собран на заводских сервоприводах для роботов.
- Если внимательно посмотреть на второе сообщение темы, то можно с удивлением обнаружить, что эта ссылка уже была дадена 😉
я позже заметил, но бьыло поздно, темболее я всё в статьье тока понял раза с 4-го. 😃
P.S… интересно, а как реализуеться слежение камерой?
Вот вам шестиног на модельных сервах I build gliders and try to make 'em fly (Zoom | PBS kids)
А вот вам сервы по 8 баксов с металлическим редуктором www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr… Там же с пластиком по 6.
на видео тока малчег с бумажными самолётами.
прошло время, я читал…
и вот что я надумал:
мне нужен 1 Servo Controller 18 сервоприводов 1 компутер 1 бп или акк
итого:
сервоконтролер - один из этих trossenrobotics.com/…/usb-serial-robot-servo-contr…
тут есть вопрос: есть просто с подключением к усб, к сериал. какое лучше? хватит ли у сериал скорости на 18 сервов?
сервоприводы искать тут - hobbycity.com/…/uh_listCategoriesAndProducts.asp?i…
их ещё пока не расчитывал.
компутер и бп(акк) собсно пока не смотрю.
а ещё хотелось бы одолжить(купить по дешовке) какойнить контролер простенький посмотреть поиграцца 😃
Что подскажете? 😃
скорости хоть lpt, хоть usb наверняка хватит с избытком.
чтобы подешевле - как уже говорилось, только паять самому. берем микроконтроллер на требуемое число ног (портов ввода-вывода) и забиваем в него интерфейс обмена с компом и алгоритм, раскидывающий принятую с компа информацию на сигналы для отдельных сервоприводов. Нужный микроконтроллер обойдется рублей в 200 максимум + всякий недорогой обвес для него. Это касаемо самого блока управления.
я уже не рассматриваю вопрос как сделать забесплатно.
я решил что всётаки есть вещи которые лучше купить чем спаять. 😃
поэтому думаю что контролер могу купить готовый впринципе.
давеча был на выставке по промышленной автоматизации.
нашел там очень интересный стенд с миниатюрными приводами. такие использоваться могут в медицинских манипуляторах. это скорее для общего развития. microprivod.ru
а еще в институте келдыша делали расчет экзоскелетона. на гидравлических, правда, приводах. но тоже интересно.
з.ы. а сервопривод без обратной связи НЕ ВОЗМОЖЕН.