кстати, если можно управлять со звуковухи, то можно пофантазировать и разобрать коммуникатор какойнить, камера-глаза, экран - лицо, микрофон-уши, вай-фай-связь с пультом управления. кнопки - какиенить детекторы на ступнях 😃
мне нужен 1 Servo Controller 18 сервоприводов 1 компутер 1 бп или акк
итого:
сервоконтролер - один из этих trossenrobotics.com/…/usb-serial-robot-servo-contr…
тут есть вопрос: есть просто с подключением к усб, к сериал. какое лучше? хватит ли у сериал скорости на 18 сервов?
а ещё хотелось бы одолжить(купить по дешовке) какойнить контролер простенький посмотреть поиграцца 😃
Что подскажете? 😃
скорости хоть lpt, хоть usb наверняка хватит с избытком.
чтобы подешевле - как уже говорилось, только паять самому. берем микроконтроллер на требуемое число ног (портов ввода-вывода) и забиваем в него интерфейс обмена с компом и алгоритм, раскидывающий принятую с компа информацию на сигналы для отдельных сервоприводов. Нужный микроконтроллер обойдется рублей в 200 максимум + всякий недорогой обвес для него. Это касаемо самого блока управления.
я уже не рассматриваю вопрос как сделать забесплатно.
я решил что всётаки есть вещи которые лучше купить чем спаять. 😃
поэтому думаю что контролер могу купить готовый впринципе.
давеча был на выставке по промышленной автоматизации.
нашел там очень интересный стенд с миниатюрными приводами. такие использоваться могут в медицинских манипуляторах. это скорее для общего развития. microprivod.ru
а еще в институте келдыша делали расчет экзоскелетона. на гидравлических, правда, приводах. но тоже интересно.
з.ы. а сервопривод без обратной связи НЕ ВОЗМОЖЕН.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3fa364193df9550077795a02":{"_id":"3fa364193df9550077795a02","hid":2395,"name":"BALAL","nick":"BALAL","avatar_id":null,"css":""},"3ff69d1e3df95500777955a3":{"_id":"3ff69d1e3df95500777955a3","hid":2659,"name":"ADF","nick":"ADF","avatar_id":null,"css":""},"414a90d43df9550077793ab3":{"_id":"414a90d43df9550077793ab3","hid":4506,"name":"hobbit","nick":"hobbit","avatar_id":null,"css":""},"425070643df955007779168c":{"_id":"425070643df955007779168c","hid":6761,"name":"Brandvik","nick":"Brandvik","avatar_id":null,"css":""},"49255e243df95500777754be":{"_id":"49255e243df95500777754be","hid":40911,"name":"demoontz","nick":"demoontz","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ab","hid":6,"title":"Курилка","parent":"61c9a54c3df9550077bb5123","description":"Разговоры на общие околомодельные темы.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":8211,"post_count":312946,"last_post":"6631f76b3627b35af47ae71c","last_topic":"5fdd01443df9550077bd92a2","last_topic_hid":561889,"last_topic_title":"Вакцина от Ковид.","last_ts":"2024-05-01T08:03:55.837Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"492ab13c3df9550077a5d2eb","hid":122306,"title":"Линейные двигатели.","views_count":6145,"last_post_counter":30,"cache":{"post_count":30,"first_post":"492ab13c3df9550077a5dfeb","first_ts":"2008-11-24T13:50:52.000Z","first_user":"49255e243df95500777754be","last_post":"494a03383df9550077a5e025","last_post_hid":30,"last_ts":"2008-12-18T08:00:56.000Z","last_user":"414a90d43df9550077793ab3"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ab"},"subscription":null,"pagination":{"total":30,"per_page":25,"chunk_offset":19},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
