Лучший беспилотный вертолет
Ну это то да, но автопилот для вертолета - сложная и дорогостоящая система, впрочем как и сам аппарат.
Поэтому и думал сравнить разные аппаратцы с учетом подъемной силы, макс. скорости, времени полета, веса и цены.
Пускай даже военные аппараты, интересует именно теория и возможности, а не конкретное применение)))
Автопилот как раз самое простое в этих системах. Автопилоту не нужна дорогущая комплектуха, практически любой микроконтроллер справляется; и само ПО, обеспечивающее функции автопилота, не является сложным и дорогим в разработке.
На борту беспилотника дорогим является: видео высокого разрешения со всяческими внем стабилизациями и надежный шифрованый канал связи, который позволяет в реальном времени передавать видео высокого разрешения. Это дорого как по цене комплектухи, так и в разработке.
Теория и возможности носителей - см. теорию современных летающих моделей и их рекордных показателей.
Автопилот и стабилизация для вертолетов дешевые?? Те что на данный момент видел ой как не дешевые). На порядки дороже самых дорогих моделей для мультикоптеров, например.
Вот именно этой теории найти и не получилось, вследствие чего и была создана эта тема.
Автопилот как раз самое простое в этих системах. Автопилоту не нужна дорогущая комплектуха, практически любой микроконтроллер справляется; и само ПО, обеспечивающее функции автопилота, не является сложным и дорогим в разработке.
На борту беспилотника дорогим является: видео высокого разрешения со всяческими внем стабилизациями и надежный шифрованый канал связи, который позволяет в реальном времени передавать видео высокого разрешения. Это дорого как по цене комплектухи, так и в разработке.
Теория и возможности носителей - см. теорию современных летающих моделей и их рекордных показателей.
То, что продают за дорого - не значит, что оно внутри и по сути - дорогое.
С точки зрения программного кода и применяемых датчиков (датчик горизонта, высотомер, mems-гироскопы, гпс…) автопилот на вертолет классической схемы не имеет принципиальных отличий от мультикоптера, лишь исполнительные механизмы и алгоритм управления винтами разнится - но автопилота это совершенно не касается, так как низкоуровневое управление аппаратом реализовано в отдельном программном модуле или вовсе в отдельном микроконтроллере.
Опять-же, любые модельные цены - как минимум на порядок ниже тех сумм и цен, которыми оперируют при впаривании продаже “серьезных” БПЛА серьезным ведомствам. То, что для моделей дорого - по меркам цен БПЛА вообще копейки… 😒
Теория - общая по летающим моделям. Начинать с теории по самолетам, затем плавно перейти к вертолетной (более сложной) теории - книг предостаточно! Либо, имея личный опыт постройки разных моделей, можно с достаточно высокой точностью прикинуть характеристики (оценить возможность-невозможность постройки с текущим уровнем технологий) практически любого БПЛА в зависимости от требуемых х-к.
Еще одна наводка: гуглим в сети рекорды для моделей - кто там на дальность, на скорость, на время полета соревновался. Каждые несколько лет кто-то новый рекорд устанавливает, для вертолетом и самолетов отдельно. Основные параметры рекордных моделей обычно также приводятся. Можно грубо прикинуть ухо к носу на основании этих данных, если своего опыта нет.
То, что продают за дорого - не значит, что оно внутри и по сути - дорогое.
С точки зрения программного кода и применяемых датчиков (датчик горизонта, высотомер, mems-гироскопы, гпс…) автопилот на вертолет классической схемы не имеет принципиальных отличий от мультикоптера, лишь исполнительные механизмы и алгоритм управления винтами разнится - но автопилота это совершенно не касается, так как низкоуровневое управление аппаратом реализовано в отдельном программном модуле или вовсе в отдельном микроконтроллере.Опять-же, любые модельные цены - как минимум на порядок ниже тех сумм и цен, которыми оперируют при
впариваниипродаже “серьезных” БПЛА серьезным ведомствам. То, что для моделей дорого - по меркам цен БПЛА вообще копейки… 😒Теория - общая по летающим моделям. Начинать с теории по самолетам, затем плавно перейти к вертолетной (более сложной) теории - книг предостаточно! Либо, имея личный опыт постройки разных моделей, можно с достаточно высокой точностью прикинуть характеристики (оценить возможность-невозможность постройки с текущим уровнем технологий) практически любого БПЛА в зависимости от требуемых х-к.
Еще одна наводка: гуглим в сети рекорды для моделей - кто там на дальность, на скорость, на время полета соревновался. Каждые несколько лет кто-то новый рекорд устанавливает, для вертолетом и самолетов отдельно. Основные параметры рекордных моделей обычно также приводятся. Можно грубо прикинуть ухо к носу на основании этих данных, если своего опыта нет.
Здрассссе…ну я просто в восторге!!! Три прихлопа, два притопа - полетели!!!
Уcё…, спалили контору… 😁
Обратите пристальное внимание: про разработку я ни слова не сказал 😉
А прикинуть (помечтать 😃) - можно быстро и недорого.