Газонокосилка
Не совсем в тему, неделю назад на выезде из Москвы видел как подобный агрегат окашивает обочину. На гусеничном ходу и управляемый…пульт похож на вертолётный.
Ну что пойдет не так… Все может пойти не так… У меня на соревновании Лосенок, восьмерка, потеряла сигнал, файл-сэйв сработал, но не до конца. Машина на среднем ходу выскочила с трассы в Раменках на стоянку машин, поколбасилась и въехала в Х-рэйл моего друга. В правую переднюю дверь. И ничего сделать было нельзя - ну не управляется машина, и все тут! А у Вас таким неуправляемым снарядом может стать тяжелая косилка с фрезой. Если же ее контролировать, заливать бензин, вовремя останавливать для отдыха, то смысл от ее роботизированности пропадает напрочь, остается только академический интерес - можно, или нет на нее установить управление. Да, можно. Да, отходить от нее далеко нельзя. Да, мыть ее будет то еще удовольствие. Да, гиммороя будет немеряно. Да, будет постоянно ломаться. Да, травяная кислота достанет! Ну и дальше по списку…
В свете этого
То есть хаотически двигающийся пылесос убирает помещение качественней умного
пылесоса, но намного дольше.
предлагаю обнести поле забором. который не проломит сабж, и сделать ему управляемые колеса неуправляемыми, свободно болтающимися. И выпускать это неуправляемое чудо на огороженный участок, пусть хаотически стрижет. По теории вероятности, когда-нибудь посгазонокосит все.
Так и делают, только вместо забора провод зарыт по периметру. А у косилки передние колеса неуправляемые, но поворачивающиеся. А два ведущих - это моторколеса. Ну и алгоритм объезда препятствий внутри. Единственное, не знаю, как организован контроль скорости, черно-белое переднее колесо вряд-ли покатит - грязно.
Не. Именно забор. Что б зеваки не налезли и/или косилка к ним не уехала. И ни какой электроники.
Так и делают, только вместо забора провод зарыт по периметру. А у косилки передние колеса неуправляемые, но поворачивающиеся. А два ведущих - это моторколеса. Ну и алгоритм объезда препятствий внутри. Единственное, не знаю, как организован контроль скорости, черно-белое переднее колесо вряд-ли покатит - грязно.
Либо никак, либо как в Robomow магнитики ставят в колесико.
Ну, позвольте и мне пару слов вставить. В первую очередь в защиту GPS. 3-4 см точности доступны уже сейчас. Причем не на дорогом профессиональном приёмнике с диапазонами и L1 и L2. А на самом что ни на есть бытовом однодиапазонном стоимостью $ 8-10. Просто один приёмник стационарный, а второй- на газонокосилке, плюс радиоканал нешустрый на 868 лайсенс-фри. Кстати: что-то моему склерозу подсказывает, что следующей темой попила баблоса в родном Отечестве, после глонасса станет именно пресишн фарминг.
А если сигнал заслоняют кроны деревьев или робот под куст залез? Тогда какой будет точность?
У меня стоит Robomow RS630, я видео сниму выложу, если кому то интересно.
Пока только маленький кусочек есть
Поставить на косилку вебкамеру, создать сайт с типа игрой он-лайн “скоси лужайку”! Заявить супер-реальную фотореалистичную 3D-графику!
Брать деньги за пользование игрой (на окупаемость сайта, затраты на вебкамеру и радиоуправление он-лайн от сервера для косилки и проценты мне, как автору проекта).
по - моему, у Bosch были готовые решения…
Да , у боша есть робот газонокосилка, смотрел я их, но мне он не понравился, маленький совсем, у моего ширина покоса 56 см, а у боша что то около 20.
Но у боша роботы умеют параллельно ( как человек) выкашивать участок, но как они ориентируются для меня загадка, как они избегают пропусков…
Это же не робот пылесос что бы по камере маршрут строить, камера сразу испачкается…