Газонокосилка
Приветствую всех.
На даче есть деревенское футбольное поле, косить надоедает и что самое главное отрывает от дел на даче. Вот решил сделать автономную газонокосилку. Думаю над двумя вариантами, 1. создать что-то подобное авто пилота который работал бы на GPS. 2. сделать спереди датчик который бы включал поворот направо газонокосилки до появления помехи на пути (к примеру чувствительную кнопку которая бы нажималась от травы.
Что думаете? Может есть у кого идеи?
- Точность жипиэса - несколько метров. Это нормально? Ничего лишнего не скосит? А завтра?
- Датчик в виде концевика будет нормально работать только от твердых препятствий. “Заборчик”. Ну и косить будет как - по кругу?
Вообще - система хороша тем, что всегда одно и то же. В принципе я бы сделал 1. Систему с памятью траектории - заранее записанный трек, воспроизводимый косилкой. Косилка обязательно должна быть тяжелой и не проскальзывать. 2. Систему безопасности - не выезд косилки за пределы поля, механическая блокировка, килл-свитч.
- Точность жипиэса - несколько метров. Это нормально? Ничего лишнего не скосит? А завтра?
- Датчик в виде концевика будет нормально работать только от твердых препятствий. “Заборчик”. Ну и косить будет как - по кругу?
Вообще - система хороша тем, что всегда одно и то же. В принципе я бы сделал 1. Систему с памятью траектории - заранее записанный трек, воспроизводимый косилкой. Косилка обязательно должна быть тяжелой и не проскальзывать. 2. Систему безопасности - не выезд косилки за пределы поля, механическая блокировка, килл-свитч.
Спасибо за ответ.
Правильнее сделать конечно в моем случаи это возможность записать трек, т.е проходишь один раз с косилкой сам а в следующей раз косилка повторяет все сама. Вот только как это сделать и что нужно для этого, на основе чего сделать, трек записывать по времени и см?
Столбик в середине или даже пенек, и длинная веревка.
Пускай ездит по кругу, все время уменьшая диаметр.
Все гениально просто)
Столбик в середине или даже пенек, и длинная веревка.
Пускай ездит по кругу, все время уменьшая диаметр.
Все гениально просто)
Да я знаю такой метод, но такой метод косит газон у меня примерно 50-60% т.к поле не квадратное.
Вот только как это сделать и что нужно для этого, на основе чего сделать, трек записывать по времени и см?
Считать обороты ведущего колеса и градусы поворота рулевого.
Считать обороты ведущего колеса и градусы поворота рулевого.
Понимаю это, но вот, что использовать для считывания? ноутбук ставить не хочется.
Понимаю это, но вот, что использовать для считывания? ноутбук ставить не хочется.
Дык - микроконтроллер. Если совсем в падлу разбираться - ардуину…
к примеру чувствительную кнопку которая бы нажималась от травы.
Оградить поле лазерными лучами.
местный житель системы “Петрович”, заправляется 0.5 л водки, час и поле скошено.😁
Выиграть конкурс (в принципе задачи аналогичные.) На эти деньги нанять садовода.
Закопать провод и двумя миноискателями рулить по проводу. Аналогично движению тележки по нарисованной полосе.
Как образец для изучения: www.viking-garden.ru/navi/default.htm?cat=1&sub=2&… . Не реклама
Тут бы еще решить, как траву убирать - без человека можно рассчитывать только на скос и выброс травы. Потом надо решить проблему пополнения топливом. Или аккумулятор - но решение сразу выбегает за бюджет. Кроме того, нужен надежный привод. Привод не должен проскакивать. Кроме того, газонокосилка с зафиксированной предохранительной рукояткой - это очень опасный снаряд - реально очень опасный. А если что пойдет не так?
Если посмотреть на автоматические роботы-косилки - там практически везде используется провод для контура - значит, другие варианты контура признаны опасными. Но даже irobot, специально обученный, все таки периодически ломается - а ее ведь специально разрабатывали. И запускать в работу irobot нужно раз в два дня, иначе скошенную траву ВИДНО!!! А у всех ли на участке можно оставить без присмотра работающую вкусняшку?
ИМХО современная технология пока не готова к выполнению таких задач на бытовом уровне. Тем более модельная.
Petrovich реально надежней.
Роботы-пылесосы уже более-менее работают. Но если посмотреть внимательно - повышение их интеллекта приводит к удорожанию самого аппарата и сказывается на качестве уборки в худшую сторону. То есть хаотически двигающийся пылесос убирает помещение качественней умного пылесоса, но намного дольше.
Так и хаотически двигающаяся газонокосилка скосит качественней траву. И именно поэтому ей нужен не программный просчет контура, а именно физический контур, который мог бы ограничить выход ее с территории. А внутри контура она она скосит все на ура, нивапрос!😃 Если крот не придет; Или мышь.
Ну, позвольте и мне пару слов вставить. В первую очередь в защиту GPS. 3-4 см точности доступны уже сейчас. Причем не на дорогом профессиональном приёмнике с диапазонами и L1 и L2. А на самом что ни на есть бытовом однодиапазонном стоимостью $ 8-10. Просто один приёмник стационарный, а второй- на газонокосилке, плюс радиоканал нешустрый на 868 лайсенс-фри. Кстати: что-то моему склерозу подсказывает, что следующей темой попила баблоса в родном Отечестве, после глонасса станет именно пресишн фарминг.
Тут бы еще решить, как траву убирать - без человека можно рассчитывать только на скос и выброс травы. Потом надо решить проблему пополнения топливом. Или аккумулятор - но решение сразу выбегает за бюджет.
она без полного присмотра не будет оставаться, бензин могу и сам заполнить.
Кроме того, нужен надежный привод. Привод не должен проскакивать.
почему?
Кроме того, газонокосилка с зафиксированной предохранительной рукояткой - это очень опасный снаряд - реально очень опасный. А если что пойдет не так?
что пойдет не так? Будет пульт резкого отключения. Или будет стоять простой датчик наклона который при перевороте газонокосилки вырубит её. Это что-то подобное что с радио управлением только управляет не человек а комп.
Ну, позвольте и мне пару слов вставить. В первую очередь в защиту GPS. 3-4 см точности доступны уже сейчас. Причем не на дорогом профессиональном приёмнике с диапазонами и L1 и L2. А на самом что ни на есть бытовом однодиапазонном стоимостью $ 8-10. Просто один приёмник стационарный, а второй- на газонокосилке, плюс радиоканал нешустрый на 868 лайсенс-фри. Кстати: что-то моему склерозу подсказывает, что следующей темой попила баблоса в родном Отечестве, после глонасса станет именно пресишн фарминг.
gps хорошая тема, но вот что-то она не внушает 90% доверия даже.
gsm хорошая тема,
gsm?