Вот что надо строить!
проехали 😃
вопрос в другом - сколько времени этот “летающий разведчик” способен держаться в воздухе? С четырьмя-то винтами!
И что, вообще, можно успеть с него отследить даже если он летает 10-15 минут?
www.microdrones.com вот тут есть про него много интересного, даже видео.
ЗЫ чтото меня так это заинтересовало! +)
там еще модель для FMS!!! =)
science.compulenta.ru/319767/
а вам слабо? 😁
Прикольная штука, но непойму, как может осуществлятся её управление… точнее вперёд-назад, наклон вправо-влево понятно, а как производится разворот?
Прикольная штука, но непойму, как может осуществлятся её управление… точнее вперёд-назад, наклон вправо-влево понятно, а как производится разворот?
все наклоняются на одинаковый угол и в одинаковую сторону!
все наклоняются на одинаковый угол и в одинаковую сторону!
В том то и дело, что движки похоже сидят неподвижно (вот здесь видно что вся конструкция цельная: www.microdrones.com/…/md4-200_anschnitt.jpg ), тоесть получается управление возможно только изменением тяги двигателей 😃
В том то и дело, что движки похоже сидят неподвижно (вот здесь видно что вся конструкция цельная: www.microdrones.com/…/md4-200_anschnitt.jpg ), тоесть получается управление возможно только изменением тяги двигателей 😃
А почему бы и нет? Один борт даёт больше газу, аппарат наклоняется и летит в нужную сторону 😃
Видел нечто подобное, ребята из E-Fly (конкретно Atom) запускали, только там три движка была и три (?) гироскопа — забавная штукенция.
Вот тут ничего не напоминает 😁
обязательно посмотрите видео процесса изготовления на www.microdrones.com Супер! А какие там моторчики сделанные с нуля! На видео все это есть.
СМОТРЕТЬ ВСЕМ! Даже pentajazz’у 😉
Есть у нас один дядька, на этой неделе как раз испытывал такой самодельный аппарат! Четыре движка, четыре рега, черный ящик посредине 😃 Внутри приемник, гироскопы, процик (он еще испытывал две прошивки, меняя процики) последняя ему понравилась больше 😃 Прикольно летает, прикольный звук при опускании с высоты, а еще прикольно вокруг оси разворачивается. Какой алгоритм там заложен это неважно, важно то что это есть скорее всего в сети и это можно повторить. Дерзайте!
Так, что понадобится =)
4 моторчика бк (или сразу двс 😉)
4 регулятора
4(?) липо
3 гироскопа (всего-то три оси)
1 приемник
1 рама-крестовина.
Вот только как это дело подключать? Будем думать. И как оно летает? углом вперед или стороной?
Какой алгоритм там заложен это неважно, важно то что это есть скорее всего в сети и это можно повторить.
Дайте намек где искать, хотяб подскажите по каким словам?
А алгоритм там ой какой непростой! Пока думаю =)
да, летает оно углом вперед всетаки, я так и предполагал. На видео это четко видно.
это есть скорее всего в сети и это можно повторить.
cherokee.stanford.edu/~starmac/system.htm
opensourcequadrocopter.de (жаль на немецком, я его не учил)
mikrokopter.de
en.wikipedia.org/wiki/Quadrotor
прикольно вокруг оси разворачивается.
Ну как ❓ Какая должна быть комбинация тяги двигов, чтоб обеспечить разворот вокруг своей оси?
И видео вот здесь смотрел, моделька ниразу разворота незделала… 😵
Вот тут ничего не напоминает 😁
Сайт
все очень даже отлично поворачивается вокруг вертикальной оси! Вот тут отлично видно www.microdrones.com/…/microdronestore.wmv
разворот работает так:
передний и задний винт вращаются пусть в право
левый и правый - влево
их крутящие моменты уравновешивают друг друга.
теперь если понизить обороты переднего и заднего, и для сохранения той же подъемной силы пропорционально повысить обороты правого и левого, то появится разница в крутящих моментах, которая и развернет модель. В данном случае в… вправо.
алгоритм мне ясен. Осталось только собрать схему и написать для нее прошивку.
Эта схема должна получать сигналы от четырех каналов приемника, и задавать обороты для каждого двигателя через четыре ESC.
Вот тока куда подключать гиры?
Блин не могу найти в инете инфу по такой схеме. Наверняка гдето есть и схема и прошивка.
Кстати а серьезно, возможно ли такое сделать на двс?
догадка на счет гир. последовательно между каналом приемника и схемой с прошивкой???
разворот работает так:
передний и задний винт вращаются пусть в право
левый и правый - влево
их крутящие моменты уравновешивают друг друга.
теперь если понизить обороты переднего и заднего, и для сохранения той же подъемной силы пропорционально повысить обороты правого и левого, то появится разница в крутящих моментах, которая и развернет модель. В данном случае в… вправо.
Теперь кажется понял 😃 , спасибо!
алгоритм мне ясен. Осталось только собрать схему и написать для нее прошивку.
Эта схема должна получать сигналы от четырех каналов приемника, и задавать обороты для каждого двигателя через четыре ESC.
Вот тока куда подключать гиры?Блин не могу найти в инете инфу по такой схеме. Наверняка гдето есть и схема и прошивка.
Кстати а серьезно, возможно ли такое сделать на двс?
догадка на счет гир. последовательно между каналом приемника и схемой с прошивкой???
Схему, прошивку замутить элементарно(если без работы с GPS), только с гироскопами действительно можно запутатся, целых три штуки… а может без них? Например сделать реги с програмной синхронизацией оборотов всех двигателей(и абсолютно одинаковые винты), может тогда стабильность и без гироскопов получится?
ЗЫ чтото меня такой аппарат тоже заинтересовал, не то чтобы делать, просто интерестно как оно работает 😋 .
имхо проще поставить три гироскопа
все очень даже отлично поворачивается вокруг вертикальной оси! Вот тут отлично видно www.microdrones.com/…/microdronestore.wmv
разворот работает так:
передний и задний винт вращаются пусть в право
левый и правый - влево
их крутящие моменты уравновешивают друг друга.
теперь если понизить обороты переднего и заднего, и для сохранения той же подъемной силы пропорционально повысить обороты правого и левого, то появится разница в крутящих моментах, которая и развернет модель. В данном случае в… вправо.алгоритм мне ясен. Осталось только собрать схему и написать для нее прошивку.
Эта схема должна получать сигналы от четырех каналов приемника, и задавать обороты для каждого двигателя через четыре ESC.
Вот тока куда подключать гиры?Блин не могу найти в инете инфу по такой схеме. Наверняка гдето есть и схема и прошивка.
Кстати а серьезно, возможно ли такое сделать на двс?
догадка на счет гир. последовательно между каналом приемника и схемой с прошивкой???
вы все правильно поняли. летает он именно так как вы описали. а плата там одна на ней все и рассположенно. и отходят по 2 конца на каждый 280(по моему, просто не помню) коллекторный двигатель. дома сохранилась плата если что на днях еду в Батуми может и кому нибудь и отошлю если конечно найду. да по поводу гироскопов там их нету(штатных). и в комплект этих аппаратов входит, как правило, цветная камера с передатчиком(2.4Ггц) вот камера точно сохранилась.
расскажите пожалуйста подробнее что там у Вас за плата, откуда она у Вас или от какого аппарата. И почему там стояли коллекторники?
Эта плата уже имеет в себе приемник? Если вы ее сможете прислать, то как ее подключать… я так полагаю туда уже встроены 4 регулятора оборотов. А как быть со стабилизацией без гироскопа? удерживать вручную, постоянно триммировать?
Какое надо питание этой плате…
Вопросов уйма
расскажите пожалуйста подробнее что там у Вас за плата, откуда она у Вас или от какого аппарата. И почему там стояли коллекторники?
Эта плата уже имеет в себе приемник? Если вы ее сможете прислать, то как ее подключать… я так полагаю туда уже встроены 4 регулятора оборотов. А как быть со стабилизацией без гироскопа? удерживать вручную, постоянно триммировать?
Какое надо питание этой плате…
Вопросов уйма
Сама плата в едином лице, и приемник и 4 регулятора для коллекторных двигателей. передатчик Футаба 4канала не 72 мгц. Питание было литий-полимерки 11.1вольт. У меня была моделька но после того как раздубасили все пропелеры она осталась не у дел долго лежала дома а вспомнил про нее читая эту тему. кстати вела себя при заряженных акках нормально чуть триммером подстроил и полетели ну оочень стабильная штучка. А с падением напряжения всегда приходилось триммером подстраивать тут вы правы. кстати сейчас копал инет никак не могу найти ссылку. а вроде моделька называлась драгонфлай2.
через недельку может 2 точно смогу ответиь на все вопросы и может и платку отошлю.