Вот что надо строить!
да, летает оно углом вперед всетаки, я так и предполагал. На видео это четко видно.
это есть скорее всего в сети и это можно повторить.
cherokee.stanford.edu/~starmac/system.htm
opensourcequadrocopter.de (жаль на немецком, я его не учил)
mikrokopter.de
en.wikipedia.org/wiki/Quadrotor
прикольно вокруг оси разворачивается.
Ну как ❓ Какая должна быть комбинация тяги двигов, чтоб обеспечить разворот вокруг своей оси?
И видео вот здесь смотрел, моделька ниразу разворота незделала… 😵
Вот тут ничего не напоминает 😁
Сайт
все очень даже отлично поворачивается вокруг вертикальной оси! Вот тут отлично видно www.microdrones.com/…/microdronestore.wmv
разворот работает так:
передний и задний винт вращаются пусть в право
левый и правый - влево
их крутящие моменты уравновешивают друг друга.
теперь если понизить обороты переднего и заднего, и для сохранения той же подъемной силы пропорционально повысить обороты правого и левого, то появится разница в крутящих моментах, которая и развернет модель. В данном случае в… вправо.
алгоритм мне ясен. Осталось только собрать схему и написать для нее прошивку.
Эта схема должна получать сигналы от четырех каналов приемника, и задавать обороты для каждого двигателя через четыре ESC.
Вот тока куда подключать гиры?
Блин не могу найти в инете инфу по такой схеме. Наверняка гдето есть и схема и прошивка.
Кстати а серьезно, возможно ли такое сделать на двс?
догадка на счет гир. последовательно между каналом приемника и схемой с прошивкой???
разворот работает так:
передний и задний винт вращаются пусть в право
левый и правый - влево
их крутящие моменты уравновешивают друг друга.
теперь если понизить обороты переднего и заднего, и для сохранения той же подъемной силы пропорционально повысить обороты правого и левого, то появится разница в крутящих моментах, которая и развернет модель. В данном случае в… вправо.
Теперь кажется понял 😃 , спасибо!
алгоритм мне ясен. Осталось только собрать схему и написать для нее прошивку.
Эта схема должна получать сигналы от четырех каналов приемника, и задавать обороты для каждого двигателя через четыре ESC.
Вот тока куда подключать гиры?Блин не могу найти в инете инфу по такой схеме. Наверняка гдето есть и схема и прошивка.
Кстати а серьезно, возможно ли такое сделать на двс?
догадка на счет гир. последовательно между каналом приемника и схемой с прошивкой???
Схему, прошивку замутить элементарно(если без работы с GPS), только с гироскопами действительно можно запутатся, целых три штуки… а может без них? Например сделать реги с програмной синхронизацией оборотов всех двигателей(и абсолютно одинаковые винты), может тогда стабильность и без гироскопов получится?
ЗЫ чтото меня такой аппарат тоже заинтересовал, не то чтобы делать, просто интерестно как оно работает 😋 .
имхо проще поставить три гироскопа
все очень даже отлично поворачивается вокруг вертикальной оси! Вот тут отлично видно www.microdrones.com/…/microdronestore.wmv
разворот работает так:
передний и задний винт вращаются пусть в право
левый и правый - влево
их крутящие моменты уравновешивают друг друга.
теперь если понизить обороты переднего и заднего, и для сохранения той же подъемной силы пропорционально повысить обороты правого и левого, то появится разница в крутящих моментах, которая и развернет модель. В данном случае в… вправо.алгоритм мне ясен. Осталось только собрать схему и написать для нее прошивку.
Эта схема должна получать сигналы от четырех каналов приемника, и задавать обороты для каждого двигателя через четыре ESC.
Вот тока куда подключать гиры?Блин не могу найти в инете инфу по такой схеме. Наверняка гдето есть и схема и прошивка.
Кстати а серьезно, возможно ли такое сделать на двс?
догадка на счет гир. последовательно между каналом приемника и схемой с прошивкой???
вы все правильно поняли. летает он именно так как вы описали. а плата там одна на ней все и рассположенно. и отходят по 2 конца на каждый 280(по моему, просто не помню) коллекторный двигатель. дома сохранилась плата если что на днях еду в Батуми может и кому нибудь и отошлю если конечно найду. да по поводу гироскопов там их нету(штатных). и в комплект этих аппаратов входит, как правило, цветная камера с передатчиком(2.4Ггц) вот камера точно сохранилась.
расскажите пожалуйста подробнее что там у Вас за плата, откуда она у Вас или от какого аппарата. И почему там стояли коллекторники?
Эта плата уже имеет в себе приемник? Если вы ее сможете прислать, то как ее подключать… я так полагаю туда уже встроены 4 регулятора оборотов. А как быть со стабилизацией без гироскопа? удерживать вручную, постоянно триммировать?
Какое надо питание этой плате…
Вопросов уйма
расскажите пожалуйста подробнее что там у Вас за плата, откуда она у Вас или от какого аппарата. И почему там стояли коллекторники?
Эта плата уже имеет в себе приемник? Если вы ее сможете прислать, то как ее подключать… я так полагаю туда уже встроены 4 регулятора оборотов. А как быть со стабилизацией без гироскопа? удерживать вручную, постоянно триммировать?
Какое надо питание этой плате…
Вопросов уйма
Сама плата в едином лице, и приемник и 4 регулятора для коллекторных двигателей. передатчик Футаба 4канала не 72 мгц. Питание было литий-полимерки 11.1вольт. У меня была моделька но после того как раздубасили все пропелеры она осталась не у дел долго лежала дома а вспомнил про нее читая эту тему. кстати вела себя при заряженных акках нормально чуть триммером подстроил и полетели ну оочень стабильная штучка. А с падением напряжения всегда приходилось триммером подстраивать тут вы правы. кстати сейчас копал инет никак не могу найти ссылку. а вроде моделька называлась драгонфлай2.
через недельку может 2 точно смогу ответиь на все вопросы и может и платку отошлю.
Блин не могу найти в инете инфу по такой схеме. Наверняка гдето есть и схема и прошивка.
вот здесь всё есть 😒
Вот это да!!! Да там просто кладезь информации! Спасибо! пойду изучать!..
кстати гироскопы для этой байды можно поискать в мстерских по ремонту аппаратуры,
я так добыл парочку стояли на какой то(возможно панасоник) DV камере для оптической стабилизации изображения;)
Да там же чтото вроде дипломной работы! сам я тоже в понедельник защищаюсь. а как Вы нашли эту инфу? занимались этой темой чтоли, или даже уже построили ЛА?