Как вам навая 600Е Prototype Flybarless 3GX?

beatl
Maksimka:

сколько я не пробовал авторотацию,без бортового питания ну ни разу не получилось

Какие твои годы, научишься. 😁😁😁

8 days later
def_lord

Всем доброго дня 😃
Недавно стал обладателем 600-й прошки, слегка Б/У…
Человек собрал, облетал - в районе 10-и полётов. В таком состоянии её и забрал.
По настройке. Настраивал механику исходя из инструкции по настройке 3ГХ от вас, Алексей.
С её помощью просто и спокойно настроил 450-ку 😃
Но при настройке 600-ки - что то не выходит каменный цветок.
По порядку:
Конфигурация:

  • 3GX;
  • Сателиты Spektrum DSMX;
  • Аппа DX8.

Всё подключили, аппу забиндили.
В аппе естественно выбрано микширование - 3 сервы 120 градусов

  1. Переводим 3ГХ в режим механической настройки - жмём кнопку, включаем питание, отпускаем кнопку;
  2. Выставляем рычаги на передатчике в 0-е положения;
  3. Одеваем качалки серв горизонтально (окромя задней);
  4. Одеваем качалку задней сервы так - что бы тарелка получилась как можно ближе к горизонту;
  5. С помощью субтримеров и левелера - выставляем тарелку в среднем положении (ручки в центре);
  6. С помощью расходов выставляем тарелку в крайних положениях;
  7. Видим, тарелка ходит чётко, ровно;
  8. Выставляем общий шаг, рычаг газа вверх - угломер на лопасть - 16 градусов. Ок, с помощью расходов начинаем уменьшать - все 3 на равные значения. Уменьшаем сурьёзно, чуть ли не на 70 единиц;
  9. Рычаг газа вниз - угол получаем 8 градусов - расходы начинаем увиличивать… в общем, дальше я продолжать не стал - потому что при работе рычагом газа - тарелка ходит ощутимо криво.
    Все размеры ставил по инструкции - проверил ещё раз… вот думаю - куда копать? Почему тарелка начала ходить криво? Я же выставил равномерно уменьшал расходы? … И почему получился перекос - вверх 16, вниз - 8? Получается - тарелка в среднем положении стоит ниже чем надо? В общем - прошу помощи и чешу репу 😃
y11713380

У меня стоит отдельный приемник, сателит и телеметрия на напряжение, остальное такое же.
пункт 5 делается из меню Servo Setup-Sub Trim
Субтримеры на пульте (рядом с ручками) не трогать вообще!
п. 6. и 7 ИСКЛЮЧИТЬ !! все вернуть на 100%. Это делается только для флайбаров. для 3gx это делать нельзя !!
п. 8. делается в меню Swashplate (у меня стоит Ail +60, Ele +60, Pit +40) значение + или - означают реверс (нужно если ручка вправо, а тарелка влево …). Значение угла ставятся только для ручки влево. Для положения вправо значения угла могут быть другие. 3gx все сделает за нас 😃 (иначе зачем ей столько гироскопов и быстрых мозгов 😃 )
С 3 gx на этих пунктах можно не заморачиваться, когда начнете летать тогда все и можно подстроить (некоторым 600 кажется валенком 😃 )
ОЧЕНЬ важно правильно настроить дальше все пункты их инструкции - чтобы тарелка ходила в правильном направлении при наклонах вертушки (см стр 26 и 27 инструкции), а также проверить хвостовую серву (при неверном перемещении от пульта - Servo Setup-reverse, при неправильной компенсации вращения через настройку 3gx стр 28
А лучше поставить программу на комп и делать все по шагам, а перед этим обновить 3gx до v.2.0

def_lord

пункт 5 делается из меню Servo Setup-Sub Trim

Так и делалось.

п. 6. и 7 ИСКЛЮЧИТЬ !! все вернуть на 100%. Это делается только для флайбаров. для 3gx это делать нельзя !!

Почему? Я делал настройку исходя из инструкции от Алексея Жукова. Он рекомендует делать именно так. Хотя и подозреваю - что ФБЛ система должна компенсировать снос.

п. 8. делается в меню Swashplate (у меня стоит Ail +60, Ele +60, Pit +40) значение + или - означают реверс (нужно если ручка вправо, а тарелка влево …). Значение ставятся только для ручки влево. Для положения вправо значения угла могут быть другие.

Но ведь с помощью меню Swashplate настраиваются циклические углы? Или вы имеете в виду - выставить именно Pit… попробую, но как выставить углы в обе стороны?

ОЧЕНЬ важно правильно настроить дальше все пункты их инструкции - чтобы тарелка ходила в правильном направлении при наклонах вертушки (см стр 26 и 27 инструкции), а также проверить хвостовую серву (при неверном перемещении от пульта - Servo Setup-reverse, при неправильной компенсации вращения через настройку 3gx стр 28

да, это проходили, знаем 😃

А лучше поставить программу на комп и делать все по шагам, а перед этим обновить 3gx до v.2.0

  • что то я не нашёл в программе каких либо настроек…
y11713380

п.6 п.7 в ФБЛ не делается, т.к. иначе мозги будут получать нелинейную информацию от пульта и делать не то, что мы от них хотим. Машинками на перекос они управляют сами исходя из данных от своих гироскопов. Для 3gx ручки на передатчике только указание - хочу влево 😃 а как это смиксировать дело программы и гироскопов…
Swashplate имеет Pit для “циклических углов”, Ail и Ele для других углов 😃 покрутите их при отклоненных ручках пульта и понаблюдайте за углами. После того, как тарелка выставлена в 0 больше ничего подстрайвать индивидуально машинками нельзя ! именно для этого и есть меню настройки миксов - Swashplatе.Обратите внимание, что углы влево\вправо и вперед\назад будут чуть разные - это нормально. Поставьте что-то среднее и после подлетов увеличивайте или уменьшайте…
В программе сначала идут картинки как подключить, как настроить с расширенным описание (по сравнению с напечатанной инструкцией), и 3 красных закладки - настройки резкостей (в прошивке ниже 2.0 было меню Beginer, Basic и т.д. сейчас этого нет - лучше не трогать 😃) Прошивку и программу можно скачать с сайта ALIGNA

def_lord

п.6 п.7 в ФБЛ не делается, т.к. иначе мозги будут получать нелинейную информацию от пульта и делать не то, что мы от них хотим.

Да, не делается НА НОРМАЛЬНЫХ ФБЛ системах, которые микшируют и тд внутри себя. А 3ГХ настраивается как обычная флайбарная голова.

Ail и Ele для других углов

  • каких таких других? 😃

больше ничего подстрайвать индивидуально машинками нельзя ! именно для этого и есть меню настройки миксов - Swashplatе.

Блин, но если я увеличу расходы - то они увеличатся или уменьшатся симметрично - в результате ощий шаг перкоситься…
Буду в общем - сегодня пробовать 😃

y11713380

3gx и есть одна из нормальных ФБЛ систем 😃 просто для простоты перехода с ФБ на ФБЛ Китайцы сделали как лучше 😃 встроили демиксер данных от пульта … подумаешь лишний килограмм программы, зато как удобно 😃 и понятно…
PIT - ход тарелки вверх/вниз, Ail и Ele наклон тарелки влево/вправо и вперед/назад
Попробуй…

def_lord
y11713380:

3gx и есть одна из нормальных ФБЛ систем просто для простоты перехода с ФБ на ФБЛ Китайцы сделали как лучше встроили демиксер данных от пульта … подумаешь лишний килограмм программы, зато как удобно и понятно…

Ну я так и понял, что она сделана любителями фб и для любителей фб 😃

PIT - ход тарелки вверх/вниз, Ail и Ele наклон тарелки влево/вправо и вперед/назад

-ага, согласен.
Меня вот что беспокоит.
Я настраиваю шаги в 0 в среднем положении.
Потом на пульте ставлю газ вверх - у меня там 16 градусов, газ вниз - у меня 8 градусов.
Если я увеличу или уменьшу значение Pit в меню свошмикс - у меня измениться углы вверху и внизу одновременно? Хотя по идее - да - бьёт… попробую в общем вечером 😃 Ща это получается разговор ни о чём 😃 Спасибо!

y11713380
def_lord:

Потом на пульте ставлю газ вверх - у меня там 16 градусов, газ вниз - у меня 8 градусов.
Если я увеличу или уменьшу значение Pit в меню свошмикс - у меня измениться углы вверху и внизу одновременно?

Да.
Проверь на пульте Pitch Curve (обычно в полетном режиме N ставят 30-40-50-75-100, в режиме 1 и 2 0-25-50-75-100)

Если в пульте все правильно, может подобрать длину тяг ? чтоб тарелка стала выше ? и/или изменить длину тяг от тарелки к лопастидержателям ? Что скажут на такой совет опытные коллеги ?

ESC настроил 😃 ?

def_lord
y11713380:

Проверь на пульте Pitch Curve (обычно в полетном режиме N ставят 30-40-50-75-100, в режиме 1 и 2 0-25-50-75-100)

Обижаешь 😃

y11713380:

Если в пульте все правильно, может подобрать длину тяг ? чтоб тарелка стала выше ? и/или изменить длину тяг от тарелки к лопастидержателям ? Что скажут на такой совет опытные коллеги ?

Собственно, этот то вопрос меня больше всего и интересует

ESC настроил ?

  • а что его настраивать то? Все настройки на сайте, гувер включил и поехали 😃
alex_nikiforov
def_lord:

Собственно, этот то вопрос меня больше всего и интересует

Настраиваем через конечные точки (end point), тяги уже выставлены по мануалу и их не трогаем.

def_lord
alex_nikiforov:

Настраиваем через конечные точки (end point), тяги уже выставлены по мануалу и их не трогаем.

Тогда не понятно, какие точки и как крутить? В расходах? В свошмиксе?

alex_nikiforov

Ставите ручки в центр, качалки у серв в горизонте, 0 градусов на лопастях, при 100% конечными точками добиваетесь +12гр, при 0% конечными точками добиваетесь -12гр.

beatl
def_lord:

Потом на пульте ставлю газ вверх - у меня там 16 градусов, газ вниз - у меня 8 градусов.

Не может быть. Проверь кривую шага.

def_lord

Сам офигел 😦 но настраивал модель с нуля на передатчике, соответственно кривая ровная.

def_lord
beatl:

Хммм… Чудес то не бывает…

Знаю, поэтому и спрашиваю знающих людей на сайте 😃

patrik
def_lord:

Потом на пульте ставлю газ вверх - у меня там 16 градусов, газ вниз - у меня 8 градусов.

Крути линьки на голове в низ.

def_lord
patrik:

Крути линьки на голове в низ.

Тогда в среднем положении не будет 0…

patrik
def_lord:

Тогда в среднем положении не будет 0…

Пробовал?

def_lord

Ну вроде как 0 на лопастях в среднем положении выставляется этими линками… И логично, что при изминении их длины, уход угол в центре 😃