Align T-Rex 150

andreypav

а гувер включали?
я задержку делаю минимальную, а то устанешь ждать когда включится пищалка при поиске на поле в траве 😃
скорее всего контроллер при согласовании какие-то параметры меняет.
нарисуйте точки пайки для подключения плиз

Remlen

andreypav
Для основного регулятора есть еще дополнительный сигнал который идет как раз от процессора регулятора, это может быть сигнал для внешнего гувернера а также для коррекции хвоста в с учетом оборотов основного мотора.
Так что включать гувернер скорее всего нет смысла.

На плату подходит 2 питания, 5 вольт для серв и питание с батареи, скорее всего для какого-то стабилизатора на самом полетнике.

Для подключения к ардуино нано используется минусовой и сигнальный провод соответствующего регулятора.
Минус к минусу, сигнальный к выходу D3

Так же придется отсоединить сигнальный пин от полетника от регулятора, так как он не даст подключится к процессору регулятора и прочесть настройки.

andreypav
Remlen:

Для подключения к ардуино нано используется минусовой и сигнальный провод соответствующего регулятора. Минус к минусу, сигнальный к выходу D3

Блин, долго разбирался откуда взялся D3, если на нем mosi нет…
Потом дошло, что у вас nano, а у меня uno 😃

100S я шил по 4-м проводам…

andreypav

Сегодня первый серьезный краш.
Был сильный ветер… на полных шагах на выходе из петли со смачным звоном впечатал вертолет в фонарный столб…
Верт разложился на части: тушка, акк, канопа, лыжи и рухнул вниз
громмет спас сервы - качалки провернуло… лопасти треснули в отверстиях крепления к цапфам, наполовину слез пиньон и снова немного загнуло вал мотора ор
До сих пор не понимаю по какой причине, но стало не хватать положительных шагов. Нулевая точка не смещена. Добавил в программе.

17 days later
almal

Здравствуйте!

Приобрел t-rex 150х.
В комплекте 2 батареи 2S 7,4V 300mah и зарядное устройство (картинка ниже)

В инструкции для з/у сказано, что блок питания для з/у должен иметь следующие параметры: 11-19V up to 1.5A
У меня есть 2 блока питания:

  • 12V 1А
  • 12V 2А
    Пробовал заряжать батареи при помощи этих блоков. Но по истечении примерно секунд 30 после начала зарядки, начинает мигать красный индикатор, что означает ошибку.

Вопрос подскажите кто как и чем заряжает батареи?
Также у меня есть китайская imax b6.

Eroffeich
almal:

Также у меня есть китайская imax b6.

Ей и заряжай, норм.
Я паверлабом 8м заряжаю 😵😁

andreypav
almal:

Но по истечении примерно секунд 30 после начала зарядки, начинает мигать красный индикатор, что означает ошибку.

я пробовал подключать блок 12В 1А
Заряжал один акк
Работает
Но заряжает слишком быстро
Ток высокий

Использую самодельную зарядку.

Eroffeich:

Ей и заряжай, норм.

+1

20 days later
Amozov

Сегодня перестал работать основной двигатель. Хвостовой работает. Если разъемы поменять местами, то основной работает, а хвостовой нет. Неужели придется покупать целую новую плату, где входят регулятор и тд.

andreypav

Если есть навыки, то для начала можно проверить полевики

15 days later
AndreyI

Скиньте пожалуйста скрины настроек нормально работающего хвоста 150Х

andreypav
AndreyI:

Скиньте пожалуйста скрины настроек нормально работающего хвоста 150Х

я летаю с настройками по дефолту…

а что не устраивает?

AndreyI
andreypav:

я летаю с настройками по дефолту…

Это везде по 50%?

andreypav:

а что не устраивает?

Хвост иногда уплывает влево, уменьшаю Torque Comp., он то вправо то влево уплывает. Не пойму я его… 😃

andreypav
AndreyI:

Это везде по 50%?

ага

AndreyI:

Хвост иногда уплывает влево, уменьшаю Torque Comp., он то вправо то влево уплывает.

поставьте все по дефолту и добавляйте по 1 единице tail gain

AndreyI

Он на 50% хвостом иногда трясет, так что чувствительность добавлять не надо.

andreypav

Может тогда резистор стика?
У меня мигал 0-1 при удержании пальцем в среднем положении и хвост плыл влево - делал доп. микшер.

AndreyI

Была такая мысль, но проверял вроде значение не прыгало. Да и в фбл должно быть учтено это, обычно они ±3 не должны фиксировать…

AndreyI

И еще вопросик постоянным пользователям, а где в наши не простые времена, можно купить для него батарейки? Только родные или аналоги, так что бы не колхозить и была доставка в Россию?

2 months later
almal

Здравствуйте!
Потренировался в симуляторе.
Сегодня хотел перевернуть верт. в инверт.
Стик вправо до упора, а верт медленно медленно в сторону идет. Я побоялся и не стал.
В симуляторе (heli-x) вертолет переворачивается очень быстро, у меня нормально получается.

В реале вертолет 150х как будто ватный. Экспоненты по 20% стоят.

Как сделать, чтобы верт быстрее ворочался?)

AndreyI
almal:

Как сделать, чтобы верт быстрее ворочался?)

Подозреваю что надо выключить режим выравнивания. В нем вертолет никогда не перевернется и хоть как отклони ручку, он просто накрениться в нужную сторону и все.

1 month later
KATO

Подскажите может что то не так накрутил? Аппаратура Futaba 14 нормальный режим полёта ,двигаю стик направления тарелка ворочается нормально а при отпускании стика становится в нейтральное положение, добавляю газ до середины тарелка прекращает возвращаться в нейтраль и двигается как то лениво, убираю газ становится в нейтраль, в 3д режиме так же не становится в нейтраль и вяло двигается. Стабилизация AVCS отключена, стоит режим Norml.

www.youtube.com/watch?v=4lLnnfNOP5w