Настройка гироскопа gy 401 на Трексе
В общем симптомы остаются и в HH и в Normal. Ручка прошла 1/3 пути а шаг уже максимальный, ограничивается Limit’ом гиры и дальше ручка идет прост в холостую…Так жить нельзя…Этими пятью миллиметрами хода ручки варьировать весь диапазон шага (ну это в одну сторону конешно) это-утопия…
Вы занимаетесь извратом.
Режим HH. Про Normal сказать не могу - не использую.
Ставим верт на стол.
Отклоняем стик на 1% от центра - гира очень медлено, но верно изменяет угол до заданного в гире лимита.
Делаем тоже самое, но отклоняем стик на 20% - гира быстрее изменяет угол до заданного в гире лимита.
Делаем 100% - еще быстрее.
Смысл в том, что когда верт в воздухе и гира получает команду со стика раддера она отклонит лопасти хвоста на тот угол, который вызовет вращение верта, соответствующее отклонению стика.
Т.е. в воздухе гира не будет изменять угол до лимита, а изменит его только до угла необходимого для вращения, скорость которого будет увеличиваться пропорционально отклонению стика.
На столе она изменяет угол до лимита, т.к. ей дана команда на вращение, а вращения не происходит. Гира “думает”, что нужно еще добавить угол для того чтобы развернуть вертолет и добавляет угол, пока не упрется в лимит. Вот и все. А если вы сильно сдвините эндпоинты - получите притупленное управление хвостом.
Вопрост в настройке связки гироскоп-хвостовая серва. Выставил механику (все параллельно-перпендикулярно),
Лучше настроить механику так, чтобы 100 или чуть меньше %% хода сервы укладывались в полный ход механики хвостового ротора. При этом, естественно, в нейтрали качалка машинки перпендикулярна тяге, а вот насчет слайдера - нужно установить предкомпенсацию по инструкции.
слайдер на хвосте посередине своего хода на оси.
Вы уверены, что это правильно? Почитайте инструкцию, что в ней сказано о предкомпенсации.
Гира “думает”, что нужно еще добавить угол для того чтобы развернуть вертолет и добавляет угол, пока не упрется в лимит. Вот и все. А если вы сильно сдвините эндпоинты - получите притупленное управление хвостом.
Если гироскоп сильно зажать его собственным лимитом, то точность заметно упадет. Из-за этого будет сложно настроить чувствительность. Лучше всего, если лимит, установленный на гиро, будет в пределах от 80 до 100%.
Добавлю еще.
В принципе для HH гироскопа с раздельной регулировкой лимитов (на право/лево) перпендикулярность тяг и установка предкомпенсации вещи ненужные. Здесь главное правильно выставить лимиты.
У меня на гире так.
Вот есть ли раздельная регулировка лимитов на 401 - не знаю.
Спасибо большое за ответы…
To: OSM
- Это не изврат а процесс накопления опыта и знаний…Ну по крайней мере я так думаю…Хочется же не просто собрать, а разобраться…
- Про HH понятно, спасибо…Стик задает угловую скрость вращения а остальное додумывает гира…Так?
- На 401 лимиты пропорциональные в обе стороны одним винтом
To: Toxa
-
Чтобы 100 процентов хода сервы соотв полному ходу механики хвоста? Т.е. вы имеете в виду уменьшить плечо качалки сервы и вернуть Endpoint’ы в 100%? Хммм…интересно, попробую…спасибо…
-
Про правильно не уверен, но инструкцию по настройке для новичков нашел только на Ранрайдере, при чем видео. Там много споров по этому вопросу с одним выводом-для новичков можно так, а дальше разберуться…А в инструкции ничего по этому поводу нету. (На верт) В инструкции на гиру есть, но начинается там процесс настройки со взлета!?..А мне на земле пока надо его настроить
P.S (большими буквами) спа-си-бо-ль-шо-е
P.P.S. Буду учить матчасть дальше…
Всем привет,летаю на Трексе уже 2 месяца.Готовлюсь к первой петле
Хочу услышать сериозный ответ на очень нервный вопрос-Можно ли совершать петли и кувырки с Гиро без Heading hold ? Гиро у меня-Futaba G190.
Мучает вопрос конкретно! Я думаю что можно,особенно петли с разгоном на чуствительности 100%,больше ничего не регулируеться.Но я ведь начитался форумов,а в реале как оно? Боюсь ведь,особенно когда Креш-кита в запасе нет. при первой хорошей погоде буду пробовать петлю!,Терпеть больше не могу.Тем более что аварийные варианты выхода из петли вроде проработал на симе,особенно при сносе в бок,а вот с хвостом труднее. У кого какие мнения?
К стате проверял в руках,при перевернутом полете мой Гиро также мертво держит хвост при нормалных оборотах,в правильную сторону.
не считайте что режим хх это какая-то панацея! скорее наоборот-удержание используется только в небольшом количестве фигур. при нормальном режиме гироскоп позволяет вертолету в полете выравниватся по-самолетному, что подкорректрует для вас неточный (боком) вход-выход в фигуру. если интересно про настройки-смотрите на deem’s blog.