Неравномерное движение АП
Подскажите , почему при изменении коллективного шага от -11 до +11 град. АП (свошплата) двигается неравномерно ( есть отклонения по циклическим шагам).
АП ССРМ 120 град. , рама HDX v.2. Серво аналоговые S3107.
Как добиться равномерного движения ?
Заранее всем спасибо 😃
Подскажите , почему при изменении коллективного шага от -11 до +11 град. АП (свошплата) двигается неравномерно ( есть отклонения по циклическим шагам).
АП ССРМ 120 град. , рама HDX v.2. Серво аналоговые S3107.
Как добиться равномерного движения ?
Заранее всем спасибо 😃
Если движение сервомеханизмов плавное, без рывков и заеданий, то думаю, что не получится от этого избавиться. Дело в том, что -11 + 11 градусов, это достаточно много (у меня на 3ДХ тоже такие величины). И из - за достаточного малого рычага серв, в крайних положениях движение тарелки авотомата перекоса уменьшается.
С уважением.
возможны варианты
- цапфы туго или дискретно вертятся на валу - такое бывает при убитых подшипниках (неплохо бы поставить упорные)
- какие-либо еще подшипники на АП подклинивает
- последствия того, что качалка сервы идет по кругу, а не поступательно - для этого на некоторых пультах в настройках CCPM есть включение экспоненты, компенсирующей круговой движение качалки
- что-то еще 😃
- последствия того, что качалка сервы идет по кругу, а не поступательно …
Согласен!
…для этого на некоторых пультах в настройках CCPM есть включение экспоненты, компенсирующей круговой движение качалки…
?!!! 😵
P.S. Было ещё мнение - это из-за аналоговых серво …
Что- то мне всё меньше нравится АП eCCPM 120. Как -то в механике всё проще в настройке.
P.P.S. А что там по-поводу параллельности тяг (чему?) ?
И как лучше выставлять центра на серво ?
… Дело в том, что -11 + 11 градусов, это достаточно много (у меня на 3ДХ тоже такие величины). И из - за достаточного малого рычага серв, в крайних положениях движение тарелки авотомата перекоса уменьшается…
А какова длина рычагов качалок?
Какова длина тяг от серво до свошплаты.
P.S. Обидно , ПАНИМАШЬ !!! Качнул шаг , а вертолёт ещё и отработал по элеронам (элеватору).
О какой точности управления может идти речь 😦
Ну если он на шаг еще и по элеронам перекладывает - точно что-то не то, и это не связано с качалкой, идущей по кругу. Тут надо проверять
- не клинит ли где механика (подшипники) на АП
- не сломалась ли какая серва (правая или левая) - тоже очень вероятно, зуб там отлетел или движок сдох (сдыхает)…
про тяги в идеале - паралельно валу, в центре сервы качалка перпендикулярна валу (паралельна горизонту), по длине - у меня вроде бы в последнее отверстие шарик вкручен на качалках HS-65MG (длину не мерял)
Ну если он на шаг еще и по элеронам перекладывает - точно что-то не то, и это не связано с качалкой, идущей по кругу. Тут надо проверять
- не клинит ли где механика (подшипники) на АП
- не сломалась ли какая серва (правая или левая) - тоже очень вероятно, зуб там отлетел или движок сдох (сдыхает)…
про тяги в идеале - паралельно валу, в центре сервы качалка перпендикулярна валу (паралельна горизонту), по длине - у меня вроде бы в последнее отверстие шарик вкручен на качалках HS-65MG (длину не мерял)
Да нет! Похоже качалки короткие. Посмотрел блог Голубева , у него длина прим. 20мм. У меня стандартные -12-14мм. (прим.)
P.S. А центровать их сабтримом можно? А то центр не всегда совпадает…
Да нет! Похоже качалки короткие. Посмотрел блог Голубева , у него длина прим. 20мм. У меня стандартные -12-14мм. (прим.)
Ну если они одинаковой длины - то по идее просто должны пределы углов быть поменьше чем +/-12 и скорость изменения шага поменьше, но никак не перекосы - попробуйте с отключенным регулятором (или двигателем) посмотреть как тарелка поднимается при смене общего шага - если ровно, то проблемы в АП, если нет - в сервах или настройках.
P.S. А центровать их сабтримом можно? А то центр не всегда совпадает…
Сабтримировать можно, в режиме CCPM по крайней мере на JR сабтримируются отдельно сервы, а не крен/тангаж/шаг
Ну если они одинаковой длины - то по идее просто должны пределы углов быть поменьше чем +/-12 и скорость изменения шага поменьше, но никак не перекосы - попробуйте с отключенным регулятором (или двигателем) посмотреть как тарелка поднимается при смене общего шага - если ровно, то проблемы в АП, если нет - в сервах или настройках.
Сабтримировать можно, в режиме CCPM по крайней мере на JR сабтримируются отдельно сервы, а не крен/тангаж/шаг
Я тоже так понимаю это!
P.S. У меня Мультиплекс…
Да, надо ставить длинные качалки, у меня тоже 20 мм от центра до шарика на раме SA.
Тягами добиваться чтобы при центральном положении серв тарелка стояла ровно и угол атаки лопастей был 0 градусов.
Затем уводить в крайние положения, и там опять выставлять тарелку ровно расходами серв.
Я себе ещё такую штуку купил - www.readyheli.com/…/leveler.htm, помогает тарелку выставить точнее.
В результате несмотря на отсутствие на моей аппаратуре экспоненты, тарелка двигается достаточно ровно, а неточности ~0.5 мм по краям являются следствием дискретности движения серв (они аналоговые, HS-65MG, да ещё и шестерни в одном из крашей покоцаны).
…
Я себе ещё такую штуку купил - www.readyheli.com/…/leveler.htm, помогает тарелку выставить точнее.
…
Я проблему выравнивания тарелки решил проще - втулка основного вала из набора запасных болтиков и кружок из стеклотекстолита. Все понятно из фото.
Втулка крепиться к валу и двигая вал за тарелкой в разных положениях добиваемся горизонтальности тарелки
Я проблему выравнивания тарелки решил проще - втулка основного вала из набора запасных болтиков и кружок из стеклотекстолита. Все понятно из фото.
Всё гениальное - просто. Вот только до такой простоты еще надо додуматься 😃
Взял конструкцию себе на заметку, спасибо.