настройка аппаратуры? R90std os70

Слепой_Пью
forra:

Управление по крену и тангажу какие на аппаратуре end point выставлять?

Как механика позвоялет, потом душите до нужного уровня дуал/триппл рейтами и экспонентами.

forra:

И на хвост end point на аппаратуре надо настраивать или только с помощью limit на gy401?

Мнения разнятся. Я свою .30-ю переключал гиру в нормал, настраивал тягу чтобы когда машинка в нейтрали слайдер был посредине вала, лимит ставил в 100% и зажимал расходы в аппаратуре.

forra:

На хвосте ручка в нейтрали какой должен быть шаг ~ ?

Где-то тут видел, что для .30 разлет концов сложенных лопасте ХР д.б. ~2 см. На .90 думаю 3-4 см. Поставьте слайдер в середину, какой разлет?

P.S. А ваапче на Рапорт инструкция есть, вотЪ 😃

alkot
forra:

На хвосте ручка в нейтрали какой должен быть шаг ~ ?

Это называется предкомпенсация - должна быть ровно столько, чтобы компенсировать момент ОР в режиме гироскопа Normal. Подбирается экспериментальным путем.

Слепой_Пью

Мне почему-то кажется что вот так будет точнее:

Это называется предкомпенсация - должна быть ровно столько, чтобы компенсировать момент ОР в режиме гироскопа Normal на висении. Подбирается экспериментальным путем.

forra

"Как механика позвоялет "

Механика много позволяет, но пластмассовые тяги, которые вокруг оси лопостей, начинают цепляться за центральные болты качалок на сервооси при максимальном отклонении.

Понятно, что предкомпенсация подбирается в воздухе, но вот откуда плясать.
Разлёт лопастей вечером померяю.

"переключал гиру в нормал, лимит ставил в 100% и зажимал расходы в аппаратуре "

А при переключении в AVCS и отклонении ручки слайдер садится на упоры.

Если бы нашёл в инструкции, я бы естественно не спрашивал.

forra

Разлёт тоже 20мм при слайдере в нейтрали, limit настроил всё нормально 😃

Слепой_Пью
forra:

Механика много позволяет, но пластмассовые тяги, которые вокруг оси лопостей, начинают цепляться

Начинают цепляться – значит механика больше не позволяет. Механика-то имеется ввиду ВСЕ что после сервы…

forra

Если сделать круглые шляпки у винтов было бы всё ok, вопрос только надо ли.

15 days later
forra

И всё таки, какие углы на лопостях,
при нулевом общем шаге и максимальном отклонении ручки по крену или тангажу получаются?

zaq

а для чего это вам надо? Я ни разу их не замерял, и всё летает.

Forom
forra:

И всё таки, какие углы на лопостях,
при нулевом общем шаге и максимальном отклонении ручки по крену или тангажу получаются?

Это называется “Циклический шаг”.
Он зависит от угла наклона самой тарелки перекоса и положения флайбара.

Вроде где-то так 😛

forra

про общий всё в инстукции есть, выставил, а здесь непонятно,
вдруг не хватит или наоборот много будет в полёте

в симуляторе 5 градусов, наверно это +5 и -5

Forom:

положения флайбара.

Вроде где-то так 😛

так углы относительно флайбара и меряем

zaq

вроде в симуляторе -6 и 6. Не так уж страшно, если ошибётесь. На висении сразу поймёте, много или мало.

23 days later
forra

Спустя полтора года полетел 😃
Тема была: Raptor 90 Std rcopen.com/forum/f61/topic29654

Ветра не боится, стабильно и неспеша летает 😃 .
Небольшие рывочки иногда появляются, как бы трясёт головой, пока непонятно откуда.

Расширение видео mp4, с mpg битрейт маленький не получается.