Странное поведение 401 футабы

vitkor

Есть!
Гироскопу приходит сигнал управления руддером. Откуда сказать пока не могу. Сталкивался с похожей проблемой. Проверьте триммеры, настройки чцвтвительности. Проверьте резисторы на передатчике. Выключены ли микшеры на хвост?
401 гира при инициализации запоминает нейтральное положение, т.е сигнал приходящий на гироскоп в момент включения считается средним положением. Если потом его изменить, не запомнив в гироскопе, получите примерно такую ситуацию, что и у Вас.
В общем примерно так все выглядит:
Включем гироскоп. Он инитится, все нормально.
Изменяем немного триммер в любую сторону. и все серва в режиме AVCS ползет до упора.
После повторной инициализации, нейтраль снова запоминается, и все нормально.

Вероятно после включения появляется какой-то паразитный сигнал. Возможно (это только предположение). “сдох” резистор отвечающий за rudder в передатчике. Если аналоговые триммеры, мог “сдохнуть” резистор на триммере. Возможно сильные помехи.

aarc

Вот только в эти выходные настраивал 401 гиру.

насколько помню по инструкции:

  1. включить аппаратуру в режиме AVCS, включить верт
  2. включить нормальный режим - оттриммировать хвост в полете
  3. Сесть, все выключить.
  4. включить все в режиме AVCS
  5. три раза быстро перевести на аппаратуре переключатель из AVCS в нормаль и обратно
  6. серва мигает два раза - запомнила нейтральное положение руддера.

Далее можно летать.

Если включить верт в режиме нормаль - гира предупредительно моргает красным глазом. Нужно всегда включать в AVCS и уже затем переключать в нормаль если надо.

VictorL

Так раньше то летала без проблем. Настройки не менял. Что менялось - регулятор на феникс 45 и хвост на хелидиректовый. Почему ползет?

vitkor

Не совсем так. У гиры есть 2 способа запомнить нейтраль.
Первый это при включении - запоминается автоматически.
Второй быстрым переключением AVCS и normal без выключения питания. Этот способ испоьзуется когда надо быстро поправить триммер.

Насколько триммировали хвост? Если триммер больше определенного гира не будет инититься.
Похоже на то, что на гироскоп приходит управляющий сигнал в момент инициализации. возможно сильные наводки от регулятора. Или от какой-то другой аппаратуры.
Алгоритм такой:

  1. включить аппаратуру в режиме AVCS, включить верт
  2. включить нормальный режим - оттриммировать хвост в полете
  3. Сесть, все выключить.
  4. включить все в режиме AVCS и летать.
    Пункты 5,6 в принципе не нужны.
VictorL

Ну наверное последний пост не совсем в мою сторону, у меня проблема не настройкой. Рудер вообще стоит по нулям, триммером, как и положено, не пользуюсь. Гира настроена нормально, вертушка летает как надо (стоит предкомпенсация хвоста на уровне прим. 15 град), нейтраль отстроена в нормал, хвост не крутит. В режиме удержания гира держит четко. Но… инициализируется гира нормально только на второе включение (у меня питание борта подается через продублированный выключатель после BEC’а)
Сейчас вот повозился немного. Картина такая: при первом включении питания гира всегда начинает ползти. Если после подсоединения батареи и первого включения выключить/включить борт, гира четко встает в нейтраль и живет нормально. Причем паузы между перещелком питания можно делать хоть по полчаса - картина повторяется четко, так что это не остаток напруги на конденсаторах.
Отцепил регулятор, питаю приемник от отдельного источника (4,8В). При включении борта гира всегда и четко встает в центр, никакого ползания. Завтра подоткну тестер и осциллограф, посмотрю, что там за питание идет с этой негорючей птицы феникс:)

vitkor

На Caliber 450 тоже стоит негорючая птица, и 401 гира. Проблем не было. Вщзможно выключатель дурит? Попробуйте его убрать. А какой Phoenix у Вас?

VictorL
vitkor:

На Caliber 450 тоже стоит негорючая птица, и 401 гира. Проблем не было. Вщзможно выключатель дурит? Попробуйте его убрать. А какой Phoenix у Вас?

Птица на 45, выключатель - навряд ли, включаю при замкнутом, та же картина. Падение напряжения на нем практически нет.
Будем тыкать всякими приборами, самому интересно стало докопаться до сути.

vitkor

У меня тоже на 45А птичка.
Похоже, что наводки у Вас. Что-то фонит, причем сильно. Кольцо ферритовое есть на регуляторе?
Прибором посмотрите сразу все видно станет. Попробуйте еще сервы поочереди поотключать, возможно какая-то из них фонит.