Флайбарлесс (FES) голова от GAUI для 450-го Интересная проблема
Качалки можно подпилить, вопрос только насколько.
У меня на новых 5065 люфт на грани ощущуений, сравнить несчем.
Ругуль СС ICE 50A со встроенным логгером, приёмники спектрум 7000 и 6150 на встроенном 5A беке при пикании не перезагружаются даже на старом нонейм акке и отключенных сервах. Просадка при 3A на беке порядка 0.2в от выставленных 6В.
Логером мелкий пик не увидите. Надо нормальный цифровой скоп, у меня к нему доступ сейчас ограничен. Тем не менее, после установки конденсаторов на входе(400 мкф) и выходе(440мкф) бека и фильтра на выходе(ферритовый дроссель, 6 витков провода питания) проблема с перезагрузкой вроде исчезла. Верт стоит на столе, бибикает регулярно, сервы не прыгают, лампочки не моргают.
Буду надеяться на лучшее.
Из хелпа:
Battery Ripple
This is the change in voltage, or ripple voltage, measured each time the motor is pulsed. The motor is pulsed several thousand times per second while it is is running.
Незнаю правда, какая там частота при пикании выдаётся.
Похоже они просто меряют напряжение на входе в контроллер синхронно с выдачей импульс на мотор. Интересная фича, просто позволяющая посмотреть напругу в ее пиковом значении. Если просто тупо логить не привязываясь к импульсам, эти пики можно легко просмотреть. Так что в случае бибикания надо логить как раз риппл в этот момент
Даже если не берется максимум, и даже если писк мотором короче минимального времени лога 0.1с, то просадка батереи от каждого конкретного писка либо померяется правильно, либо не померяется вообще, т.к замеры min/max делаются в пределах одного периода шим. Достаточно попасть хотя бы одним замером.
Так что всё должно меряется правильно.
p.s. Я ошибся кстати, 0.1в это просадка на графике напряжения батареи при писке. На графике ripple вообще 0. В параллель батере зецепил резюк одноомный - общая просадка напряжения до 1В, а ripple всё также 0.
Видимо нагрузка во время писка всётаки мала, думаю кондеры как раз сглаживают просадку в рамках одного цикла шим на малой нагрузке.
Что интересно, даже в такой конфигурании приёмник не перегружался .
Кстати, на 5065MG сейчас стоимость одной поломки (шестерни) - 2.5$.
Силы и скорости и точности для 450 хватает с избытком.
4 краша (холд успевал врубить) - 2 погнутых вала, все сервы целы.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"449511803df955007778a6d1":{"_id":"449511803df955007778a6d1","hid":14892,"name":"RC-Flyer","nick":"RC-Flyer","avatar_id":null,"css":""},"4749bd483df955007777fa1b":{"_id":"4749bd483df955007777fa1b","hid":29432,"name":"DenisK","nick":"DenisK","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5141","hid":65,"title":"Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Вертолётная аппаратура радиоуправления и бортовая электроника.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2493,"post_count":58135,"last_post":"662112c5c68e4ffcbc03594f","last_topic":"60578d413df9550077bcdddd","last_topic_hid":564262,"last_topic_title":"Futaba CGY760R совместимость с передатчиками Futaba","last_ts":"2024-04-18T12:32:05.438Z","last_user":"63f37a5e6371a12da97d4b90"}},"topic":{"_id":"4a9fecfd3df9550077919de9","hid":154799,"title":"Флайбарлесс (FES) голова от GAUI для 450-го Интересная проблема","views_count":2878,"last_post_counter":64,"cache":{"post_count":24,"first_post":"4a9fecfd3df955007791a3f5","first_ts":"2009-09-03T16:21:17.000Z","first_user":"449511803df955007778a6d1","last_post":"4acdc8f33df955007791a45d","last_post_hid":53,"last_ts":"2009-10-08T11:11:47.000Z","last_user":"4749bd483df955007777fa1b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5141"},"subscription":null,"pagination":{"total":24,"per_page":25,"chunk_offset":18},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
