Настройка гироскопа

S2S

Прикупил себе t-rex и гиру с HH. Соответственно вопрос: как настраивать длину тяги от машинки до хвоста. Т.е. по барабану, или чтобы при желаемой чувствительности лопасти хвостового винта не имели шага (лежали в одной плоскости)?
То же вопрос и для обычного режима.

AVE

я делаю так
тк в НН нейтрали вообще говоря нет
выставляю примерно как написано в книжке
включаю нормальный режим и на висении триммирую
сажусь
регулирую длину тяги
убираю триммер в ноль
включаю НН
подбираю чувствительность